4Вторая задача кинематического анализа

4.1 Определяем скорость ведущего звена

Скорость звена всегда перпендикулярна данному звену и направлена в ту же сторону, что и угловая скорость данного звена.

рисунок 6 – скорость ведущего звена

(6)

где W₁ – угловая скорость ведущего звена, с^-1

(7)

где n – частота вращения кривошипа, об/мин

n=2250об/мин /с.2/

L_AO – 0,415м /с.4/

4.2Определяем масштаб плана скоростей

(8)

где V’_A – отрезок скорости ведущего звена на плане скоростей, мм

V’_A=97,72мм

4.3 Определяем скорость группы Ассура для каждого положения

Рисунок 7 – направление скоростей

(9)

где V_BAx – скорость шатуна в х - положении.

Строим восемь планов скоростей.

Для этого на ватмане берем произвольную точку (полюс). Переносим параллельно (в заданном положении механизма) вектор скорости V_A, через данную точку. Из полюса откладываем его длину в масштабе на плане cкоростей (рисунок 8).

Рисунок 8 – направление скорости ведущего звена

В конец вектора V_а параллельно переносим вектор V_ВА, но направление его мы не знаем. Поэтому проводим его как в одну, так и в другую сторону относительно конца вектора V_а (рисунок 9).

Рисунок 9

Так же параллельно переносим векторV_B в полюс, но направление мы также не знаем. Поэтому проводим его как в одну, так и в другую сторону. Пересечение векторов V_B и V_а даст нам их длины. Указываем направление векторов V_B и V_а согласно уравнению (9). Для нахождения скорости средней точки шатуна S₂ нужно провести вектор из полюса к середине участка ab (рисунок 10).

Рисунок 10

Длина каждого вектора является скоростью для каждого звена.

4.3.1 Определяем скорость ползуна в каждом положении

(10)

где [P, b]_x – длина отрезка P, b для х – положения, мм

_V=1м/с/мм /с.9/

4.3.2 Определяем скорость шатуна в каждом положении

(11)

[a, b]_x – длина отрезка a, b для х – положения, мм

4.3.3 Определяем скорость в точке S₂ в каждом положении

(12)

[P, S₂]_x – длина отрезка P, S₂ для х – положения, мм

Числовые значения длин отрезков и скоростей приведены в таблице 1

Таблица 1

№ положения	[P,b], мм	VB, м/с	[а,b], мм	VBA, м/с	[P,S2], мм	VS, м/с
1	80,03	80,03	69,95	69,95	82,18	82,18
2	97,72	97,72	0	0	97,72	97,72
3	58,17	58,17	69,95	69,95	72,4	72,4
4	0	0	97,72	97,72	48,86	48,86
5	58,17	58,17	69,95	69,95	72,4	72,4
6	97,72	97,72	0	0	97,72	97,72
7	80,03	80,03	69,95	69,95	82,18	82,18
8	0	0	97,72	97,72	48,86	48,86

4.4 Определяем угловую скорость для шатуна в каждом положении

(13)

где V_Bax – скорость шатуна в х – положении, м/с

L_АВ=1,885м

Числовые значения угловых скоростей приведены в таблице 2

Таблица 2

	1	2	3	4	5	6	7	8
VBA, м/с	69,95	0	69,95	97,72	69,95	0	69,95	97,72
W2, с-1	37,1	0	37,1	51,8	37,1	0	37,1	51,8