Скачиваний:
47
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
1.43 Mб
Скачать

Министерство образования Российской Федерации

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра КСМ

Допускаю к защите

Руководитель Королев П.В.

Расчет механизма пресса

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по дисциплине

Теория механизмов и машин

01.06.00.00.Пз

Выполнил студент группы АТу 07-1 Козлов Е.А.

Нормоконтроль

Курсовой проект защищен

с оценкой

СОДЕРЖАНИЕ

1 Определение недостающих размеров 4

2 Структурный анализ механизма 5

3 Первая задача кинематического анализа 7

4 Вторая задача кинематического анализа 9

5 Третья задача кинематического анализа механизма 13

6 Кинематические диаграммы 18

7 Определение реакций опор для группы Ассура 23

8 Расчет ведущего звена 28

9 Рычаг Жуковского 33

10 Определение передаточных чисел четырех типовых планетарных редукторов 35

11 Синтез зубчатого зацепления 44

12 Вычерчивание элементов зубчатого зацепления 50

13 Определение коэффициента перекрытия 51

Литература 56

Задание

Лист №1

№ п/п

n1

об/мин

S

м

М1

М2

М3

Рmax

№ положения для силового расчета

6

2250

0,83

0,22

397

1405,5

2342,5

32000

6

Отношение длины кривошипа к длине шатуна

Центр масс кривошипа (точка S1) совпадает с точкой О.

Центр масс шатуна (точка S2) находится на расстоянии:

Центр масс ползуна(точкаS2) совпадает с точкой В.

Лист № 2

Z1=10Z2=22m=15

1 Определение недостающих размеров

1.1 Определяем длину кривошипа

(1)

где S – максимальный ход ползуна, м;

S=0,83м /с.2/

1.2 Определяем длину шатуна

(2)

где  - отношение длины кривошипа к длине шатуна

=0,22

2Структурный анализ механизма

Для этого чертим, данный механизм и проставляем на нем все подвижные звенья, а заглавными буквами латинского алфавита обозначаем все кинематические пары и класс кинематической пары.

рисунок 1

1 – кривошип;

2 – шатун;

3 – ползун;

О5 – кинематическая пара пятого класса, низшая;

А5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

В5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

С5 - кинематическая пара пятого класса, низшая.

2.1 Определяем степень подвижности механизма

/1 / (3)

где n – число подвижных звеньев;

р5 – число кинематических пар пятого класса

р4 - число кинематических пар четвертого класса

n=3

р5=4

р4=0

Лишних степеней свободы, высших кинематических пар, пассивных связей в механизме нет.

2.2 Отсоединяем от механизма группу Ассура второго класса

При этом оставшийся механизм должен продолжать работать, а степень подвижности его не меняется.

Рисунок 2 – группа Ассура 2-го класса

2.2.1 Проверяем степень подвижности оставшегося механизма

Рисунок 3 - оставшейся механизм

где n=3

р5=4

Класс механизма второй, так как отсоединенная группа Ассура второго класса, второй группы, второго порядка.

3 Первая задача кинематического анализа

3.1 Выбираем масштаб схемы механизма

Масштаб должен быть таким, чтобы длины всех отрезков вошли на чертеж. Он должен браться из стандартного ряда.

(5)

где AB – отрезок длинны шатуна на плане скоростей, мм

AB=188,5мм /с.4/

LAB=1,885м

3.2 Определяем размеры кривошипа на чертеже

где LAO=0.415м /с.4/

Строим восемь положений механизма.

Для этого на ватмане чертим две оси. На пересечении их устанавливаем циркуль, размер которого равен длине кривошипа на чертеже, и проводим окружность. Данную окружность разбиваем на восемь равных частей(угол деления равен 450). Полученные линии будут являться положениями кривошипа (Рисунок 4).

Рисунок 4 – положения кривошипа

В каждое положение кривошипа устанавливаем циркуль, размер которого равен размеру шатуна на чертеже, и проводим им так, чтобы окружность пересеклась с горизонтальной осью. Эти пересечения и будут являться положениями шатуна. Соединяем линиями соответствующие положения шатуна и кривошипа(Рисунок 5) .

Рисунок 5 - первое положение механизма.

Соседние файлы в папке Курсовой проект по ТММ