- •12. Условия передвижения самоходных машин
- •13. Классификация подъемно-транспортных машин. Принципиальные схемы. Области применения, производительность.
- •15. Расчет устойчивости кранов
- •16. Транспортирующие машины. Классификация, основные параметры, режимы работы, производительность.
- •17. Техника безопасности и охрана труда при работе грузо-подъемных машин
- •19. Бульдозера, компоновочная схема, рабочие органы, производительность, область применения.
- •20. Скрепера. Компоновочная схема, рабочие органы, производительность, область применения.
- •21. Фронтальные погрузчики. Компоновочная схема, рабочие органы, производительность, область применения.
- •22. Автогрейдеры. Компоновочная схема, рабочие органы, производительность, область применения.
- •24. Машины для разработки мерзлых грунтов. Компоновочная схема, рабочие органы, производительность, область применения.
15. Расчет устойчивости кранов
Под устойчивостью крана понимается его способность противодействовать опрокидывающим моментам.
Расчет устойчивости крана производится при действии испытательной нагрузки, действии груза (грузовая устойчивость), отсутствии груза (собственная устойчивость), внезапном снятии нагрузки и монтаже (демонтаже).
Коэффициентом грузовой устойчивости называют отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого весом крана с учетом дополнительных нагрузок (ветровая нагрузка, силы инерции, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема груза, поворота или передвижения крана) и влияния наибольшего допускаемого при работе крана уклона, к
моменту , создаваемому рабочим грузом относительно того же ребра. Этот коэффициент должен быть не менее 1,15, то есть:
.
Для определения числовых значений коэффициентов устойчивости необходимо определить силы, действующие на кран
Q —вес крана;
= Qcos — нормальная составляющая веса крана, действующая на плече (а+в) относительно ребра опрокидывания;
— составляющая веса крана, действующая параллельно плоскости вращения крана на плече h2;
— сила давления ветра, действующая на плече h1 на подветренную площадь крана Fk и зависящая от удельного давления ветра р при рабочем
состоянии крана;
W2 = pFг — сила давления ветра на подветренную площадь груза Fг, действующая на плече h3 при ветре рабочего состояния;
Gr — вес наибольшего рабочего груза, действующего на плече (L- в)cos + h3 sin ;
Gит— сила инерции груза при торможении, действующая на плече (L-в)cos + + h3 sin ; величина этой силы равна:
где tт - время торможения, с;
vоп - скорость опускания груза, м/с, принимаемая как vоп=1,5 VП;
vп - скорость подъема груза, м/с;
Gив - центробежная сила груза, возникающая при вращении крана и действующая на плече h3 относительно ребра опрокидывания. Величина этой силы:
где ;
R – радиус вращения груза, м.
При вращении крана канат, на котором висит груз, под действием силы инерции отклонится от вертикали на угол . Следовательно, радиус вращения груза превысит вылет крана на некоторую величину с. Угол отклонения каната определится из равенства
откуда следует, что
,
а радиус вращения груза
.
Окружная скорость груза, м/с, составляет:
,
где n – скорость вращения крана, мин-1.
Теперь легко получить значение силы Gив:
Подставляя в исходную формулу центробежной силы полученные выражения легко убедиться, что:
.
Суммарный восстанавливающий момент равен сумме моментов, создаваемых силами Q, Gит, Gив, W1 и W2. Опрокидывающий момент создается силой Gг. Тогда коэффициент грузовой устойчивости может быть вычислен по формуле:
Угол наклона принимают равным для башенных строительных кранов примерно 1,5°, для железнодорожных, пневмоколесных, гусеничных, автомобильных и других подобных кранов, работающих без выносных опор, примерно 3°, при работе на выносных опорах
— 1,5°.Нормами предусмотрена проверка коэффициента грузовой статической устойчивости, то есть устойчивости крана, находящегося только под воздействием весовых нагрузок (без учета дополнительных сил и уклона площади):
Коэффициент собственной устойчивости крана
,
где MQ — момент, создаваемый весом крана с учетом уклона пути в сторону опрокидывания;
Мв — момент ветровой нагрузки при нерабочем состоянии крана относительно ребра опрокидывания.