- •Экзаменационные вопросы по курсу тммм
- •1) Основные понятия и определения.
- •2) Основные виды механизмов.
- •3) Кинематические цепи. Кинематические соединения.
- •4) Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма и его определение.
- •5) Структурный синтез механизмов на примере плоского механизма.
- •6) Единый принцип образования механизмов по Ассуру.
- •10) Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты.
- •11) Метод планов. Построение плана скоростей (пс) и определение скоростей. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •12) Метод планов. Построение плана ускорений (пу) и определение ускорений. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма.
- •1 3) Построение планов скоростей для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •14) Построение планов ускорений для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма
- •15) Особенности плана скоростей и плана ускорений.
- •16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов
- •17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.
- •18) Приведение сил и масс. Динамические модели машины.
- •2 2) Диаграмма работ от сил движущихся и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.
- •23) Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра
- •24) Механические передачи(редукторы,мультипликаторы,коробки скоростей,вариаторы,фрикционные передачи).
- •25) Виды зубчатых механизмов.
- •26) Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.
- •27) Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.
- •28. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями колес (планетарные зубчатые передачи), 4-х звенный планетарный механизм Джемса. Формула Виллиса.
- •29) Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами. Редуктор Джемса. Редуктор Давида. Определение передаточных отношений.
- •30) Подбор чисел зубьев планетарного редуктора (соосность, соседство, условие сборки).
- •31) Эвольвента окружности и ее основные свойства.
- •33) Основные элементы зубчатых передач (эвольвентное зацепление).
- •35) Способы изготовления зубчатых колёс.
- •38) Размеры корригированных зубчатых колес.
- •39) Определение межцентрового расстояния пары колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).
- •40) Силовой расчёт. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние)
- •41) Определение сил инерции и моментов инерции при вращательном, поступательном, и сложном движениях. Принцип Даламбера.
- •43) Теорема Жуковского о жестком рычаге
- •45) Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых механизов.
- •46) Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условие выбора ролика.
- •47) Кинематических размеров кулачковых механизмов. Минимальный радиус вектора кулачка (кулачковый механизм с коромысловым толкателем).
- •46) Минимальный радиус вектор кулачка (кулачковый механизм и возвратно-поступательным толкателем).
- •49) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем.
- •50) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.
- •51). Определение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем.
- •52) Законы (режимов) движения кулачковых механизмов. Их влияние на работу механизмов.
- •53) Трение в механизмах и машинах. Виды и классификация трения.
- •54) Режимы движения механизмов.
- •55) Определение кпд машин при последовательном, параллельном и смешанном соединении механизмов.
- •56) Основы теории машин-автоматов. Основные определения (машина, полуавтомат, машина-автомат, автоматическая линия).
1) Основные понятия и определения.
Механизм – это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.
Машина – это устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации, с целью облегчения умственного и физического труда человека. Различают группы машин: энергетические, технологические, транспортные, информационные, кибернетические, машина-автомат, автоматическая линия.
Звено – это одно или несколько жестко соединенных тел, входящих в состав механизма. В каждом механизме имеется стойка (звено неподвижное или принимаемое за неподвижное).Звенья подразделяются на: неподвижные(стойка, неподвижная направляющая) и подвижные(кривошип-звено, совершающее полный оборот вокруг неподвижной стойки; шатун-звено шарнирно связанное с другими звеньями механизма и совершающие сложные движения; коромысло-звено, совершающее колебательное движение вокруг стойки в пределах какого либо угла; ползун-звено, совершающее поступательные перемещения по неподвижной направляющей; кулисная пара-1.кулиса-звено, совершающее вращательное или колебательное движение вокруг неподвижной стойки 2.камень кулисы-звено, совершающее поступательное перемещение по подвижной направляющей; кулачок-звено, имеющее криволинейный профиль и полностью определяющее движение звена на выходе; зубчатое колесо - это вращающее звено, имеющее нарезанные зубья, которые обеспечивают непрерывное движение парных звеньев)
Кинематическая пара – это подвижное соединение двух звеньев, допускающее вполне определенное относ. движение. По характеру соприкосновения звеньев различают низшие и высшие кинематические пары. Низшие пары могут быть выполнены соприкосновением звеньев по поверхностям или по плоскостям. Высшие – соприкосновением по линиям или в точках. Кинематическая цепь – это система звеньев, связанных между собой кинематическими парами. Кинематические цепи могут быть: простыми (цепь, в которой каждое звено входит не более чем в 2 кинематические пары) и сложными ( цепь, в которой хотя бы одно из звеньев образует более 2 кинематических пар).
2) Основные виды механизмов.
1) Рычажный - механизм, состоящий из кинематических пар только 5 класса
2) Фрикционный - механизмы, в которых используются силы трения В целом ряде механизмов, применяемых в современной технике, используются силы трения в качестве сил, приводящих в движение звенья, или сил, тормозящих их движения. Механизмы, в которых используются силы трения, носят название фрикционных
3) Ременные и цепные передачи. Механизмы передач с гибкими звеньями - механизмы передач с гибкими звеньями широко применяются в некоторых отраслях техники. достаточно указать на передачи ременные, канатные, цепные и др. При передаче движения гибким звеном посредством круглых шкивов передаточное отношение равно U12=r2/r1 т. е. передаточное отношение равно обратному отношению радиусов шкивов. Передачи с гибкими звеньями широко применяются также и в виде цепных передач, в которых зубчатые звездочки входят в зацепление со звеньями цепи. Такие механизмы применяются в сельскохозяйственных машинах, транспортерах, горных машинах и др.
4) Зубчатые - механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями 1. Самое широкое применение в машинах и приборах находят зубчатые механизмы. Каждое колесо представляет собой круглый цилиндр, на поверхности которого расположены зубья. Два зубчатых колеса, находящихся в соприкосновении, своими зубьями образуют зубчатое зацепление.
5) Кулачковые Основные типы плоских кулачковых механизмов Разобьем кулачковые механизмы в зависимости от движения выходного звена на следующие три вида:
1) выходное звено движется поступательно;
2) выходное звено вращается;
3) выходное звено совершает сложное движение.