- •Экзаменационные вопросы по курсу тммм
- •1) Основные понятия и определения.
- •2) Основные виды механизмов.
- •3) Кинематические цепи. Кинематические соединения.
- •4) Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма и его определение.
- •5) Структурный синтез механизмов на примере плоского механизма.
- •6) Единый принцип образования механизмов по Ассуру.
- •10) Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты.
- •11) Метод планов. Построение плана скоростей (пс) и определение скоростей. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •12) Метод планов. Построение плана ускорений (пу) и определение ускорений. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма.
- •1 3) Построение планов скоростей для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •14) Построение планов ускорений для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма
- •15) Особенности плана скоростей и плана ускорений.
- •16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов
- •17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.
- •18) Приведение сил и масс. Динамические модели машины.
- •2 2) Диаграмма работ от сил движущихся и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.
- •23) Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра
- •24) Механические передачи(редукторы,мультипликаторы,коробки скоростей,вариаторы,фрикционные передачи).
- •25) Виды зубчатых механизмов.
- •26) Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.
- •27) Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.
- •28. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями колес (планетарные зубчатые передачи), 4-х звенный планетарный механизм Джемса. Формула Виллиса.
- •29) Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами. Редуктор Джемса. Редуктор Давида. Определение передаточных отношений.
- •30) Подбор чисел зубьев планетарного редуктора (соосность, соседство, условие сборки).
- •31) Эвольвента окружности и ее основные свойства.
- •33) Основные элементы зубчатых передач (эвольвентное зацепление).
- •35) Способы изготовления зубчатых колёс.
- •38) Размеры корригированных зубчатых колес.
- •39) Определение межцентрового расстояния пары колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).
- •40) Силовой расчёт. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние)
- •41) Определение сил инерции и моментов инерции при вращательном, поступательном, и сложном движениях. Принцип Даламбера.
- •43) Теорема Жуковского о жестком рычаге
- •45) Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых механизов.
- •46) Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условие выбора ролика.
- •47) Кинематических размеров кулачковых механизмов. Минимальный радиус вектора кулачка (кулачковый механизм с коромысловым толкателем).
- •46) Минимальный радиус вектор кулачка (кулачковый механизм и возвратно-поступательным толкателем).
- •49) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем.
- •50) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.
- •51). Определение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем.
- •52) Законы (режимов) движения кулачковых механизмов. Их влияние на работу механизмов.
- •53) Трение в механизмах и машинах. Виды и классификация трения.
- •54) Режимы движения механизмов.
- •55) Определение кпд машин при последовательном, параллельном и смешанном соединении механизмов.
- •56) Основы теории машин-автоматов. Основные определения (машина, полуавтомат, машина-автомат, автоматическая линия).
45) Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых механизов.
Кулачковые механизмы:
Кулачковым называется трехзвенный механизм с высшей кинематической парой входное звено которого называется кулачком, а выходное - толкателем (или коромыслом). Часто для замены в высшей паре трения скольжения трением качения и уменьшения износа, как кулачка, так и толкателя, в схему механизма включают дополнительное звено - ролик и вращательную кинематическую пару. Подвижность в этой кинематической паре не изменяет передаточных функций механизма и является местной подвижностью.
Назначение и область применения:
Кулачковые механизмы предназначены для преобразования вращательного или поступательного движения кулачка в возвратно-вращательное или возвратно-поступательное движение толкателя. При этом в механизме с двумя подвижными звеньями можно реализовать преобразование движения по сложному закону. Важным преимуществом кулачковых механизмов является возможность обеспечения точных выстоев выходного звена. Это преимущество определило их широкое применение в простейших устройствах цикловой автоматики и в механических счетно-решающих устройствах (арифмометры, календарные механизмы). Кулачковые механизмы можно разделить на две группы. Механизмы первой обеспечивают перемещение толкателя по заданному закону движения. Механизмы второй группы обеспечивают только заданное максимальное перемещение выходного звена - ход толкателя. При этом закон, по которому осуществляется это перемещение, выбирается из набора типовых законов движения в зависимости от условий эксплуатации и технологии изготовления.
Классификация кулачковых механизмов:
Кулачковые механизмы классифицируются по следующим признакам:
1)по расположению звеньев в пространстве : пространственные; плоские;
2)по движению кулачка : вращательное; поступательное; винтовое 3)по движению выходного звена: поступательное ;колебательное ;сложное.
4)по виду кулачка: механизмы с симметричными кулачками; С не симметричными кулачками.
5)по виду исполнения выходного звена: Игольчатый толкатель; шаровидный(сферический);плоский;
6
)по способу замыкания элементов высшей пары: од действием силы тяжести; силовое; геометрическое; При силовом замыкании удаление толкателя осуществляется воздействием контактной поверхности кулачка на толкатель (ведущее звено - кулачок, ведомое - толкатель). Движение толкателя при сближении осуществляется за счет силы упругости пружины при этом кулачок не является ведущим звеном. При геометрическом замыкании движение толкателя при удалении осуществляется воздействием наружной рабочей поверхности кулачка на толкатель, при сближении - воздействием внутренней рабочей поверхности кулачка на толкатель.
46) Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условие выбора ролика.
1-кулачок 2-ролик 3-толкатель
ЦПК(ТПК)-центровой (теоретический) профиль кулачка- это профиль мысленно проходящий через центр перемещения ролика
ДПК(ППК)-действительный ( практический) профиль кулачка- это профиль полученный в секущей плоскости которая проходит через кулачок перпендикулярно оси вращения кулачка.
h-ход толкателя –это расстояние между двумя крайними положениями толкателя
НП(БП)-нижнее(ближнее) положение толкателя -это наиболие близкое расположенное положение толкателя к центру кулачка
ВП(ДП) верхнее (дальнее) полож. Толкателя наиболие удаленное полож толкателя от центра вращения кулочка
Rmin-наименьший радиус кулачка для механизмов с роликом это параметр по центровому профилю для остальных по ДПК
Rmax-наибольший радиус кулачка
Ro-радиус начальной шайбы кулачка
Ro=Rmin для механизмов без ролика
Ro≠Rmin для механизмов с ролика
rp –радиус ролика
rp ≤0.35Rmin при аналетическом определении
rp ≤(0.4…0.5)Rmin
rp ≤(0.7…0.8)ρ при графическом определении
ρ-наибольший радиус кривезны кулачка(определ графически)
ab≥φу-фаза удаления работу совершает и кулакоч и толкатель ( коромысло )
Rmin≤R≠const< Rmax
bc≥ φвс-фаза верхнего стояния работу совершает толко кулачок толкатель работу не совершает мертвая точка
R=const< Rmax
cd≥φв-фаза возврата работу совершает и кулачок и толкатель
Rmax≥R≠const> Rmin
da≥ φнс-фаза верхнего стояния работу совершает толко кулачок
R=const=Rmin
φ-полная фаза кулочка (φнс+ φвс+ φв+ φу)=3600
φр-фаза рабочая (φвс+ φв+ φу)≤3600
φв= φу- симетричный кулачок
φв≠ φу- несиметричный кулачок