- •Экзаменационные вопросы по курсу тммм
- •1) Основные понятия и определения.
- •2) Основные виды механизмов.
- •3) Кинематические цепи. Кинематические соединения.
- •4) Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма и его определение.
- •5) Структурный синтез механизмов на примере плоского механизма.
- •6) Единый принцип образования механизмов по Ассуру.
- •10) Задачи и методы кинематического анализа. Масштабные коэффициенты.
- •11) Метод планов. Построение плана скоростей (пс) и определение скоростей. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •12) Метод планов. Построение плана ускорений (пу) и определение ускорений. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма.
- •1 3) Построение планов скоростей для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых скоростей звеньев механизма
- •14) Построение планов ускорений для механизмов, имеющих кулисные и поступательные пары. Определение величины и направлений угловых ускорений звеньев механизма
- •15) Особенности плана скоростей и плана ускорений.
- •16) Графическое дифференцирование. Определение масштабных коэффициентов
- •17) Задачи динамического анализа машин и механизмов.
- •18) Приведение сил и масс. Динамические модели машины.
- •2 2) Диаграмма работ от сил движущихся и сил полезного сопротивления. График изменения кинематической энергии рычажного механизма.
- •23) Определение момента инерции маховика методом Виттенбауэра
- •24) Механические передачи(редукторы,мультипликаторы,коробки скоростей,вариаторы,фрикционные передачи).
- •25) Виды зубчатых механизмов.
- •26) Кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями. Формулы для подсчета передаточного отношения.
- •27) Рядовые, ступенчатые, червячные передачи конические. Определение передаточных отношений и их передач.
- •28. Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями колес (планетарные зубчатые передачи), 4-х звенный планетарный механизм Джемса. Формула Виллиса.
- •29) Планетарные редукторы со сдвоенными сателлитами. Редуктор Джемса. Редуктор Давида. Определение передаточных отношений.
- •30) Подбор чисел зубьев планетарного редуктора (соосность, соседство, условие сборки).
- •31) Эвольвента окружности и ее основные свойства.
- •33) Основные элементы зубчатых передач (эвольвентное зацепление).
- •35) Способы изготовления зубчатых колёс.
- •38) Размеры корригированных зубчатых колес.
- •39) Определение межцентрового расстояния пары колес (нулевая передача, положительная передача, отрицательная передача).
- •40) Силовой расчёт. Его задачи. Классификация сил (внешние и внутренние)
- •41) Определение сил инерции и моментов инерции при вращательном, поступательном, и сложном движениях. Принцип Даламбера.
- •43) Теорема Жуковского о жестком рычаге
- •45) Кулачковые механизмы. Классификация кулачковых механизов.
- •46) Основные кинематические и геометрические параметры кулачковых механизмов. Условие выбора ролика.
- •47) Кинематических размеров кулачковых механизмов. Минимальный радиус вектора кулачка (кулачковый механизм с коромысловым толкателем).
- •46) Минимальный радиус вектор кулачка (кулачковый механизм и возвратно-поступательным толкателем).
- •49) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с коромысловым толкателем.
- •50) Построение цпк и дпк для кулачковых механизмов с поступательным толкателем.
- •51). Определение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем.
- •52) Законы (режимов) движения кулачковых механизмов. Их влияние на работу механизмов.
- •53) Трение в механизмах и машинах. Виды и классификация трения.
- •54) Режимы движения механизмов.
- •55) Определение кпд машин при последовательном, параллельном и смешанном соединении механизмов.
- •56) Основы теории машин-автоматов. Основные определения (машина, полуавтомат, машина-автомат, автоматическая линия).
33) Основные элементы зубчатых передач (эвольвентное зацепление).
На картине зацепления можно отметить следующие элементы:
АВ – теоретическая линия зацепления, геометрическое место точек касания профилей зубьев.
ав – активная линия зацепления, часть теоретической линии, ограни-ченная окружностями вершин.
mn - активная часть профиля зуба, непосредственно участвующая в зацеплении. Для ее определения нужно перенести точку, а радиусом оа на профиль зуба.
αw- угол зацепления, угол между линией зацепления и общей каса-тельной Т – Т. Угол зацепления равен углу профиля эвольвенты αy в точке, лежащей на начальной окружности.
ra – радиус (диаметр) окружности выступов;
rf – радиус (диаметр) окружности впадин;
rb - радиус (диаметр) основной окружности;
35) Способы изготовления зубчатых колёс.
метод копирования;
В этом случае впадина зубчатого колеса фрезеруется на универсальном фрезерном станке фасонными дисковыми или пальцевыми фрезами, профиль которых соответствует профилю впадины (рис. 76). Затем заготовку поворачивают на угол 360º/Z и нарезают следующую впадину. При этом используется делительная головка, а также имеются наборы фрез для нарезания колёс с различным модулем и различным числом зубьев. Метод непроизводителен и применяется в мелкосерийном и единичном производстве.
метод обкатки
Второй метод обката или огибания может производиться с помощью инструментальной рейки (гребёнки) на зубострогальном станке; долбяком на зубодолбёжном станке или червячной фрезой на зубофрезерном станке. Этот метод высокопроизводителен и применяется в массовом и крупносерийном производстве. Одним и тем же инструментом можно нарезать колёса с различным числом зубьев. Нарезание с помощью инструментальной рейки имитирует реечное зацепление, где профиль зуба образуется как огибающая последовательных положений профиля инструмента, угол исходного контура которого α=20º (рис. 77, б). Зацепление между режущим инструментом и нарезаемым колесом называется станочным. В станочном зацеплении начальная окружность всегда совпадает с делительной.
Самым производительным из рассмотренных методов является зубофрезерование с помощью червячных фрез, которые находятся в зацеплении с заготовкой по аналогии с червячной передачей.
При нарезании долбяком осуществляется его возвратно поступательное движение при одновременном вращении. Фактически при этом осуществляется зацепление заготовки с инструментальным зубчатым колесом – долбяком. Этот метод чаще всего используется при нарезании внутренних зубчатых венцов.Все рассмотренные методы используются для нарезания цилиндрических колёс как с прямыми, так и с косыми зубьями.
3)Горячее и холодное накатывание
Процесс основан на последовательной деформации нагретого до пластического состояния слоя определенной глубины заготовки зубонакатным инструментом. При этом сочетаются индукционный нагрев поверхностного слоя заготовки на определенную глубину, пластическая деформация нагретого слоя заготовки для образования зубьев и обкатка образованных зубьев для получения заданной формы и точности.
36) Подрезание зубьев. Минимальное число зубьев колеса, нарезаемое без подреза. Определение коэффициента смещения, величины смещения.
П ри нарезании нулевых колёс с малым числом зубьев может возникнуть явление врезания головок зубьев режущего инструмента в ножки зубьев колеса. Это явление называется подрезанием зуба. При этом уменьшается его прочность и увеличивается износ рабочей части зуба (рис. 79).
С огласно свойствам эвольвентного зацепления точки контакта зубьев эвольвентного профиля совпадают с линией NP, начиная с точки N (рис. 80), то есть высота прямолинейной части головки зуба режущего инструмента (рейки) должна быть меньше отрезка PF, иначе часть головки зуба рейки будет контактировать с заготовкой (нарезать её) не по эвольвенте.
Так как , а , то
и при стандартных значениях ; .
Для исключения подреза при Z<Zmin необходимо сместить инструмент от центра заготовки (положительная коррекция) так, чтобы , т. е.
или с учётом того, что , получим при коэффициент коррекции . Эта величина χ определяет нижний предел коэффициента коррекции.
Если увеличивать коэффициент χ, то толщина зуба Sa у вершины (рис. 79) будет уменьшаться и при некотором χmax наступит заострение зуба (Sa=0). Опасность заострения наиболее велика у колёс с малым числом зубьев (Z<15). Для предотвращения разрушения заострённого зуба коэффициент смещения χ назначают с расчётом, чтобы Sa≥0,2m.
38) Классификация зубчатых колес по величине смещения.
В зависимости от расположения исходного производящего контура относительно заготовки зубчатого колеса, зубчатые колеса делятся на нулевые или без смещения, положительные или с положительным смещением, отрицательные или с отрицательным смещением (рис.5.4).