
- •7 Погрешности средств измерений. Классы точности
- •9Термометры расширения
- •11 Манометрические термометры
- •13 Термоэлектрические термометры
- •15 Термометры сопротивления. Логометры.
- •19 Жидкостные манометры
- •21Деформационные манометры
- •2 3 Расходомеры переменного перепада давления
- •27 Электромагнитные расходомеры
- •29 Поплавковые и мембранные уровнемеры
- •31 Гидростатические уровнемеры
- •2Классификация автоматических систем регулирования
- •4Классификация сар по назначению
- •16Влияние свойств объектов на их регулирование.
- •18Методы определения свойств объектов.
- •20Экспериментальное определение свойств объекта.
- •12Технологические объекты регулирования, их классификация и основные свойства. Виды объектов, их мат. Описание.
- •36Обеспечение асутп
- •33 Уровнемеры емкостные.
- •38 40Режимы работы асутп
- •22Классификация регуляторов
- •28 Регулирующие органы
- •26 Пневматические регуляторы
- •1 Основные принципы построения гсп. Структура гсп
- •8.Обратная связь в аср
- •10.Классификация автоматических систем регулирования
- •Принцип регулирования по отклонению.
- •Принцип регулирования по возмущению.
- •Комбинированный принцип регулирования.
- •Классификация аср по характеру регулирующих воздействий.
31 Гидростатические уровнемеры
Гидростатические уровнемеры основаны на измерении давления-столба жидкости или выталкивающей силы, действующей на тело, погруженное в жидкость. В пищевой промышленности нашли широкое применение буйковые и пьезометрические (барботажные) гидростатические уровнемеры, а также уровнемеры-манометры и: дифманометры.
Буйковые уровнемеры Принцип действия буйковых уровнемеров основан на изменении выталкивающей силы, действующей на буек, который погружен в жидкость и удерживается в ней в заданном положении с помощью какой-либо внешней силы. В качестве этой силы используется упругая сила пружины или скручивающейся торсионной трубки. В буйковых уровнемерах, входящих в систему ГСП, уравновешивающей: силой является усилие обратной связи, развиваемое силовым механизмом обратной связи — электрическим или пневматическим.
В буйковом уровнемере с электрическим уравновешиванием (рис. IX.6) чувствительный элемент - буек 10, находящийся в жидкости, подвешен к рычагу 9, который через уплотнительную мембрану 11 выведен наружу и соединен системой рычагов с устройством обратной связи. Начальная масса буйка уравновешивается специальным грузом 8, находящимся на плече дополнительного уравновешивающего рычага. Усилие от рычага 9 передается через Т - образный рычаг 3, подвижную опору 2 и Г - образный рычаг 4 к индикатору рассогласования 5 дифференциально-трансформаторного типа. Электрический сигнал рассогласования усиливается и приводится к нормализованному виду lвых усилителем 7, откуда он поступает в линию связи и устройство обратной связи 6, с помощью которого создается усилие, через систему рычагов уравновешивающее выталкивающее усилие жидкости, которое действует на буек 10. Пружина 1 является корректором нуля при настройке прибора. Выпускается большая номенклатура буйковых уровнемеров, сигнализаторов и регуляторов с механической, пневматической и электрической системами дистанционной передачи. Так, например, группа уровнемеров типа УБ рассчитана на 19 пределов измерения в диапазоне от 0—20 мм до 0—16 м и насчитывает 48 типоразмеров. Класс точности приборов 1 и 1,5. Предельно допустимое рабочее избыточное давление 10 МПа.
Пьезометрические
уровнемеры. Уровнемеры,
основанные на принципе гидростатического
измерения уровня жидкости путем
продувания с малой скоростью воздуха
через открытую с одного конца трубку,
опущенную в резерв
уар,
называются пьезометрическими, или
барботажными. Уровнемер (рис. IX.7)
состоит из опускаемой в резервуар
трубки 1, к которой присоединяется
манометр 5 для измерения давления
воздуха в трубке р,
а следовательно, и статического напора
жидкости, пропорционального высоте
столба жидкости Н над выходным отверстием
трубки, т. е. Сжатый воздух подается от
компрессора через фильтр 4 и редуктор
3, служащий для регулировки подачи
воздуха через трубку. Для контроля
подачи воздуха служит визуальное
контрольное устройство 2.
Подобные
приборы могут с успехом использоваться
для измерения уровня агрессивных,
загрязненных и быстрокристаллизующихся
жидкостей и обеспечивают точность
измерения ±1,5% при постоянной плотности
раствора (жидкости).
Уровнемеры-манометры и дифманометры. К гидростатическим приборам относятся уровнемеры, основанные на измерении давления, которое создается столбом жидкости. Это давление, определяемое согласно формуле (IX.2), измеряется с помощью манометров.
Уравнение (IX.2) показывает возможность измерения уровня путем определения гидростатического давления жидкости. Известны два основных варианта измерения уровня с помощью манометров: путем установки специального чувствительного элемента внутри емкости, в которой производится измерение, и путем .подключения манометра к сливному трубопроводу. Между манометром и жидкостью, находящейся в резервуаре, устанавливается разделительная мембрана (чаще всего резиновая). На этом принципе построен прибор для измерения уровня вина, состоящий из резиновой камеры, соединительной полиэтиленовой трубки и манометра, отградуированного в единицах измерения уровня. Погрешность таких приборов достигает ±4%, что для технических целей вполне приемлемо. Для измерения уровня жидкости, находящейся под давлением (например, уровня воды в барабанах паровых котлов), широко применяются гидростатические уровнемеры, основанные на принципе измерения разности давлений двух столбов жидкости с помощью дифманометрон. Подобные уровнемеры обеспечивают достаточно высокую точность измерения, однако необходимо иметь в виду влияние на нее изменения плотности жидкости, что должно быть учтено при градуировке приборов. Дифманометры-уровнемеры могут применяться также для измерения уровня жидкостей, находящихся в открытых сосудах или под вакуумом.
3 Широкое внедрение в пищевую промышленность автоматизации технологических процессов, основанное на использовании различных технических средств, явилось предпосылкой создания и внедрения ГСП.ГСП разработана с целью наиболее экономически целесообразного решения проблемы обеспечения техническими средствами автоматических систем контроля, регулирования и управления технологическими процессами различных отраслей народного хозяйства. В настоящее время ГСП определяет направления развития отечественного приборостроения,, требования к которому непрерывно возрастают как по номенклатуре изделий, так и по их качественным показателям.В основе построения ГСП лежат определенные системотехнические принципы, направленные на создание системы универсальных технических средств автоматизации, которые могут быть сформулированы следующим образом:
разделение приборов и средств автоматизации по функциональным признакам на основе типизации систем автоматизации;
минимизация номенклатуры с учетом более полного удовлетворения потребностей отраслей народного хозяйства путем создания параметрических рядов, унифицированных систем и агрегатированных комплексов приборов и средств автоматизации;
блочно-модульное построение изделий ГСП на основе типовых унифицированных блоков и модулей;
агрегатированное построение сложных устройств на основе типовых унифицированных блоков и приборов;
совместимость приборов и средств автоматизации ГСП при работе в автоматических системах контроля, регулирования и управления. Эта совместимость обеспечивается путем унификации сигналов между электрическими, пневматическими и гидравлическими приборами, конструктивных и присоединительных размеров, а также технических и эксплуатационных требований к ним.По функциональным признакам (или назначению) изделия ГСП разделяются на следующие группы устройств:1—для получения информации о состоянии процессов;2 — для приема, преобразования и передачи информации по каналам связи;3 — для преобразования, хранения и обработки информации и формирования команд управления;4 — для использования командной информации в целях, воздействия на процесс, т. е. исполнительные устройства.
По виду энергии, используемой для питания устройств и формирования сигналов, ГСП подразделяется на несколько больших
групп, так называемых ветвей: электрическую, пневматическую, гидравлическую, а также ветвь приборов и устройств, работающих без источников вспомогательной энергии.В системах автоматизации управления сложными технологическими процессами применяются, как правило, одновременно технические устройства и приборы всех ветвей. Связь электрических, пневматических и гидравлических устройств и приборов между собой осуществляется с помощью специальных преобразователей сигналов.Создание параметрических рядов, унифицированных систем и агрегатированных комплексов приборов и средств автоматизации значительно сокращает номенклатуру ГСП.При конструировании устройств ГСП принят блочно-модульный принцип построения изделий. Его применение делает изделия более универсальными, позволяет использовать при их разработке рациональный минимум конструктивных элементов. Вместе с тем использование этого принципа позволяет легко и просто заменять отдельные унифицированные блоки и модули устройств при необходимости, т. е. повышает их ремонтопригодность и расширяет круг решаемых ими задач.Агрегатирование является эффективным средством унификации и достижения универсальности средств ГСП, обеспечивающих построение сложных централизованных и телемеханических автоматических и автоматизированных систем контроля, регулирования и управления, предназначенных для обработки большого объема измерительной и управляющей информации. Разработка целой серии (около 20) агрегатированных комплексов на базе последних достижений микроэлектроники направлена в первую очередь на повышение эффективности ГСП в условиях широкого внедрения автоматизированных систем управления (АСУ) различных уровней и особенно автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Агрегатированные комплексы, таким образом, рассматриваются как подсистемы ГСП, полностью отвечающие общим системным принципам ГСП и имеющие согласованную с ней общую функциональную направленность.Принципы построения ГСП и технические требования к различным видам изделий отображены в ряде государственных и отраслевых стандартов (ГОСТ и ОСТ), которых в настоящее время насчитывается около 200. Комплекс этих стандартов гарантирует и определяет функциональную, информационную, конструктивную, энергетическую и метрологическую совместимость изделий ГСП в автоматических системах контроля, регулирования и управления.Действующие ГОСТы и ОСТы подразделяются на следующие группы;общие стандарты, нормирующие общие технические требования к надежности, метрологии, условиям эксплуатации, установке, транспортировке, хранению и т. д.;стандарты, нормирующие входные и выходные сигналы;стандарты, нормирующие требования к функциональным группам; изделий;стандарты, нормирующие требования к различным видам конструктивного исполнения;стандарты, нормирующие требования к типовым деталям и узлам изделий
Унификация сигналов измерительной информации (определяемая соответствующими стандартами) обеспечивает, передачу и обмен информацией, а также дистанционную связь между устройствами управления, передачу результатов измерений от средств получения информации к устройствам контроля и управления, а также управляющих сигналов на исполнительные механизмы. Классификация основных унифицированных информационных сигналов ГСП показана на рис. III.1.Из электрических сигналов наибольшее распространение получили унифицированные сигналы постоянного тока и напряжения.
К
лассификация
унифицированных информационных сигналов
ГСП
Они используются как для передачи информации от средств получения информации к устройствам управления и от них к исполнительным устройствам, так и для обмена информацией между устройствами управления.
В меньшей степени применяются сигналы переменного напряжения. Частотные же сигналы используются главным образом в телемеханической аппаратуре и некоторых специализированных комплекса технических средств.