- •Введение
- •1.1. Предисловие к теории управления.
- •1.2. Основные понятия теории управления.
- •1.3. Классификация систем управления.
- •1.4. Организационно-экономические системы управления.
- •Тема 2. Общие принципы управления
- •2.1. Фундаментальные принципы управления
- •2.2. Статические характеристики систем управления
- •2.3. Динамический режим систем
- •2.4. Уравнения состояния систем управления
- •2.5. Структурные схемы систем управления [7].
- •2.6. Устойчивость и качество систем управления [2, 13].
- •Тема 3. Системы автоматического управления
- •3.1. Структура и функциональные компоненты сау .
- •3.2. Математическая модель объекта управления [1, 8].
- •3.3. Временные характеристики сау [7, 8].
- •3.4. Частотные характеристики сау .
- •3.5. Характеристики элементарных звеньев систем
- •3.6. Построение моделей вход-выход .
- •Тема 4. Устойчивость систем автоматического управления
- •4.1. Критерии устойчивости.
- •4.2. Частотные критерии устойчивости.
- •4.3. Запас устойчивости систем
- •4.4. Точность систем.
- •4.5. Качество систем
- •4.6. Случайные процессы в системах
- •Тема 5. Цифровые системы автоматического управления
- •5.1. Дискретные системы автоматического управления
- •5.2. Цифровые средства обработки информации в системах
- •5.3. Сетевые компоненты систем
- •Тема 6. Математические модели дискретных систем управления
- •6.1. Основные понятия
- •6.2. Математическое описание систем дискретного управления
- •6.3. Модели состояния линейной дискретной системы
- •Тема 7. Эвм в системах управления
- •7.1. Цифровые системы управления
- •7.2. Эвм в контурах систем управления
- •7.3. Системы управления предприятием
- •7.4. Обеспечение работы систем управления
- •7.5. Программное обеспечение систем управления
- •Литература
Литература
1. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. - 336 с.
2. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. - М.: Изд. МГГУ, 2002. - 472 с.
3. Семенов Е.М. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов: Методические указания по выполнению лабораторных и практических работ. – СПб ГЛТА, 2004. - 43 с.
4. Орлов А.И. Менеджмент: Учебник. – М.: "Изумруд", 2003.
5. Кориков А.М. Основы теории управления: Мультимедийный учебник. – Томск: ТУСУР.
6. Новиков Д.А., Петраков С.Н. Курс теории активных систем. М.: СИНТЕГ, 1999. – 104 с.
7. Туманов М.П. Теория автоматического управления: Лекции.
8. Туманов М.П. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. – МГИЭМ. М., 2005, 82 с.
9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975.
10. Туманов М.П. Технические средства автоматизации и управления: Учебное пособие. – М.: МГИЭМ, 2005, 71 с.
11. Михайлов В.С. Теория управления. – К.: Выща школа, 1988.
12. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – К.: Выща школа, 1989.
13. Бирюков С.В. Основные понятия теории автоматического управления.