6. Разработка структурной схемы АдСу
Инвариантность системы к изменению коэффициента передачи ОУ можно обеспечить следующей схемой:
7.Анализ системы по результатам компьютерного моделирования
Переходный процесс с возмущением с отключенным контуром адаптации при изменении коэффициента резания в 10 раз:
Переходный процесс с возмущением (изменение Кпр в 10 раз) с включенным контуром адаптации:
Из графиков переходных процессов видно, что при отключенном контуре адаптации при скачкообразном изменении коэффициента резания система приобретает колебательный характер. При включенном контуре адаптации система не теряет устойчивости, уменьшается перерегулирование и значительно сокращается время стабилизации, при изменении коэффициента передачи процесса резания в 10 раз переходный процесс имеет следующие показатели: длительность переходного процесса 6с, отклонение выходной координаты от первоначального значения 0.1Н, т.е. система удовлетворяет поставленным требованиям.
Заключение.
В ходе выполнения курсовой работы был рассмотрен процесс шлифования, как объект управления. Мы выяснили, от чего в наибольшей степени зависит сила резания, а также рассмотрели факторы, влияющие на значение коэффициента резания, и поставили задачу проектирования системы управления приводом подачи, которая была бы инвариантна к изменению коэффициента резания и других параметров внутри объекта управления. Такими параметрами могут быть: износ инструмента, глубина резания, твердость материала заготовки, а также температура окружающей среды, свойства охлаждающей жидкости, изменение геометрии инструмента, загрязнения, износ механизма подачи и др. В результате была синтезирована адаптивная система управления силой резания по изменению коэффициента передачи процесса резания. Были получены практические навыки по анализу адаптивного управления. Полученная система устойчива и отрабатывает любые теоретически большие изменения коэффициента резания. Синтезированная модель удовлетворяет поставленным требованиям, задача выполнена. Все элементы контура адаптации физически реализуемы.
Список литературы
Автоматизация типовых технологических процессов металлообработки. Расчет и проектирование/Шапарев Н.К. – Киев ;Головное изд-во, 1984 – 312с.
Г.И.Грановский, В.Г.Грановский. Резание металлов. М.: Высшая школа, 1985. – 304 с.
Михелькевич В.Н. Автоматическое управление шлифованием. М., «Машиностроение»,1975. – 304с.
Основы автоматизации и управления технологическими процессами в машиностроении: Уч пособие д/студентов тех-х вузов/В.Ц. Зориктуев, Н.С. Буткин, А.Г. Лютов – Уфа: УГАТУ,2000 – 406с.
Справочник технолога-машиностроителя./ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. Т.2. М.: Машиностроение. 1985. - 656с.
Справочник по электрическим машинам. В 2 т. Под общ. ред. И.П.Копылова и Б.К. Клюкова. Т.1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.
Якимов А.В. Оптимизация процесса шлифования. М., «Машиностроение», 1975 – 176с.
