Министерство образования Российской Федерации

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра АТС

Курсовая работа

по дисциплине

«Интегрированные системы проектирования и управления»

Адаптивная система управления

Выполнил:

гр. АТП-415

Проверила: Лютов А. Г.

Уфа-2003 Содержание

1. Задание……………………………………………………………………….3

2. Введение……………………………………………………………………..4

3. Анализ технологического процесса как объекта управления…………...6

4. Определение структуры основного контура системы……………………8

5. Определение математической модели ОУ и управляющего устройства основного контура…………………………………………………………10

6. Обоснование необходимости адаптивного управления………………...14

7. Выбор класса адаптивной системы управления…………………………16

8. Разработка структурной схемы АдСУ…………………………………...17

9. Анализ системы по результатам компьютерного моделирования…….19

10. Вывод……………………………………………………………………… 22

Задание

1. Анализ процесса резания, как объекта управления.

Определение входных и выходных переменных, возмущающих воздействий и каналов управления.

Определение цели управления.

2. Определение состава основного контура системы.

3. Определение математической модели объекта управления и управляющего устройств основного контура.

4. Обоснование необходимости адаптивной системы управления.

5. Выбор класса адаптивной системы управления.

6. Разработка структурной схемы системы адаптивного управления.

7. Выбор метода и разработка алгоритма адаптивного управления.

8. Разработка функциональной схемы адаптивной схемы управления.

9. Синтез адаптивной системы управления (расчет элементов контура адаптации).

10. Моделирование адаптивной системы управления на ЭВМ.

11. Выводы о качестве работы адаптивной системы управления по результатам моделирования

Основные требования к оформлению работы

1. Текстовая часть 20-25 листов.

2. Графическая часть: Теоретический чертеж модели объекта управления, Структурная электрическая схема адаптивной системы управления, Функциональная электрическая схема АДСУ, Графики переходных процессов в основном контуре и процессов настройки АДСУ, Принципиальная электрическая схема функциональных узлов АДСУ

Введение.

Большинство факторов, влияющих на интенсивность износа инструмента (отношение контактных твёрдостей, диффузия и адгезия, окислительные процессы, пластическое течение контактных слоёв инструмента и др.), являются функцией температуры контактных поверхностей. Это позволило А. Д. Макарову сформулировать положение:

оптимальным скоростям резания (для заданного материала режущей части инструмента) при различных комбинациях скорости резания, подачи и глубины резания соответствует постоянная температура в зоне резания, называемая оптимальной температурой резания.

Из положения постоянства оптимальной температуры резания вытекает ряд важных следствий:

1. Для инструментов с любой комбинацией геометрических параметров режущей части(r, φ, φ1, γ, α и др.) точкам минимума кривых, выражающих зависимость интенсивности износа от скорости резания, соответствует одна и та же оптимальная температура резания. Т.е. путём поддержания постоянства оптимальной температуры резания Θо можно осуществлять процесс резания в оптимальном режиме при использовании инструментов с любой комбинацией геометрических параметров режущей части без проведения весьма трудоёмких и дорогостоящих стойкостных испытаний.

2. При обработке металлов резанием без охлаждения и при применении разных смазочно-охлаждающих жидкостей, подводимых в зону резания различными способами, наименьшая интенсивность износа инструмента наблюдается при одной и той же оптимальной температуре резания.

3. Различным комбинациям температур предварительного подогрева заготовок, скоростей резания и сечений срезаемого слоя, соответствующих наименьшей интенсивности износа инструмента и наибольшей его размерной стойкости, соответствует одна и та же оптимальная температура резания.

4. Изменение диаметра обрабатываемой поверхности при точении и диаметра растачиваемого отверстия приводит к существенному изменению уровня оптимальных скоростей резания, в то время как оптимальная температура резания остаётся постоянной.

5. Изменение твёрдости и структуры стали приводит к существенному изменению уровня оптимальных скоростей резания, но указанным скоростям соответствует одна и та же оптимальная температура резания.

6. Одна и та же оптимальная температура резания соответствует максимальной длине просверленных отверстий при применении свёрл различной конструкции, приводящих к различной неоднородности деформации срезаемого металла.

7. Инвариантность оптимальной температуры резания к изменению геометрических параметров инструмента позволяет оптимизировать процесс резания в условиях эксплуатации инструмента лишь на основе температурных исследований.

8. При точении деталей из труднообрабатываемых материалов резервом повышения размерной стойкости инструмента является соблюдение постоянства оптимальной температуры резания.

9. Оптимальная температура резания независима от геометрии инструмента, от применения различных смазывающих, охлаждающих технологических средств, сечения среза, диаметра обрабатываемой заготовки, твёрдости и структуры материала, вида обработки и др. Т.е. она остаётся постоянной для заданной пары инструментальный материал – обрабатываемый материал.

Таким образом, знание температуры резания с максимально возможной точностью необходимо для оптимизации процесса резания, конструирования САР процесса резания и достижения максимальной эффективности производства. Оптимизацию уже можно обеспечить лишь на основе температурных исследований, не прибегая к другим дорогостоящим исследованиям и методам.