- •1. Последовательность выполнения первого этапа ргр
- •1.1. Анализ исходных данных
- •1.2. Подготовка исходных данных для ввода в компьютер
- •1.3. Выбор оптимального варианта компоновки редуктора
- •1.4. Конструирование валов редуктора привода
- •1.5. Выбор подшипников качения для валов редуктора
- •1.6. Кинематический расчет редуктора
- •1.7. Статическое исследование редуктора
- •1.8. Расчет на прочность зубчатых передач редуктора
- •2. Второй этап эскизного проекта. Расчеты подшипников качения редуктора
- •2.1. Определение ресурса подшипников промежуточного вала редуктора
- •2.2. Опоры с коническими и шариковыми радиально-упорными подшипниками
- •3. Третий этап рГр. Конструирование основных соединений, разработка эскиза компоновки и определение основных размеров корпусных деталей
- •3.1. Соединение вал-ступица
- •3.2. Основные размеры корпуса редуктора
- •3.3. Выбор деталей резьбовых соединений
- •3.4. Общие рекомендации к выполнению эскизов
- •Заключение
- •Список литературы
1.4. Конструирование валов редуктора привода
Проектный расчет валов носит ориентировочный характер и имеет целью определить основные размеры и форму вала, связанные с нагрузками и назначением его основных элементов. В данной работе использован метод, изложенных в [3] с некоторыми уточнениями, адаптированный к конструкции редуктора в соответствии со схемой на рис. 1.1 (схема 21) с шевронной быстроходной передачей.
Конструкции быстроходного, промежуточного и тихоходного валов приведены на рис. 1.4.
Диаметры участков валов можно определить по формулам:
– для быстроходного вала,
, мм;
Рис. 1.4.
Полученный размер согласовать с диаметром вала электродвигателя d1 .
– для промежуточного вала диаметр в месте установки зубчатых колес,
, мм;
– для тихоходного вала,
, мм.
Полученный результат согласовать со стандартным рядом чисел.
Для других участков валов диаметры определяются по формулам, имеющим рекомендательный характер, поскольку результаты, получаемые при их использовании, могут войти в противоречие с требованиями, предъявляемыми к конкретному валу.
Для быстроходного и тихоходного валов можно принимать:
– диаметр цапфы вала под подшипником:
dП = d + 2 tцил
или
dП = d + 2 tкон.
Полученные значения следует округлить до кратного пяти в соответствии с диаметрами внутренних колес подшипников качения;
– диаметр буртика для упора кольца подшипника:
dБП = dП + 3 r;
– диаметр шейки вала в месте установки зубчатых колес:
dК dБП .
Для промежуточного вала:
dП = dК – 3 r или dП dК ,
в целях унификации желательно для быстроходного и промежуточного валов принять одинаковые значения dП;
dБК = dК + 3 f;
dБП = dП + 3 r dК .
Значения переходных радиусов, заплечиков и фасок приведены в табл. 1.9.
Размеры хвостовиков быстроходного и тихоходного валов определяются в зависимости от принятой конструкции крышек подшипников и после расчетов по нижеприведенным формулам подлежат уточнению на дальнейших этапах проектирования.
Таблица 1.9
d |
17… 22 |
24… 30 |
32… 38 |
40… 44 |
45… 50 |
52… 58 |
60… 65 |
67… 75 |
80… 85 |
90… 95 |
tцил |
3,0 |
3,5 |
3,5 |
3,5 |
4,0 |
4,5 |
4,6 |
5,1 |
5,6 |
5,6 |
tкон |
1,5 |
1,8 |
2,0 |
2,3 |
2,3 |
2,5 |
2,7 |
2,7 |
2,7 |
2,9 |
r |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
2,5 |
3,0 |
3,0 |
3,5 |
3,5 |
4,0 |
4,0 |
f |
1,0 |
1,0 |
1,2 |
1,2 |
1,6 |
2,0 |
2,0 |
2,5 |
2,5 |
3,0 |
Длина посадочного участка быстроходного и тихоходного валов:
LМБ = LМТ = 1,5 d.
Длина промежуточного участка быстроходного вала:
LКБ = (1…1,4) dП .
Длина промежуточного участка тихоходного вала:
LКТ = (0,8…1,2) dП .
Наружная резьба хвостовика быстроходного или тихоходного вала имеет диаметр (согласовать со стандартом ГОСТ 9150-59)
dР 0,9 [d – 0,1 LМБ].
Длина резьбового участка:
LР (1,0…1,2) dР .
Диаметр внутренней резьбы для тихоходного вала (согласовать со стандартом)
dР 0,6 d.