- •Билет 15
- •Формализация операции отображения множества функций на множество взаимосвязных элементов(узлов) системы управления.
- •2)Метод формирования дерева целей
- •Билет 16
- •Основные ограничения при решение задач синтеза
- •2)Понятие агрегата и его характеристики
- •Требования к выбираемому варианту структуры задаются в виде некоторых граничных значений для каждого показателя ( ).
- •2. Рассмотрим варианты, принадлежащие ω. Введем понятие сравнимых вариантов. Варианты 1 и 2 считаются сравнимыми, если
- •2) Понятие агрегата и его характеристики
- •Билет 19
- •1)Математическая модель задачи выбора варианта контура
- •2)Определение системы, структуры
- •Билет 20
- •Формализация операции отображения множества функций на множество взаимосвязных элементов(узлов) системы управления.
- •2)Понятие агрегата и его характеристики
- •Билет 21
- •1)Понятие структуры асу. Содержание задачи синтеза системы.
- •2) Понятие агрегата и его характеристики
- •Билет 22
- •Примеры задач синтеза структуры. Основные подходы к формализации понятия «лучшего» варианта
- •Требования к выбираемому варианту структуры задаются в виде некоторых граничных значений для каждого показателя ( ).
- •2. Рассмотрим варианты, принадлежащие ω. Введем понятие сравнимых вариантов. Варианты 1 и 2 считаются сравнимыми, если
- •Билет 23
- •Требования к выбираемому варианту структуры задаются в виде некоторых граничных значений для каждого показателя ( ).
- •2. Рассмотрим варианты, принадлежащие ω. Введем понятие сравнимых вариантов. Варианты 1 и 2 считаются сравнимыми, если
- •Билет 24
- •Понятие цепи и графа тз
- •Билет 25
- •1)Лексикографическая модель объекта проектирования
- •2)Обобщенные модели процесса проектирования
2) Понятие агрегата и его характеристики
Основным элементом анализа при использовании методологии АДАС является агрегат (по аналогии с терминологией, используемой Н. П. Бусленко при описании сложной системы). При этом вся система рассматривается как множество взаимосвязанных агрегатов.
Важнейшими агрегатами при анализе интегрированных систем являются:
технологический, который обеспечивает преобразование материалов, ресурсов, услуг и. д.;
информационный, обеспечивающий сбор, преобразование, обработку и распределение информации;
управленческий, обеспечивающий выполнение заданных целей и вырабатывающий управляющие воздействия по отношению ко всем агрегатам и их совокупности. АДАС при этом является средством описания системы путей выявления ее агрегатов и их взаимосвязей.
Каждый агрегат определяется:
входами (технологическими, информационными и управленческими, включающими в себя цели и ограничения, задаваемые другими модулями);
выходами, которые определяются аналогично входам;
операторами преобразования, которые представляют собой совокупность внутренних операций агрегата, позволяющих из входов получать выходы; операторы пре образования могут быть предсказуемыми детерминироваными и случайными;
устройствами, методами и правилами, которые используются при реализации преобразования.
Вводятся также понятия внутренних и внешних управляющих воздействий, а также целей, критериев и ограничений, внутренних и внешних по отношению к агрегату.
Билет 19
1)Математическая модель задачи выбора варианта контура
Математическая модель задачи выбора варианта КУ основывается на следующих положениях.
Контур управления представляет собой цепочку последовательно выполняемых операций или задач управления (i= ). Каждая из задач может быть реализована на основе некоторых КУ принципов (алгоритмов). Выбор принципа реализации задачи определяет необходимый набор технических средств l= . Возможен случай, когда одно и то же техническое средство служит для выполнения нескольких различных операций, при этом его стоимость должна быть учтена только один раз.
Каждая задача управления должна выполняться в одном из узлов системы (j= ). При этом необходимо учитывать затраты на создание и эксплуатацию каналов связи между узлами, а также время передачи информации между последовательно выполняемыми задачами.
Для формализации задачи введем следующие переменные:
Каждый вариант построения контура должен включать в себя лишь один способ распределения задач по узлам системы и один принцип выполнения каждой задачи. Это учитывается следующим ограничением:
, i= (3-26)
Очевидно, множество значений переменной , удовлетворяющих ограничению (3-26), задает некоторый вариант построения КУ.
Переменные и зависят от и служат для удобства записи аналитических выражений расчета различных показателей качества вариантов КУ.
Используя обозначения, приведенные в табл. 3-2, характеристики любого варианта КУ можно выразить следующими формулами, где капитальные затраты К включают в себя стоимость технических средств в узлах системы ( ), стоимость создания каналов связи между узлами системы ( ), затраты на разработку алгоритмов и процедур выполнения задач ( ):
+ +
Таблица 3-2
Обозначение |
Наименование |
|
Стоимость серийного технического средства l либо затраты на разработку и изготовление перспективных средств |
|
Стоимость создания канала связи включает стоимость технических средств приема и передачи информации между узлами j и j’ |
|
Затраты на разработку информационного и математического обеспечения решения i-й задачи в k-м варианте в j-м узле |
|
Эксплуатационные затраты на решение i-й задачи в k-м варианте в j-м узле |
|
Затраты на передачу информации от i-й задачи, решаемой в j-м узле, к (i+1)-й задаче, решаемой в( j+1)-м узле |
|
Время решения i-й задачи k-м способом в j-м узле |
|
Время передачи информации от ij к (i+1), j’ |
|
Надежность решения задачи (технического средства) |
|
Надежность передачи информации (канала связи) |
|
Масса технического средства l |
Эксплуатационные расходы (С) состоят из эксплуатационных расходов на выполнение каждой задачи управления и затрат на передачу информации между различными узлами системы в процессе ее функционирования
Время выполнения цикла, характеризующее оперативность управления, вычисляется аналогично:
Надежность системы равна произведению показателей надежности элементов, входящих в последовательную цепочку, и после логарифмирования имеет следующий вид:
Масса приборов на борту ЛА:
Множество допустимых вариантов построения КУ, удовлетворяющих поставленным требованиям, задается с помощью системы неравенств:
Исходная оптимизационная задача выбора структуры типового КУ, минимальной по затратам на ее создание и эксплуатацию (3-25), может быть записана следующим образом:
(3-27)
при ограничениях
(3-28)
(3-29)
(3-30)
(3-31)
Сформулированная задача (3-27)-(3-31) является частным случаем обобщенной квадратичной задачи о назначениях с фиксированными доплатами, рассмотренной в [3-3].
Запишем эту задачу в более общем виде:
(3-32)
(3-33)
(3-34)
(3-35)
где функция имеет следующий вид:
В задаче (3-32)-(3-35) учитывается показателей качества функционирования системы.