- •1.Предмет гидравлика
- •2.Область использования
- •3.Краткие исторические сведения развития г.
- •4.Физическое строение жидкости
- •5.Основные свойства жидкости
- •6.Режимы движения жидкости
- •7.Кавитация
- •8 Требования к жидкости для гидросистем:
- •9.Методы описания движения
- •10. Силы действующие в жидкости
- •11.Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости.
- •12.Дифференциальное уравнение равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •13.Основное уравнение гидростатики
- •14 Сила давления жидкости на плоскую стенку.
- •15 Сила давления жидкости на криволинейные стенки.
- •16.Коэфициент потерь на трение
- •17.Уравнение Бернулли для идеальной жидкости.
- •18. Использование уравнения Бернулли в технике.
- •7.Прибордля для измерения скорости жидкости
- •5.Область завихрения крыкрыла самолета
- •19.Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •20.Потери напора(гидравлического сопротивления) при ламинарном течении жидкости
- •21.Потери напора (гидравлическое сопротивление) при турбулентном течении жидкости
- •22.Зоны сопротивления при турбулентном режиме
- •23.Истечение через малые отверстия
- •24.Истечение жидкости через насадки
- •25.Простой трубопровод постоянного сечения
- •27(1). Следящий гидропривод.
- •29(3). Формулы пересчета лопастных машин
- •30(4). Гидродинамическая муфта
- •31(5). Основные параметры и х-ки гидромуфт
- •32(6). Общие сведения о гидромашинах
- •33(7). Принцип действия динам и объемных машин
- •34(8). Последовательное и пар-ое соединение насосов.
- •35(9). Регулирование гидромуфты.
- •36(10). Гидродинамические трансформаторы
- •37(11). Центробежные насосы
- •38(12). Основные параметры и хар-ки гидротрансформатора.
- •39(13). Насосы возвратно-пост. Действия. (ПоршневоЙ)
- •40(14). Роторные насосы
- •41(15). Шестеренчатые насосы
- •42(16). Пластинчатые насосы
- •43(17). Аксиально-поршневые насосы
- •44(18). Двойной гидрозамок.
- •45(19). Редукционные клапаны.
- •46(20). Регуляторы расхода.
- •47(21). Напорный клапан непрямого действия.
- •48(22). Делитель потока.
- •49(23). Гидрораспределители
- •51(25). Гидроаккумуляторы.
- •52(26). Гидроцилиндры.
7.Кавитация
В некоторых случаях при движении жидкости в закрытых руслах происходит явление, связанное с изменением агрегатного состояния жидкости, т.е. превращение ее в пар с выделением из жидкости растворенных в ней газов.
Рис. 4.2. Схема трубки для демонстрации кавитации
При небольшой скорости никаких видимых изменений в движении жидкости не происходит. При увеличении скорости движения жидкости в узком сечении трубки Вентури 2-2 появляется отчетливая зона с образованием пузырьков газа. Образуется область местного кипения, т.е. образование пара с выделением растворенного в воде газа. Далее при подходе жидкости к сечению 3-3 это явление исчезает.
Это явление обусловлено следующим. Известно, что при движении жидкой или газообразной среды, давление в ней падает. Причем, чем выше скорость движения среды, тем давление в ней ниже. Поэтому, при течении жидкости через местное сужение 2-2, согласно уравнению неразрывности течений, увеличивается скорость с одновременным падением давления в этом месте. Если абсолютное давление при этом достигает значения равного давлению насыщенных паров жидкости при данной температуре или значения равного давлению, при котором начинается выделение из нее растворимых газов, то в данном месте потока наблюдается интенсивное парообразование (кипение) и выделение газов. Такое явление называется кавитацией.
Таким образом, кавитация - это местное нарушение сплошности течения с образованием паровых и газовых пузырей (каверн), обусловленное местным падением давления в потоке.
Кавитация в обычных случаях является нежелательным явлением, и ее не следует допускать в трубопроводах и других элементах гидросистем. Кавитация возникает в кранах, вентилях, задвижках, жиклерах и т.д.
8 Требования к жидкости для гидросистем:
Вязкость
Смазывающая способность
Малая способность к вспениванию
Малая смолистость и способность к выпадению осадков
Низкая упругость насыщенных паров и невысокая теп-ра кипения
Без кислотность
Чистота
Малая растворимость воздуха
Должна защищать Ме от коррозии
Безвредность для людей
Огнебезопасность
9.Методы описания движения
- Метод Лагранжа: движение жидкости задается путем движения зависимости изменения координат определ. частицы жидкости во времени. Она описывает в пространстве траекторию вдоль которой изменяется скоростьV.
Т .О. для описания движения частицы переменными являются его скорость и ускорение и широкого применения этот не получил.
-Метод Эйлера:в пространстве помечаются т.(1,2,3), через которые проходят частицы жидкости с неизменяемыми скоростями зависящими от времени t1,t2 ... Координаты точек не изменяются.
Скорость объемов жидкости в неизвестный момент времени в прямоугольной декартовой системе координат описывается переменными Эйлера:
10. Силы действующие в жидкости
Жидкость в гидравлике рассматривают как непрерывную среду, заполняющую пространство без промежутков. В жидкости действуют силы непрерывно распределенные по объему (массе) пли поверхности. Силы разделяют на поверхностные и объемные.
Объемные силы пропорциональны массе жидкости или, для однородной жидкости, — ее объему. К ним относятся сила тяжести и сила инерции переносного движения.
Поверхностные силы непрерывно распределены по поверхности жидкости и при равномерном их распределении пропорциональны площади этой поверхности.
В общем случае поверхностная сила, действующая на площадке, направлена под некоторым углом к ней, и ее можно разложить на нормальную (сила давления) и тангенциальную(сила трения) составляющие. Как массовые, так и поверхностные силы в гидромеханике рассматривают обычно в виде единичных сил, т.е. сил, отнесенных к соответствующим единицам.
Так как массовая сила равна произведению массы на ускорение, следовательно, единичная массовая сила численно равна соответствующему ускорению. Единичная поверхностная сила, называемая напряжением поверхностной силы, раскладывается на нормальное и касательное напряжения. Нормальное напряжение, т.е. напряжение силы давления, называется гидромеханическим (в случае покоя — гидростатическим) давлением, или просто давлением, и обозначается буквой р.
Если сила давления F равномерно распределена по площадке S, то гидромеханическое давление определяют по формуле
p=F/S. В общем случае гидромеханическое давление в данной точке равно пределу, к которому стремится отношение силы давления к площади S, при уменьшении S до нуля
p=limF/S. 1Па=1Н/м2 1ат=1кгс/см2 1бар=105Па=1,02 ат
Касательное напряжение в жидкости, т. е. напряжение трения, обозначается буквой и выражается :=limT/S