27(1). Следящий гидропривод.

Следящим называется регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия на звено управле­ния. Выходное звено — это обычно шток гидроцилиндра или вал гидромотора, а звено управления — устройство, на которое пода­ется управляющий сигнал.Следящий гидропривод приме­няют в тех случаях, когда непосредственное ручное управление той или иной машиной является для человека. Управление смещением зо­лотника и его обратная связь с люлькой могут быть электри­ческими. В этом случае работа насоса может регулироваться дистанционно и автоматически, например, по командам ЭВМ. Гидроприводы, в которых входным воздействием является электрический сигнал, преоб­разуемый в перемещение гидро­распределителя, называют элек­трогидравлическими. В них вы­ходное звено отслеживает из­менение электрического сигна­ла, поступающего на звено уп­равления. дроссели, имея нелинейные характеристики, позволяют при взаимодействии получить характеристики со взаимосвязью входных и выходных параметров близкой к линейной.

29(3). Формулы пересчета лопастных машин

Теория подобия дает возможность по известной характеристике одного насоса получить характеристику другого, а так же пересчитать характеристику насоса с одной частоты вращ. на др.

1. Геометрическое подобие:

Спроектировали и провели испытания – модель

2. Кинематическое подобие (необходимо чтобы на границах потоков средняя скорость жидкости у входа в насос была пропорциональна окружной скорости рабочего колеса):

то

Мосштаб подачи:

Масштаб напора:

Масштаб мощности:

-предусматривает изменение геометрических размеров.

За базовый размер принимается внутренний диаметр полости тора.

Анализ: 1. Относит 𝜆: Qн=Qм*𝜆³ => увеличение D в 2 раза увеличивает подачу в 8 раз. 2. Hн=Hм*𝜆². 3. Nн=Nм*𝜆⁵.

Если 𝜆=1,то n2=2n1, то Q2=Q1*n2/n1, N2=N1*(n2/n1)³, H2=H1*(n2/n1)².

Коэф. быстроходности :

30(4). Гидродинамическая муфта

Г идродинамические муфты – это гидродинамическая передача, которая передает мощность не изменяя момента.

1 – вал двигателя, 2 – выход. вал.

Z=26..32 – число лопаток.

На одном из колес делается на 2

лопатки больше, для равномерности передачи.

Менять св-ва гидромуфты можно с помощью изменения формы лопаток.

КПД :

Чтобы убрать лишнюю мощность, круг циркуляции заполняют не полностью.

31(5). Основные параметры и х-ки гидромуфт

‌ ‌/М_Т/=/М_Н/ => M2=M1

гидромуфта не повышает момента

i=n2/n1 – передаточное отношение.

S=(n1-n2)/n1*100% – скольжение.

Момент передоваемый гидромуфтой и КПД :

Использование гидромуфты:

тракторостроение, судостр., большие прокатные станы.

Мощность гидромуфты: N=P*Q.

= >

32(6). Общие сведения о гидромашинах

Насос-машина, предн для созд потока жидкости. Насосы: 1) гидродинам(рабочая камера пост соединена со входом и выходом нсоса). 2) объемные (рабочая камера изменяет свой объем и периодически соединяется то со всасыванием, то с нагрузкой).

Динамич насосы: 1)Лопастные а)центробежн, б)осевые 2)Электромагнитные 3) Насосы трения а)дисковые б)вихревые в)шнековые г)струйные д)Эрлифты.

Объемные: 1)Возвр-поступ 2)Роторные.

Центробежный насос:V=4,5м/с. Элетромагн насос

Преим эл-ромагн: нет подв соед=>нет утечек.

Насосы трения: Дисковые. Струйные.

Преим струйн: нет подв частей, долгий срок службы.

Эрлифты: Н>10м.