Джойстик.

Устройство относится к типу манипуляторов и предназначен для имитации органов управления воздушных транспортных средств и наземных.

Осевой джойстик, имитирующий работу воздушных транспортных средств.

РИС (нееееет)

1. Рукоять управления джойстика

2. Манипуляторный шарик, соединенный с рукоятью.

R1R2R3R4R5 – вращающиеся переменные резисторы.

Принцип работы:

В процессе работы джойстика рукоять управления может смещаться относительно центрального положения на некоторый угол в направлении оси х, у, а так же вращаться вокруг оси Z. В процессе смещения рукояти управления манипуляторный шарик передает вращение на вращающиеся резисторы с переменным электрическим сопротивлением. В процессе вращения резисторы поступает на АЦП. АЦП через короткие интервалы времени проводит измерения величины электрического тока и к каждой измеренной величине ставят в соответствующий двоичный код, который поступает в память джойстика. Блок управления джойстика выбирает данные из памяти, устанавливает источник их поступления, их содержания и на основе этой информации формирует директивы (команды), которые через блок связи пересылаются в ПК, и далее рассматривается как сигнал управления, направленный для задания различных режимов движения воздушного и наземного транспорта.

Например, при имитации самолета, наклоны рукояти управления вдоль оси х влево и вправо обычно программируется на изменение уровня наклона влево или вправо, а наклон рукояти вдоль очи у – изменение уровня высоты. Поворот вокруг оси Z обычно используется для увеличения или уменьшения обороты двигателя.

На рукояти джойстика может так же размещаться дополнительные кнопки управления, которые программируются для выполнения различных функций. Например, для изменения панорамы обзора, выстрелы и т.д.

Под действием пружин возврата смещенная рукояти управления возвращения на исходное центральное положение.

81