- •1 Методы проектирования.
- •Основные этапы процесса проектирования.
- •Вопрос 2 Машины и их классификация.
- •Механизм и его элементы.
- •Вопрос 3 Классификация кинематических пар.
- •Вопрос 4 Структурная классификация механизмов по Ассуру л.В.
- •Вопрос 7
- •Геометрические и кинематические характеристики механизма
- •Функции положения в механизмах
- •Методы геометро-кинематического исследования механизмов
- •Вопрос 8
- •2.Метод центроид (Зубчатые передачи).
- •3. Метод цикловых кинематических диаграмм (кулачковые механизмы).
- •4. Метод преобразования координат (Манипуляторы)
- •4. 1. Формирование матрицы перехода для плоских механизмов.
- •Вопрос 9 Динамика машин и механизмов.
- •Прямая и обратная задачи динамики машин.
- •Вопрос 10 Классификация сил, действующих в механизмах.
- •Силы в кинематических парах плоских механизмов (без учета трения).
- •Вопрос 11 12 Силовой расчет типовых механизмов.
- •Определение числа неизвестных при силовом расчете.
- •Кинетостатический силовой расчет типовых механизмов.
- •Кинетостатический расчет четырехшарнирного механизма (метод проекций или аналитический).
- •Вопрос 13 Уравнения движения динамической модели
- •Определение параметров динамической модели машины (приведение сил и масс).
- •Вопрос 15 Механические характеристики машин.
- •Вопрос 18 кпд механической системы при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Вопрос 19 Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация.
- •Вопрос 20 Основная теорема зацепления.
- •Вопрос 20
- •Вопрос 21 Скорость скольжения в высшей кп или перовое следствие основной теоремы зацепления.
- •Определение центра вращения ведущего звена или второе следствие основной теоремы зацепления.
- •Вопрос 22 Зубчатые передачи и их классификация.
- •Вопрос 23 Эвольвентная зубчатая передача.
- •Эвольвента окружности и ее свойства.
- •Эвольвентное зацепление и его свойства.
- •Классификация зубчатых передач
- •Вопрос 25 Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
- •Коэффициент торцевого перекрытия
- •Коэффициент удельного скольжения.
- •Оптимальный геометрический синтез зубчатой передачи.
- •Вопрос 30 31 Сложные зубчатые механизмы.
- •Типовые планетарные механизмы
- •Вопрос 32 Кинематика рядного зубчатого механизма.
- •Аналитическое исследование кинематики рядного механизма
- •Графическое исследование кинематики рядного механизма
- •Формула Виллиса.
- •1. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
- •Графическое определение передаточного отношения.
- •2. Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
- •3. Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями.
- •4. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.
- •Кинематическое исследование пространственных планетарных механизмов методом планов угловых скоростей.
- •Вопрос 34
- •Постановка задачи синтеза.
- •Вопрос 35
- •Вопрос 36 Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании
- •Вопрос 37
- •Вопрос 38 Основные параметры кулачкового механизма
- •Вопрос 39 Синтез кулачкового механизма. Этапы синтеза
- •Постановка задачи метрического синтеза
- •Задачи динамики механизмов с учетом податливости звеньев.
Постановка задачи метрического синтеза
Дано: Структурная схема механизма; закон движения выходного звена SB=f(1) или его параметры - hB , раб = у + дв + с , допустимый угол давления - Дополнительная информация: радиус ролика rр , диаметр кулачкового вала dв , эксцентриситет е(для механизма с толкателем движущимся поступательно), межосевое расстояние awи длина коромысла lBC(для механизма с возвратно-вращательным движением выходного звена).
Определить: радиус начальной шайбы кулачка r0 ; радиус ролика r0 ; координаты центрового и конструктивного профиля кулачка i = f(di) и, если не задано, то эксцентриситет е и межосевое расстояние aw.
43
Задачи динамики механизмов с учетом податливости звеньев.
Звенья реальных механизмов под действием сил и моментов деформируются. При этом точки или сечения этих звеньев имеют относительные перемещения, которые влияют на их закон движения. Динамические модели реальных механизмов, учитывающие податливость звеньев делятся на дискретные модели и модели с распределенными параметрами. Дискретные модели как более простые применяются чаще. В этих моделях инерционные параметры рассматриваются как сосредоточенные в точках или сечениях звена, а податливость звена представляется как упругая связь (упругая кинематическая пара) между этими массами или моментами инерции.
К основным задачам динамики механизмов с упругими звеньями можно отнести:
определение резонансных режимов работы механической системы и устранение их изменением ее динамических параметров;
снижение виброактивности системы, уровня возбуждаемых ей звуковых (и других) колебаний;
повышение динамической точности;
применения вибраций или колебаний для выполнения технологический операций;
другие задачи.
Эти задачи решаются на базе общих методов исследования динамики линейных и нелинейных механических систем. Каждая из рассматриваемых задач может быть сформулирована как прямая (задача анализа) или как обратная (задача синтеза). В прямых задачах динамики при известных динамических параметрах системы определяют закон ее движения и другие характеристики. В обратных задачах (задачах синтеза системы) - по заданным параметрам закона движения, частотам или формам колебаний определяются динамические или конструктивные параметры системы - массы, жесткости, коэффициенты демпфирования, внешние силы и другое. Решение обратной задачи или задачи синтеза более сложно, так как часто она имеет множество допустимых решений, из которых необходимо выбрать оптимальное.