- •1 Методы проектирования.
- •Основные этапы процесса проектирования.
- •Вопрос 2 Машины и их классификация.
- •Механизм и его элементы.
- •Вопрос 3 Классификация кинематических пар.
- •Вопрос 4 Структурная классификация механизмов по Ассуру л.В.
- •Вопрос 7
- •Геометрические и кинематические характеристики механизма
- •Функции положения в механизмах
- •Методы геометро-кинематического исследования механизмов
- •Вопрос 8
- •2.Метод центроид (Зубчатые передачи).
- •3. Метод цикловых кинематических диаграмм (кулачковые механизмы).
- •4. Метод преобразования координат (Манипуляторы)
- •4. 1. Формирование матрицы перехода для плоских механизмов.
- •Вопрос 9 Динамика машин и механизмов.
- •Прямая и обратная задачи динамики машин.
- •Вопрос 10 Классификация сил, действующих в механизмах.
- •Силы в кинематических парах плоских механизмов (без учета трения).
- •Вопрос 11 12 Силовой расчет типовых механизмов.
- •Определение числа неизвестных при силовом расчете.
- •Кинетостатический силовой расчет типовых механизмов.
- •Кинетостатический расчет четырехшарнирного механизма (метод проекций или аналитический).
- •Вопрос 13 Уравнения движения динамической модели
- •Определение параметров динамической модели машины (приведение сил и масс).
- •Вопрос 15 Механические характеристики машин.
- •Вопрос 18 кпд механической системы при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Вопрос 19 Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация.
- •Вопрос 20 Основная теорема зацепления.
- •Вопрос 20
- •Вопрос 21 Скорость скольжения в высшей кп или перовое следствие основной теоремы зацепления.
- •Определение центра вращения ведущего звена или второе следствие основной теоремы зацепления.
- •Вопрос 22 Зубчатые передачи и их классификация.
- •Вопрос 23 Эвольвентная зубчатая передача.
- •Эвольвента окружности и ее свойства.
- •Эвольвентное зацепление и его свойства.
- •Классификация зубчатых передач
- •Вопрос 25 Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
- •Коэффициент торцевого перекрытия
- •Коэффициент удельного скольжения.
- •Оптимальный геометрический синтез зубчатой передачи.
- •Вопрос 30 31 Сложные зубчатые механизмы.
- •Типовые планетарные механизмы
- •Вопрос 32 Кинематика рядного зубчатого механизма.
- •Аналитическое исследование кинематики рядного механизма
- •Графическое исследование кинематики рядного механизма
- •Формула Виллиса.
- •1. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
- •Графическое определение передаточного отношения.
- •2. Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
- •3. Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями.
- •4. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.
- •Кинематическое исследование пространственных планетарных механизмов методом планов угловых скоростей.
- •Вопрос 34
- •Постановка задачи синтеза.
- •Вопрос 35
- •Вопрос 36 Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании
- •Вопрос 37
- •Вопрос 38 Основные параметры кулачкового механизма
- •Вопрос 39 Синтез кулачкового механизма. Этапы синтеза
- •Постановка задачи метрического синтеза
- •Задачи динамики механизмов с учетом податливости звеньев.
Вопрос 2 Машины и их классификация.
Машина - техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности.
Существуют следующие виды машин:
Энергетические машины - преобразующие энергию одного вида в энергию другого вида. Эти машины бывают двух разновидностей:
Двигатели (рис.1.2), которые преобразуют любой вид энергии в механическую (например, электродвигатели преобразуют электрическую энергию, двигатели внутреннего сгорания преобразуют энергию расширения газов при сгорании в цилиндре).
|
|
Рис.1.2 |
|
Генераторы (рис.1.3), которые преобразуют механическую энергию в энергию другого вида (например, электрогенератор преобразует механическую энергию паровой или гидравлической турбины в электрическую).
|
|
Рис.1.3 |
|
2. Рабочие машины - машины использующие механическую энергию для совершения работы по перемещению и преобразованию материалов. Эти машины тоже имеют две разновидности:
Транспортные машины (рис.1.4), которые используют механическую энергию для изменения положения объекта (его координат).
|
|
Рис.1.4 |
|
Технологические машины (рис.1.5), использующие механическую энергию для преобразования формы, свойств, размеров и состояния объекта.
|
|
Рис.1.5 |
|
3. Информационные машины - машины, предназначенные для обработки и преобразования информации. Они подразделяются на:
Математические машины (реобразующие входную информацию в математическую модель исследуемого объекта.
Контрольно-управляющие машины , преобразующие входную информацию (программу) в сигналы управления рабочей или энергетической машиной.
4. Кибернетические машины - машины управляющие рабочими или энергетическими машинами, которые способны изменять программу своих действий в зависимости от состояния окружающей среды (т.е. машины обладающие элементами искусственного интеллекта).
Понятие о машинном агрегате.
Машинным агрегатом называется техническая система, состоящая из одной или нескольких соединенных последовательно или параллельно машин и предназначенная для выполнения каких-либо требуемых функций. Обычно в состав машинного агрегата входят : двигатель, передаточный механизм и рабочая или энергетическая машина. В настоящее время в состав машинного агрегата часто включается контрольно-управляющая или кибернетическая машина. Передаточный механизм в машинном агрегате необходим для согласования механических характеристик двигателя с механическими характеристиками рабочей или энергетической машины.
Схема машинного агрегата.
|
|
Рис.1.9 |
|