8. Измерительные мосты

Общие понятия. Важным классом устройств, предназначен­ных для измерения параметров электрических цепей (сопротивления, емкости, индуктивности и др.) методом сравнения, являются мосты. Сравнение измеряемой величины с образцовой мерой, которое произ­водится в процессе измерения при помощи моста, может осуществлять­ся вручную или автоматически, на постоянном или на переменном токе. В простейшем случае мостовая схема содержит четыре резистора, соединенных в кольцевой замкнутый контур. Такую схему имеет оди­нарный мост постоянного тока

(рис. 7.5). Резисторы R1, R2, R3 и R4 этого контура называются плечами моста, а точки соединения соседних плеч — вершинами моста. Цепи, соединяющие противоположные верши­ны, называют диагоналями. Одна из диагоналей (3-4) содержит источ­ник питания GB, а другая (1-2) - указатель равновесия PG (нуль - индикатор), в качестве которого часто используется магнитоэлектрический гальванометр. В случае моста переменного тока его плечи могут включать в себя не только резисторы, но также конденсаторы и катушки индуктивности, т.е. сопротивления могут иметь комплексный характер.

Мост называется уравновешенным, если разность потенциалов между точками 1 и 2 равна нулю, т.е. напряжение на диагонали, содержащей индикатор нуля, отсутствует и ток через индикатор равен нулю.

Рис. 7.5. Принципиальная электрическая схема одинарного моста постоянного тока

Соотношение между сопротивлениями плеч, при котором мост урав­новешен, называется условием равновесия моста. Это условие можно получить, используя законы Кирхгофа для расчета мостовой схемы. Например, для одинарного моста постоянного тока зависимость проте­кающего через индикатор нуля (гальванометр) PG тока I_G от со­противлений плеч, сопротивления гальванометра R_g и напряжения питания U имеет вид

. (7.9)

Условие равновесия моста имеет по определению следующий вид I_G = 0.

При этом, как следует из (7.9), справедливо равенство

(7.10)

Это и есть условие равновесия одинарного моста постоянного тока, которое можно сформулировать следующим образом: для того чтобы мост был уравновешен, произведения сопротивлений противолежащих плеч должны быть равны. Если сопротивление одного из плеч неизвест­но (например, R₁ = R_x), то условие (7.10) будет иметь вид

R_x = R₂R₃/R₄ .

Таким образом, измерение при помощи одинарного моста можно рас­сматривать как сравнение неизвестного сопротивления R_x с образцовым сопротивлением R₂ при сохранении неизменным отношением R₃/R₄. По этой

причине плечо R2 называют плечом сравнения, плечи R3 и R4-плечами отношения.

Рис. 7.6. Принципиальная электрическая схема одинарного моста переменного тока

Одинарные мосты могут также работать на переменном токе. В этом случае сопротивления плеч являются комплексными. Обобщенная схе­ма моста переменного тока представлена на рис. 7.6. Индикатором нуля обычно служит электронный микровольтметр. Возможно также исполь­зование электронного индикатора нуля на базе электронно-лучевой трубки. Электронные индикаторы имеют очень большое входное со­противление, что выгодно отличает их от электромеханических уст­ройств, таких, как вибрационный гальванометр.

Аналогично соотношению (7.10) условие равновесия одинарного моста переменного тока имеет вид

Z₁Z₄ = Z₂Z₃, (7.11)

где Z₁, Z₂,Z₃ и Z₄ — комплексные сопротивления плеч.

Как известно, любое комплексное число Z можно представить в по­казательной форме: Z = ze^jφ. Используя это представление, получим вместо условия (7.11) равенство

, (7.12)

которое справедливо только в том случае, если выполняются следующие два вытекаю­щие из него соотношения

z₁z₄ = z₂z₃ (7.13)

φ₁ + φ₄ = φ₂ + φ₃ (7.14)

Условие (7.13), требующее равенства произведений модулей комп­лексных сопротивлений противолежащих плеч, дополняется условием (7.14), налагающим требование равенства сумм их аргументов. Толь­ко одновременное выполнение соотношений (7.13) и (7.14) обеспе­чивает равенство нулю напряжения на диагонали 1-2, в которую вклю­чен индикатор нуля PV (рис. 7.6).

Условия равновесия можно записать иначе, если воспользоваться не показательной, а алгебраической формой представления комплексных чисел

Z = R + jX, где R и X — вещественная и мнимая части соответствен­но. В нашем случае символом Z обозначено комплексное сопротивле­ние, a R и X представляют собой активную и реактивную составляющие. В алгебраической форме условие (7.11) перепишется в виде

(R₁ + jX₁)(R₄ + jX₄) = (R₂ + jX₂)(R₃ + jX₃) (7.15)

Это равенство выполняется, если справедливы равенства для актив­ных и реактивных частей:

R₁R₄ – X₁X₄ = R₂R₃ – X₂X₃ (7.16)

R₁X₄ + R₄X₁ = R₂X₃ + R₃X₂ . (7.17)

Вновь требуется одновременное выполнение соотношений (7.16) и (7.17).

Две пары равенств (7.13), (7.14) и (7.16), (7.17) полностью равно­правны, и выбор того или другого определяется соображениями удоб­ства при расчетах конкретных мостовых схем. Чтобы обеспечить выпол­нение двух условий одновременно, необходимо иметь не менее двух ре­гулируемых элементов. Ими чаще всего являются резисторы и конден­саторы, поскольку они допускают более точную регулировку, чем ка­тушки индуктивности. На практике важно, чтобы мост можно было быстро, с наименьшим числом элементарных операций по регулировке, уравновесить. Число таких операций, необходимых для достижения рав­новесия, характеризует "сходимость" моста. Правильный выбор регулируемых элементов и их положения в плечах моста обеспечивает наилучшую сходимость, а следовательно, и наименьшее время изме­рений.

Автоматические мосты. Автоматизация производственных процессов потребовала создания и широкого использования автоматических уст­ройств для измерения температуры и других неэлектрических величин. Очень часто изменение этих величин преобразуется в изменение электри­ческого сопротивления, которое и измеряется.

На рис. 7.7 приведена принципиальная электрическая схема автоматического моста для измерения активного сопротивления R_x.

Схема по существу представляет собой обычный одинарный мост, уравновешивание которого достигается пе­ремещением ползунка реохорда. Перемещение осуществляется при помощи реверсивного двигателя РД, ротор которого вращается до тех пор, пока не будет достигнуто равновесие моста.

Рис. 7.7. Принципиальная электрическая схема автоматического моста

Одновременно с пере­мещением ползуна происходит движение указателя и пера регистрирую­щего устройства, если таковое имеется. Питание моста обычно произ­водится переменным током, поскольку в этом случае схема оказывается проще, чем при использовании постоянного тока. Приведенная погреш­ность автоматических мостов равна 0,25 - 0,5%, быстродействие - око­ло 1 с.

Схемы и конструкции автоматических мостов переменного тока для измерения емкости и индуктивности значительно сложнее и обеспечи­вают меньшую точность.