- •Интегральное исчисление Неопределенный интеграл. Первообразная, неопределенный интеграл, правила интегрирования.
- •Пример 1. Найти первообразные для функции , проходящие через точки м(2;4) и м(0;-4). Сделать рисунок.
- •Свойства неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования: непосредственное интегрирование, замена переменной, интегрирование по частям, метод подстановки.
- •Простейшие преобразования
- •Интегрирование дробно-рациональных функций.
- •Интегрирование тригонометрических функций.
- •Интеграл вида .
- •Интеграл вида если функция r является нечетной относительно cosx
- •Интегрирование иррациональных функций. Тригонометрические подстановки.
- •Интеграл вида где n- натуральное число
- •Несколько примеров интегралов, не выражающихся через элементарные функции
- •О технике интегрирования
Пример 1. Найти первообразные для функции , проходящие через точки м(2;4) и м(0;-4). Сделать рисунок.
Решение.
Множество всех первообразных функции есть , зная, что первообразная проходит через точку М(2;4), подставим ее координаты в предыдущее выражение и найдем С.
4=2+6+С С .
Искомой первообразной является функция , геометрически она собой представляет параболу .
Аналогично через точку М(0; 3) проходит парабола .
Графически это изображено на рисунке 2.
Рис. 2.
Совокупность всех первообразных для функции f(x), то есть выражение F(x) + C, где С – произвольная постоянная, называется неопределенным интегралом и обозначается
,
Теорема 3 (существование неопределенного интеграла)
Если функция непрерывна на данном множестве, то
существует первообразная, а значит, и интеграл .
Знак называется знаком неопределенного интеграла;
Функция f(x) называется подынтегральной;
Произведение f(x)dx называется подынтегральным выражением;
F(x) – одна из первообразных;
х – переменная интегрирования;
Процесс нахождения первообразной называется интегрированием.
! Помни: Правильность интегрирования всегда можно проверить
дифференцированием результата.
Пример 2. Найти неопределенные интегралы:
а) ; б) .
Решение.
а) , так как ;
б) , так как .
Свойства неопределенных интегралов
Свойство 1. , т. е. производная от неопределенного
интеграла равна подынтегральной функции.
Пример:
Свойство 2. , т. е. дифференциал от неопределенного
интеграла равен подынтегральному выражению.
Пример:
Свойство 3. .
Пример:
Свойство 4. .
Пример:
Свойство 5. (аддитивности) .
Пример:
Свойство 6. (линейности) .
Пример:
Свойство 7. Если , то .
Первые три свойства вытекают из определения неопределенного интеграла.
Для доказательства свойств 6 и 7 можно продифференцировать левые и правые части по х и использовать свойство 1 неопределенных интегралов и свойства производных.
Доказательство свойства 6.
.
.
Доказательство свойства 7.
.
.
Пример 3. Найти неопределенные интегралы:
а) б)
Решение. Используя свойства 5, 6 и 7, находим:
а)
б)
Таблица основных неопределенных интегралов
Используя таблицу базовых первообразных и на основании второго свойства неопределенного интеграла получим: если dF (x) = f (x)dx , то
∫ f (x)dx = F (x) + C .
Например, поскольку d (sin x) = cos xdx , то ∫cos xdx = sin x + C . Применяя аналогичное рассуждение к каждой из формул таблицы дифференциалов, получаем следующую таблицу простейших неопределенных интегралов, которая в высшей математике играет такую же роль, как таблица умножения в арифметике.
Таблица основных интегралов
№ |
Неопределенный интеграл |
Частные случаи |
1. |
степенные функции |
(при - формула 1 настоящей таблицы); |
2. |
логарифмические функции |
|
3. |
показательные функции |
|
4. |
|
|
5. |
|
|
6. |
|
|
7. |
тригонометрические функции |
|
8. |
|
|
9. |
обратно- тригонометрические функции |
|
10. |
|
|
11. |
|
|
Замечание. В таблице основных интегралов предполагалось, что x
является независимой переменной. Однако формулы этой таблицы остаются
справедливыми и в случае, когда , где – любая
дифференцируемая функция новой переменной t.
Теорема 4. (Об инвариантности формул интегрирования.)
Пусть – какая-либо известная формула
интегрирования и – любая функция, имеющая непре-
рывную производную. Тогда .
Доказательство:
Из того, что следует , следует .
Возьмем теперь функцию F (u) = ; для ее дифференциала,
в силу теоремы об инвариантности вида первого дифференциала функции,
имеем отсюда
Итак, в силу доказанной теоремы, из справедливости формулы
∫ f (x)dx = F (x) + C, следует справедливость формулы ∫ f (u)du = F (u) + C ,
которая получается из первой формальной заменой x на u .
Таким образом, получаем обобщенную таблицу интегралов. Например,
будут справедливы формулы:
;
;
и т.д.
Многие интегралы, предварительно преобразовав подынтегральное выражение, удается привести именно к такому табличному виду.
Так, например,
- согласно третьей формулы.
Добавим в таблицу еще два интеграла.
.