11. НапряжениеU

Выбор электродвигателя.

Два этапа – выбор возможного для применения типа двигателя

- выбор конкретного двигателя.

К эксплуатационным и электромеханическим параметрам двигателей, применяемых в ЭМП, предъявляют ряд требований :

- управляемость двигателя (регулир. и нерегулир.)

- режим работы двигателя (нерегул. длительного действия, кратковременный, следящий)

- механические и нагрузочные характеристики (максимальный статический момент, момент инерции)

- частота вращения двигателя ( нерег. – стабильность вращ., для регул. – диапазон регул.) и быстродействие.

- электрические параметры двигателя: ток (пост. или перем.), значения питающего напряжения и частоты, их отклонения.

- долговечность, масса, стойкость к мех. и климатические воздействия (вибрация, ускорения, удары, давление, температура, влажность)

- бесшумность, помехозащищенность,

- возможность обслуживания, рабочее положение, способ крепления

Данные требования ранжируются разработчиком по степени важности .

Затем методом последовательного перебора по справочникам

Выбирается тип двигателя (серия)

ОСНОВНЫЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

Нерегулируемый привод – выбирают наиболее простые и надежные в эксплуатации двигатели общего назначения. Они обычно работают в номинальном режиме и не управляются по скорости.

При этом выбирают двигатели с большим ресурсом, высоким КПД,

Если дв. работает в кратковрем. или повторно-врем. режиме, то надо применять дв. с большим пусковым моментом.

При повышенных требованиях к стабильности частоты вращения применяют или стабилизаторами часты вращения.

В дискретных САУ и программном управлении применяют шаговые или моментные двигатели. синхронные или ДПТ с регуляторами

Команды подаются со специального коммутатора или контроллера.

Если привод следящий, то применяют исполнительные (управляемые) двигатели.

При этом характерны частые пуски, реверсы, остановы, и изменение скорости.

Для этого применяют двигатели с «мягкой» характеристикой ,

с малым значением электро-механической постоянной,

и необходимым диапазоном регулирования.

Наиболее часто для этого применяют асинхронные двигатели и ДПТ.

Лекция 9.

Корпусные детали

Корпусные детали (корпуса, основания, кронштейны) предназначены:

- для крепления подвижных и неподвижных сб. ед. и деталей;

- для обеспечения требуемого взаимного положения сб. ед. и деталей;

- для обеспечения необходимой точности и надежности работы;

- для предохранения элементов конструкции от пыли, механических и атмосферных воздействий;

- для обеспечения необходимой степени герметичности;

- для восприятия динамических нагрузок;

- для обеспечения отсутствия резонансов на низких частотах.

По степени защиты корпуса приборов могут быть:

а) обыкновенные – предохраняют приборы от загрязнений и механических повреждений;

б) пылезащитные – устраняют попадание пыли внутрь корпуса;

в) брызгозащитные – предохраняют от попадания брызг воды внутрь;

г) водозащитные – предохраняют от попадания воды внутрь;

д) герметические – не допускают проникновения воды внутрь корпуса при полном погружении в воду или не допускают обмена воздуха между внутренним объемом и внешней средой;

е) взрывобезопасные - обеспечивают локализазицию (без передачи во внешнею среду) взрыва, который может возникнуть внутри прибора;

ж) специальные корпуса.

Характерной особенностью корпусов, имеющих защиту, является наличие уплотняющих деталей (замазка, шнуры, прокладки), а также наличие силовых элементов (винты, пружины) для обеспечения необходимой силы прижима.

Герметизированные (dP/dt#0) и герметические (dP/dt=0) корпуса – обеспечивают работу приборов в тяжелых эксплуатационных условиях (вода, влажность, газы, растворы, изменение температуры и давления). Величина dP/dt может быть заменена отношением Pн.исп.-Рк.исп./Δt. Герметические корпуса должны иметь резьбовое отверстие для испытаний на герметичность. Для сборки прибора (размещения механизма внутри корпуса) необходим хотя бы один разъем. Число линий разъема определяется сложностью конструкции прибора, необходимостью регулировки отдельных элементов после установки механизма в корпус и особыми требованиями.

Форма и размеры корпуса определяются размерами размещаемых механизмов, деталей оптической и электрической схемы, особенностями размещения и эксплуатации прибора у потребителя, особенностями размещения органов управления.

ЛЕКЦИЯ 9 Корпусные детали

Литература :

Корпусные детали ( корпуса, кронштейны) применяют для закрепления подвижных и неподвижных деталей механизмов.

Корп. Дет. обеспечивают требуемое взаимное положение , воспринимают динамические нагрузки, обеспечивают необходимую точность и надежность работы механизма, защиту от внешних воздействий.

Корпусные детали имеют следующие характеристики:

- основные отверстия по по 7-8 квалитетам

- точность формы основных отверстий ( ¼ - ½) дельта, где дельта - допуск на диаметральный основной размер

- шероховатость по 6-7 классу

- допуск на межосевые расстояния и расстояния от базовых поверхностей 0,01-0,04 мм

- параллельность осей и повехностей 0,03-0,1 мм

- допуски на межосевые расстояния 0,1-0,3 мм

Материал:

Литейные сплавы алюминиевые АЛ2, АЛ8, АЛ9, АЛ16, Д16Т, Д1Т

Магниевые МА5, МА10,

Из стали 35А, 45Л, 50Л, 4Х13 .

Бериллиевая бронза

Титановые сплавы

Чугун

Латуни

Пластмасса

В серийном производстве корп. дет. изготавливают:

Литьем и штамповкой с последующей механобработкой

В мелкосерийном производстве - мех. Обработкой, пайкой, сваркой

ТИПЫ КОРПУСОВ:

- цельные

- разъемные

- одноплатные

- двухплатные

- сборные

Цельные корпуса РИС. 9.1

- коробчатой формы

(с днищем, без днища, с перекрещивающимися осями)

+ - прочность, жесткость

-- - ограниченные возможности по предварительной сборке деталей до установки в корпус

Корпуса – кронштейны РИС. 9.2, РИС. 9.3 (с двухсторонней вытяжкой)

Пространственные корпуса РИС. 9.4 со сложной ориентацией в пространстве

Разъемные корпуса РИС. 9.5

Обычно состоят из 2-х частей.

Фиксирование производится штифтами (с натягом и с нагревом и охлаждением)

При этом обеспечивается прочность и жесткость, устойчивость к внешним воздействиям.

Возможна поузловая сборка

Одноплатные корпуса РИС. 9.6

Могут иметь форму пластины (литьевой) с ребрами жесткости,

а) оси параллельны плате, механизмы только с одной стороны

б) оси перпендикулярны плате, механизмы с двух сторон

Корпуса технологичны и допускают узловую сборку и регулировку.

Двухплатные корпуса РИС. 9.7

Самые технологичные и простые, допускают узловую сборку

Применяют в серийном и мелкосерийном производстве

Сборные корпуса

Состоят из пластин, угольников , крышек,

РИС. 9.8, РИС. 9.9

Часто на основании есть установочные крепежные бонки, выполненные с более высокой точностью

Примеры на РИС. 9.10

Примеры крепления подшипников на РИС. 9.11, РИС. 9.12

Часто используют штифты

Осевая регулировка -- с помощью прокладок

Примеры крепления ш/п на вал РИС. 9.13, РИС. 9.14

Крепление муфт, зубчатых колес и других устройств осуществляется аналогично:

- штифтами,

- разжимной шайбой

- шпонкой и резьбой

- резьбой и контрагайкой

Крепление должно быть надежным, и обеспечивать постоянное положение закрепленных деталей. И быть разъемным