- •Тезисы краткого конспекта лекций по дисциплине: «Проектирование оптико-электронных приборов» Лекция 1.
- •Показатели надежности
- •Технологичность
- •Показатели стандаритизации
- •Обощенная схема работы оэп:
- •- Мениск выпукло-вогнутая линза собирательная рассеивающая
- •М.Б. Дополнительные требования
- •Крепление прижимными планками
- •Крепление призм пружиной рис. 5.9
- •Крепление призм приклеиванием рис. 5.10
- •Лекция 8
- •Электрические двигатели
- •Лекция 8
- •2) Управляемые асинхронные микродвигатели
- •3) Двигатели переменного тока синхронные
- •4) Двигатели постоянного тока
- •4.1 Двигатель с параллельным возбужденеим
- •4.2 Двигатель с последовательным возбужденеим
- •4.2 Двигатель с независимым возбуждением
- •5. Шаговые двигатели
- •НапряжениеU
- •Лекция 9.
- •Лекция 10 стр. 51 расчет точности зубчатых передач на точность
- •9.1 Основные понятия и показатели точности зубчатых передач
- •Лекция 11 муфты
- •1. Постоянные соединительные
- •2.Сцепные управляемые:
- •3.Сцепные самоуправляемые:
- •Лекция № 12
- •Типы успокоителей
- •3. Магнито-индукционные успокоители
- •Уравнение движения подвижной системы прибора
- •Амортизаторы
- •Конструкции амортизаторов
- •Лекция 13 исполнительные электромагнитные механизмы (иэмм)
- •Виды и классификация иэмм.
- •Классификация иэмм
- •Элементы магнитной цепи. Элементы эм.
- •Основные характеристики эм
- •4. Способы повышения быстродействия иэмм
- •Конструктивные типы эм и их особенности
- •Лекция 14
- •Метода юстировки
- •Дифференцированный метод:
- •Укрупненный метод :
Лекция 8
(завершение начала первой части)
стр. 13 – продолжение с изменениями
2) Управляемые асинхронные микродвигатели
Питаются от однофазной сети переменного тока и имеют две обмотки:
- подключенную к сети - силовую; - возбуждения, подключенную к источнику управляющего сигнала с переменной амплитудой или фазой;
Механическая характеристика - мягкая.
При w = 10-15% РИС. 8.2
Управляемые асинхронные двигатели бывает со встроенными элементами - демпферами и редукторами
По сравнению с силовыми асинхронными микродвигателями двигателями имеет:
- малый момент инерции,
- больший пусковой момент
- низкий КПД
- большую массу
- большую стоимость и габариты
3) Двигатели переменного тока синхронные
- Угловая скорость жестко связана с частотой питающего напряжения
- На рабочем участке имеют абсолютно жесткую механическую характеристику
- Применяют в ЭМП с высокими требованиями к постоянству угловой скорости
стр. 14
Бывают с 3-х фазным и однофазным питанием 50, 400, 500, 1000 гц
Напряжение питания - 12в, 24в, 36в, 127в, 220в.
Применяют в приводах часовых механизмов, механизмов реле времени, в различного рода временных программных устройствах.
Обладают невысокими размерами,, Мпуск и Ммах
4) Двигатели постоянного тока
По сравнению с двигателями переменного тока имеют :
- более высокий КПД
- более высокий момент пусковой Мпуск при небольших токах
- малую массу и габариты
- легко регулируемую угловую скорость в широком диапазоне
НО обладает более низкой надежностью за счет щеточно-коллекторного механизма.
Особенно при климатических и механических воздействиях
Механические характеристики двигателей различного исполнения - РИС. 8.4
4.1 Двигатель с параллельным возбужденеим
Обмотка возбуждения включена параллельно обмотке якоря
Или применяются постоянные магниты.
4.2 Двигатель с последовательным возбужденеим
стр. 15
cм. Кривую 2 - «разнос двигателя». Нельзя занижать момент нагрузки ! !
4.2 Двигатель с независимым возбуждением
Двигатели постоянного тока могут быть силовыми и управляемые.
Силовые имеют :
- низкий КПД
- высокую частоту вращения - 4000 – 10000 и более
- более низкую массу
Управляемые двигатели могут иметь два типа управления:
- якорные РИС.8.5
- полюсные РИС. 8.6.
Существуют также бесконтатктные двигатели с электронным полупроводниковым или микропроцессорным коммутатором
СЛ, ДПМ, ДПР.
5. Шаговые двигатели
- преобразуют электрические импульсы управления в фиксированный угол поворота.
Применяют :
- в дискретных системах автоматического управления
- следящих системах с цифровым управлением
- цифровых программных устройствах
- в электромеханических цифровых счетно- решающих устройствах
Обычно управляются специальной управляющей схемой (цифровой или аналоговой)
ПОКАЗАТЕЛИ ШД:
- механический шаг двигателя - фиксир. угол поворота при воздействии единичного импульса управления
- механическая характеристика М = М (f) т.е. от частоты следования импульсов
- частота приемистости - при которой двигатель входит в синхронизм без потери шага.
- зависимость частоты приемистости от Мн и Ун(f)
РИС. 8.7
Типы: ДШ-А, ШДА, ШДП3, ШДР, РШД, ДШИ и др.
ПРОДОЛЖЕНИЕ ЛЕКЦИИ 8
По типу питающего напряжения: пост., перм., универс.
В зависимости от степени изменения угловой скорости :
- асинхорнные ( относительно стабильные по скор при изменении нагрузки)
- асинхронные
По характеру работы – обычные, с непрерывным вращениемм ротора
- силовые,
- с дискретным поворотом на фиксированный угол
По конструктивным особенностям и принципу действия:
- коллекторные , со скользящими контактами
- с возбуждением магнитного поля обмотками и постоянными магнитами,
- с массивным ротором и полыми немагнитным
- реврсивные
- нереверсивные
Характеристиики и параметры микроэлектродвигателей
Механические характеристики
- основная характериистика двигателя.
- зависимость угловой скорости вала от развиваемого момента
W=W(M).
В установившемся режиме двигатель развивает момент Мнагр
Механическая характеристиика показывает степень изменения угловой скорости при изменении нагрузки.
Качество мех. Характеристики оценивают ее жестк4остью:
а=
В зависимости от жесткости 3 типа:
- двигатели с абсолютной жест4кой х-кой (1) а=
W не зависит от нагрузки на валу Мн
- с жесткой характеристиикой (2), w незначительно.
- с мягкой характеристикой, значительное изменение w
при изменении Мн
Номинальная угловая скорость wном при номинальном значении момента нагрузки Мном
Угловая скорость холостого хода wо при Мнагр = 0.
Номинальный момент Мном , развиваемый в установившемся режиме при номинальной нагрузке Мн ном.
Пусковой момент , когда w=0, двигатель развивает пусковой момент Мп ( Мп>Мн)
Способность к перегрузке Ммах/Мном
Регулировочные характеристики w=w(Uу) при Мнагр = const
U= const/. Важным является линейность.
Регулирование происходит в исполнительных двигателях следящих систем.
Мощность: Рвх – потребление из сети, Рвых – полезная механическая мощность, Рном – мощность при Мнагр = const или при w= const.
Рном – мощность при номинальном сигнале управления U упр (для регулируемых ЭД)
КПД = 7? = Pвх/Рвых