Амортизаторы

Амортизаторы применяют для защиты приборов от внешних воздействий, передающихся при работе оборудования (собственные и внешние ).

ДВА ТИПА ЗАЩИТЫ:

- Активная ( источник изолируется от опорного основания)

- Пассивная - прибор изолируют от основания, к которому приложены возмущающие нагрузки

Амортизация противоударная

Амортизация виброизолирующая

Чаще применяют пассивную амортизацию

Суть работы амортизатора -- амортизатор деформируясь поглощает часть работы инерционных нагрузок

Оценка эффективности амортизации - коэффициент амортизации - отношение амплитуды колебаний амортизированной и неамортизированной частей прибора.

Рис. 12 .11

Часто колебания основания описывают гармонической функцией где:

( 12 . 11)

Дифференциальное уравнение движения прибора на аморти-заторе имеет вид :

- инерционная сила

- масса прибора

- смещение прибора относительно основания

- сила успокоения

- коэффициент успокоения, создаваемый амортизатором

- смещение амортизатора

- сила упругости

- коэффициент жесткости аппаратуры

Решением данного уравнения при законе движения основания

y =

является уравнение вида:

( 12 .13)

- начальный размах колебаний прибора на основании

- удельный коэффициент успокоения в системе «прибор – амортизатор», С – к-т успокоения

- частота собственных колебаний прибора

- начальные фазы

- статическая деформация амортизатора под действием веса прибора

- коэффициент динамичности (к-т наростания колебаний).

Выражение ( 12 .13) состоит из двух частей :

- свободные затухающие колебания (со временем затухают)

- вынужденные, незатухающие колебания

Введем обозначения :

w / wo = q o - отношение угловых частот собственных и вынужденных колебаний.

eо / w o = D o - степень успокоения., аналогично выражению ( 12.6)

К о = F (q o , D o) - коэффициент успокоения

B = F (w o , w, e o) ( 12 .14)

Поскольку К есть соотношение аморизированных колебаний (х), и вынужденных (у) то можем получить значение q o , при котором амортизация эффективна., т.е. гасит колебания.

Рис. 12. 12

Конструкции амортизаторов

А - пружинные Рис. 12. 13

Б – резиновые Рис. 12. 14

В - пружинно-резиновые Рис. 12. 15

А – за счет внутреннего трения в материале пружин

М.Б. резонанс, собственные колебания затухают медленно

Б – изменение свойств при изменении температуры.

В – гибридная конструкция, минимизирующая недостатки А и Б.

Лекция 13 исполнительные электромагнитные механизмы (иэмм)

1. Виды и классификация иэмм.

(ИЭММ) – устройства, в приводе которого в качестве движущей силы используются ЭМ с подвижным ферромагнитым элементом.

Существуют большое количество конструктивных решений, вследствие чего ИЭММ применяются в различных видах техники – в авиации, ракетной технике, приборостроении, радиоэлектронике.

Современные требования - миниатюрность, надежность, малое энергопотребление

ВИДЫ устройств ИЭММ:

- устройства управления клапанами, вентилями, задвижками;

- устройства для создания тормозящей и удерживающей силы; (переключение, стопорение, зажим, торможение, арретирование);

- коммутационные устройства (реле, контакторы);

- электромагнитные муфты (включение передач, отключение, реверс)

- ЭМ шаговые приводы

- ЭМ опоры