2.5 Тема 6. Элементы и устройства электроавтоматики

Функциональная схема системы электроавтоматики. Назначение элементов схемы. Контактные электрические реле. Электронные и фотоэлектрические реле. Оптоэлектронные элементы, их применение в схемах управления. Реле с магнитоуправляемыми контактами. Реле времени. Магнитные пускатели. Контакторы. Автоматические выключатели. Реле защиты. Релейно-контакторные схемы электроавтоматики. Расчет и выбор коммутационной аппаратуры.

Литература: /2, гл.4,5; 9, гл.1/.

2.6 Тема 6.2. Логические элементы и системы дискретной автоматики

Общие сведения. Основные логические функции, их преобразование и реализация релейно-контактными элементами. Полупроводниковые логические элементы. Логические устройства на интегральных микросхемах. Синтез систем дискретной автоматики. Особенности синтеза бесконтактных логических систем управления.

Литература: /2, гл. 10/.

2.7 Тема 7. Исполнительные устройства электроавтоматики

Назначение исполнительных устройств, в схемах электроавтоматики. Классификация исполнительных устройств.

Электрические исполнительные двигатели. Устройство и принцип работы электрических двигателей постоянного тока. Двигатель постоянного тока как объект автоматического управления. Механические характеристики двигателей постоянного тока. Трехфазные и двухфазные асинхронные двигатели. Тахогенераторы, выбор электрических исполнительных механизмов.

Исполнительные механизмы постоянной и переменной скорости. Механизмы электромагнитные исполнительные.

Литература: /1, гл.3; 2, гл.12,13; 9, гл.1/.

2.7.1 Методические указания

Необходимо уяснить функциональное назначение исполнительных механизмов, разобраться в их устройстве и принципе действия. Особое внимание следует уделить динамическим и статическим характеристикам электрических двигателей постоянного тока, тепловым режимам работы электрических машин, выбору типа, исполнению и мощности двигателей, схемы исполнительных механизмов.

2.8 Тема 9. Электрические регуляторы

Общие принципы построения электрических регуляторов. Обобщенная структурная схема аналоговых регуляторов. Основные типы аналоговых регуляторов. Передаточные функции, параметры настройки, характеристики.

Двухпозиционные и трехпозиционные релейные регуляторы. Релейно-импульсный регулятор. Унифицированная система приборов автоматического регулирования КАСКАД и АКЭСР.

Литература: /1, гл.3,4; 2, гл.14.; 9, гл.1; 10, гл.3; 2, гл.4,5/.

2.8.1 Методические указания

Регулятором называют устройство, входящее в состав автоматической системы регулирования, которая на основе сигнала рассогласования между заданными фактическими значениями регулируемой величины формирует сигнал, управляющий работой исполнительного устройства.

Основой аналоговых регуляторов является операционный усилитель (ОУ). Кроме ОУ в состав регулятора входят входные цепи и цепи обратной связи.

Позиционные регуляторы работают в режиме "включено-выключено". Реализация такого алгоритма регулирования осуществляется при помощи контактных или бесконтактных релейных элементов. Такие регуляторы бывают двух-, трех- и многопозиционными. Импульсное управление исполнительным механизмом постоянной скорости позволяет регулировать релейно-импульсный регулятор. Релейно-импульсный регулятор может реализовать П-, И- и ПИ- алгоритмы регулирования.

При изучении этой темы следует обратить внимание на приборы унифицированной системы автоматического регулирования КАСКАД, КОНТУР и агрегатного комплекса электрических средств регулирования АКЭСР.