- •Содержание
- •Виды моделей
- •Модель объекта управления
- •Моделирование
- •Построение модели.
- •Получение данных
- •Основные предпосылки мнк: а по мнк должно быть
- •Приведены в пример практические реализации в.Я. Ротыча.
- •Обработка экспериментальных данных
- •Выбор структуры модели
- •Параметрическое оценивание
- •Оценка соответствия полученной модели экспериментальным данным
- •Регрессионный анализ:
- •Имитационное моделирование с применением натурных данных
- •Проверка полезности модели с помощью целевого критерия
- •Проблема некорректности задачи идентификации
- •Имитационное моделирование
- •Общая структура
- •Отображения информации
- •Натурно-модельные обучающие комплексы
- •9.1. Обучающие системы на базе многовариантных структур
- •9.1.1. Структура многоканальной игровой обучающей системы
- •9.1.2. Особенности представления информации в обучающих системах
- •9.1.3. Простой вариант учебной нормативной модели (применительно к управленческим задачам )
- •9.2. Общие структуры тренажеров
- •9.3. Система освоения и исследования методов идентификации, прогнозирования, регулирования
- •9.4. Система освоения и исследования методов идентификации
- •Литературные источники
- •П рактические работы
- •Постановка задачи
- •Приложение 1
- •Постановка задачи Моделирование доменной плавки по каналу «влажность дутья – содержание кремния»
- •Решение
9.1.3. Простой вариант учебной нормативной модели (применительно к управленческим задачам )
Принципиально важной является концепция построения и использования в составе МИОС учебных нормативных моделей в многовариантном представлении, отражающем переход от простого к сложному, от образного к логическому, от конкретного к абстрактному. Исходя из необходимости яснее показать сущность нормативной модели (алгоритмической процедуры) для задачи выработки управленческих решений и задачи прогнозирования управленческих результатов ограничимся рассмотрением одного из простых ее вариантов. Такого рода модель (рис. 9.3) включает четыре основных блока: получение а структуризация достоверных исходных данных (блок 1); выбор и интерпретация типопредставительных реализаций процесса (ТРП) (блок 2); корректировочное (по отношению к ТРП) определение искомого управленческого решения (блок 3); анализ реализуемости и представление к использованию найденного решения (блок 4). Рассмотрим содержание каждого из этих блоков.
Блок 1. Первоисточником данных, используемых нормативным и другими решающими каналами МИОС, является натурная система управления технологическим процессом. Получение данных о предшествующих (прошлых) реализациях управленческих расчетов и их результатах, включает проверку достоверности с целью обнаружения и отбраковки аномальных данных. Аномальными считаются данные, содержащие грубые ошибки измерений, регистрации, учета. Проверка достоверности в данной нормативной модели состоит в оценке выполнимости следующих условий:
-
значение
каждой
-й
переменной в
-й
момент времени должно соответствовать
заданному диапазону значений, т. е.
,
где
,
- указанные
преподавателем минимальное и максимальное
достоверные значения
-й
переменной;
-
значение
каждой
-й
переменной в
-й
момент времени не должно отклоняться
от медианы
,
найденной по трем предыдущим значениям
(т. е.
),
более чем на заданный процент ( по модулю
);
-
значение заданной функции
переменных
должно
принадлежать некоторой области,
определяемой из
технических,
технологических, экономических и других
соображений. Данные считаются достоверными,
если они удовлетворяют всем трем
условиям.
Обнаруженные аномальные данные не вводятся в базу данных МИОС или вводятся в нее после предварительной коррекции.
Структуризация исходных данных осуществляется в соответствии с тремя основными этапами проектирования базы данных МИОС, а именно в соответствии с концептуальным, логическим и физическим проектированием [21].
Блок 2. Вы6op (ТРП) заключается в анализе его предыстории с целью отыскания и отбора такой его реализации, которую можно рассматривать как прототип по отношению к предстоящей (планируемой) реализации процесса. Правильный выбор ТРП позволяет вырабатывать эффективные управленческие решения, применяя при этом простые математические модели пересчетного типа.
В простой нормативной модели выбор ТРП осуществляется, исходя из технологических, экономических, экологических и других ограничений, к которым, в частности, относятся:
- соответствие ТРП интервалам "работоспособности" (адекватности) описанных ниже пересчетных формул, в качестве которых можно выбрать интервалы ±20% от фактических значений количественных характеристик ТРП;
- соответствие количественных характеристик ТРП интервалам их нормальных значений, взятых, например, из технологических инструкций;
- отсутствие в управленческих решениях грубых ошибок, следствием которых являются повышенные затраты сырья, топлива или аварийные ситуации;
- соответствие характеристик качества выходного результата требованиям стандартов;
- отсутствие нарушений экологических ограничений.
В
общем случав задача выбора ТРП
формулируется и решается как задача
ограничительно-критериального типа.
Причем в качестве критерия оптимальности
ТРП целесообразно выбрать меру близости
выбранной реализации - претендента на
ТРП к другим реализациям, удовлетворяющим
ограничениям. Мера близости для
-й
реализации процесса, характеризующейся
множеством
переменных,
в данном случае представляет собой
среднемодульное отклонение
нормированных
значений ее переменных
от
соответствующих переменных
других реализаций процесса:
(9.4)
где
-
индексы реализаций в проверяемой группе,
;
- индексы характеристик, относящихся к
реализациям данной группы;
,
,
-
среднее,
наибольшее и наименьшее в группе значение
переменной
;
,
- нормализованное и исходное значение
-ой
переменной
-ой
реализации процесса;
- весовые коэффициенты, отражающие
относительный вклад отклонений
учитываемых переменных.
Выбор
центральногрупповой ТРП соответствует
минимальному значению
.
Поскольку обычно имеется несколько
реализаций близких к ТРП, можно в ходе
выбора удовлетворить ряд дополнительных
ограничений, например, по качественным
признакам реализаций или по тем
количественным признакам, которые не
вошли в множество
[22].
Блок 3. Корректировочные расчеты, необходимые в нормативном решающем канале МИОС, осуществляются, в случае простой учебной нормативной модели - УНМ, по пересчетным формулам следующего типа:
(9.5)
(9.6)
Здесь
,
-
оценки
-й
компоненты решений и выходных воздействий
(результата), соответствующие
-му
временному циклу;
,
,
- значение
-й
компоненты внешних воздействий, решений,
стимулирующих воздействий (стимулов)
для
-го
цикла соответственно;
- заданное значение
-й
компоненты;
,
,
,
,
- заданное
и измеренные или фактические значения
-ой
компоненты выходных, внешних воздействий,
решений и стимулов для типовой реализации
процесса (ТРП);
-
оценки коэффициентов. Данные соотношения
позволяют без существенных затруднений
вычислить искомое управляющее воздействие
(решение)
на
базе решения
,
соответствующего ТРП или вычислить
оценку
выходных воздействий объекта деятельности
на базе значений определяющих факторов,
соответствующих ТРП.
Блок
4.
Найденное
с помощью выше приведенных соотношений
решение
анализируется с точки зрения возможности
его практической реализации. Анализ
сводится к проверке соответствия решения
ограничениям реализующей подсистемы
объекта деятельности, таким, например,
как допустимое множество значений для
каждой составляющей решения, функциональные
ограничения, точностные ограничения.
Реализуемость решения для
-го
временного цикла во многих случаях
зависит также от решений, принимаемых
на предшествующих циклах. Если решение
не удовлетворяет условиям реализуемости,
то осуществляется возврат к предыдущему
блоку УНМ, с помощью которого вырабатывается
новый вариант. Решение, удовлетворяющее
условиям, передается в реализующую или
использующую подсистему МИОС.
