Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 20 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Записати еквівалентну передаточну функцію по каналу z₁, якщо

К1 = 1,5

Т1 = 30

К2 = 3

Т2 = 35

К3 = 1,5

Т3 = 10

К_рег=0,1 К_і=0,05

Розв`язання :

Передаточна функція регулятора

Передаточна функція об’єкта .

Передаточна функція розімкненої системи:

Передаточна функція за каналом збурення дорівнює:

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 21 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

_{.Записати фазо-частотну характеристику для системи}

Розв`язання :

; ; ;

.

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 22 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Лінеаризувати статичну характеристику об’єкта, яка описується рівнянням

в точці та визначити похибку лінеаризації в точці u=2.

Розв`язання :

x≈x(u₀)+x′(u₀)*(u-u₀)

x′=10u+7

x(u₀)=13

x′(u₀)=17

x≈13+17(u-1)=13+17u–17=17u–4

x_д(u1)=5*4+7*2+1=35

x_л(u₁)=17*2–4=30

Δ=x_д–x_u=35–30=5

α=(Δ/x_д)*100%=(5/35)*100=14,28% .

Висновок: похибка складає 14,28%

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 3 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Визначити диференціальне рівняння об’єкта за каналом збурення та вивести вираз для АФХ в показниковому вигляді, якщо передаточна функція має вигляд:

.

Розв`язання :

Замінюємо

Для отимання виразу АФХ в показниковому вигляді проводимо заміну .

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________