Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 27 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Визначити вид компенсатора, розрахувати його значення, якщо компенсатор підімкнений на вхід регулятора. , , ПI-регулятор:

Побудувати структурну схему, зробити висновок про фізичну реалізуємість компенсатора.

Розв`язання :

Звідси робимо висновок, що компенсатор – реальна диференціювальна ланка, яка фізично реалізуєма.

_{___________________________________________________________________________________________________________________________}

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 17 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_доц.Власенко Л.О.

Визначити вид компенсатора, розрахувати його значення, якщо компенсатор підімкнений на вхід регулятора , , П-регулятор. .

Побудувати структурну схему, зробити висновок про фізичну реалізуємість компенсатора.

Розв`язання :

Звідси робимо висновок, що компенсатор - підсилювальна ланка, яка фізично реалізуєма..

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст

Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"

^{(бакалавр, спеціаліст, магістр)}

Паспорт задачі до білету № 16 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.

Укладач_ст. викл. Архангельська К.С.

Чому повинно дорівнювати значення настройки П-регулятора К_рег , щоб замкнена система знаходилась на межі стійкості

Розв`язання :

;

Для визначення скористаємося критерієм стійкості Рауса-Гурвиця, для чого виділяємо характеристичний поліном:

.

_;

Звідси .

^{___________________________________________________________________________________________________________________________}

Підпис укладача__________________

Підпис голови комісії______________

Дата____________________________

НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст