- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
- •Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
(бакалавр, спеціаліст, магістр)
Паспорт задачі до білету № 19 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.
Укладач_доц. Власенко Л.О.
Використовуючи критерій стійкості Найквіста, дослідити систему на стійкість
Р озв`язання :
Висновок: система нестійка.
________________________________________________________________________________________________________________________
Підпис укладача__________________
Підпис голови комісії______________
Дата____________________________
НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст
Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
(бакалавр, спеціаліст, магістр)
Паспорт задачі до білету № 23 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.
Укладач_доц.Власенко Л.О.
Об’єкт описується системою диференціальних рівнянь:
Побудувати структурну схему.
Розв`язання :
___________________________________________________________________________________________________________________________
Підпис укладача__________________
Підпис голови комісії______________
Дата____________________________
НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст
Зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
(бакалавр, спеціаліст, магістр)
Паспорт задачі до білету № 12 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.
Укладач_доц.Власенко Л.О.
Знайти вираз амплітудно-частотної характеристики об’єкта за каналом управління, якщо задано диференціальне рівняння об’єкта:
5 + x(t)=2 +2z(t)
Розв`язання :
p=
5pX(p) + X(p)=2pU(p)+ 2Z(p)
(5p + 1)X(p)=2pU(p)
= ; Wu(jω)= = = = =
U(w)=
V(w)=
A(w)= = = =
___________________________________________________________________________________________________________________________
Підпис укладача__________________
Підпис голови комісії______________
Дата____________________________
НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст
зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
(бакалавр, спеціаліст, магістр)
Паспорт задачі до білету № 13 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.
Укладач_доц.Власенко Л.О.
За диференціальним рівнянням визначити передаточну функцію і вивести вираз фазо-частотної характеристики:
250 + 20 + 3 + x(t)=0.5U(t)
Розв`язання :
p=
250 x(p) + 20 x(p) + 3px(x) + x(p)=0.5U(p)
(250 + 20 + 3p + 1)X(p)=0.5U(p)
W(jω) = =
W(jω) = = =
U(w)=
V(w)=
______________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________________
Підпис укладача__________________
Підпис голови комісії______________
Дата____________________________
НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст
зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
(бакалавр, спеціаліст, магістр)
Паспорт задачі до білету № 14 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.
Укладач_доц.Власенко Л.О.
Визначити диференціальне рівняння об’єкта за каналом управління та показати вид перехідної функції:
W(p) =
Розв`язання :
(0.5p+1)(0.1p+1)=3p*
0.05
0.05 +0.6 + x(t)=2
______________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________________
Підпис укладача__________________
Підпис голови комісії______________
Дата____________________________
НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст
зі спеціальності 7.05020201"Автоматизоване управління технологічними процесами"
(бакалавр, спеціаліст, магістр)
Паспорт задачі до білету № 24 Голова комісії_проф. Ладанюк А.П.
Укладач_доц.Власенко Л.О.
Визначити вид компенсатора, розрахувати його значення, якщо компенсатор підімкнений на вхід об’єкта , , ПI-регулятор. ,
Побудувати структурну схему, зробити висновок про фізичну реалізуємість компенсатора.
Розв`язання :
Звідси робимо висновок, що компенсатор – підсилювальна ланка, яка фізично реалізуєма.
___________________________________________________________________________________________________________________________
Підпис укладача__________________
Підпис голови комісії______________
Дата____________________________
НУХТ, фахова атестаційна комісія ОКР спеціаліст