2.Показники гальмівних властивостей автомобіля.

1. Сповільнення при гальмуванні (службове - , аварійне- максимальне сповільнення , пригальмовування).

2. Час гальмування.

3. Інтенсивність гальмування (службове та аварійне).

4. Питома гальмівна сила (характеризує інтенсивність гальмування).

5. Гальмівний шлях.

6. Шлях до зупинки.

3.Нормативи ефективності гальмівних систем.

Вимоги по гальмуванню, які пред’являються до автомобіля, викладені в правилах ЕЭК ООН № 13Н ( ГОСТ 22895-77, 4364-81), директивах ЄС.

В Україні для автомобілів, що перебувають в експлуатації вимоги викладені у ДСТУ 3649-97.

4.Сили, що діють на автомобіль при гальмуванні.

Головними силами, які забезпечують сповільнення руху автомобіля являються сили та , які діють в площині контакту коліс з дорогою та спрямовані протилежно напряму руху автомобіля. Сили та визначаються гальмовими моментами, які створюються колісними гальмовими механізмами

Максимальні можливі значення гальмових сил обмежені умовами зчеплення коліс з полотном дороги

Крім гальмових силна автомобіль діють сили опору коченню коліс та , сила опору повітря , сила опору підйому .

Рис 1. Схема сил, що діють на автомобіль при гальмуванні.

Сума проекцій всіх сил на площину, паралельну опорній поверхні, дорівнює силі інерції автомобіля

де

- коефіцієнт, що враховує інерцію обертових масс автомобіля при гальмуванні,

Якщо позначити

де

- питома гальмова сила ( - визначає інтенсивність гальмування автомобіля).

де

- гальмовий фактор.

Підставивши ці позначення в формулу сили інерції автомобіля та виразивши сили опору коченню та підйому через коефіцієнт опору дороги і зробивши перетворення, отримаємо сповільнення

Гальмівна сила досягає максимального значення при певному проковзуванні в зоні контакта колеса з дорогою. Повністю використати силу тяжіння, що припадає на ведучі колеса при аварійних гальмуваннях, а також виключити блокування коліс можливо лише тоді, коли коефіцієнти ковзання коліс всіх мостів будуть одинакові.

Для забезпечення однакового ковзання коліс всіх мостів необхідно, щоб питомі гальмові сили на всіх колесах будуть однакові

Найбільш ефективне гальмування можливо тоді, коли гальмові моменти розподілилися пропорційно нормальним реакціям дороги та .

Величини цих реакцій можуть бути знайдені за рівнянням моментів відносно центрів площ контактів коліс з полотном дороги.

Рис 2. Схема сил, що діють на автомобіль при гальмуванні на горизонтальній дорозі.

Якщо гальмування здійснюється з максимальною інтенсивністю, а сумарна гальмова сила розподіляється між мостами автомобіля так, що колеса обох мостів повністю використовуються зчіпні властивості дороги, то

Отже, в умовах повного використання зчіпних властивостей питома гальмова сила автомобіля дорівнює коефіцієнту зчеплення

Максимальне можливе сповільнення автомобіля досягається у випадку, коли на всіх колесах, що котяться з однаковим ковзанням, питомі гальмові сили одночасно дорівнюють коефіцієнту зчеплення . При цьому гальмовий фактор.

,

а сповільнення

Якщо не враховувати опорів повітря та кочення (сприяють процесу гальмування), то максимальне сповільнення в загальному випадку

.