6. Методика розрахунку конструктивно - |технологічних параметрів процесу механічного перемішування.

1. Вибирають типа мішалки, її діаметр d_м, розміри апарату D_aпп і H_апп.

2. Визначають коефіцієнт С ( залежно від розмірів апарату і типу|типу| перемішуючого пристрою|устрою|.

3. Визначають число зворотів|обертів| мішалки: .

4. Розраховують Re_м по співвідношенню (3).

5. По графіку KN = f(Re_м) знаходять KN.

6. Розраховують N_м з виразу (2):

.

7. Розраховують потужність Nдв, споживану приводом перемішуючого пристрою:

де К - поправочний коефіцієнт, що враховує конструктивні особливості апарату і перемішуючого пристрою; _пер - к.п.д. передачі.

У реальній установці безперервної дії:

тобто необхідно забезпечити: та

2.7. Матеріальний баланс по цільовому компоненту.

Рівняння динаміки:

(1)

Рівняння статики при :

(2)

На підставі|заснуванні| (1) і (2) можна прийняти:

. (3)

2.8. Матеріальний баланс по всій речовині. 14

Рівняння динаміки:

(4)

Рівняння статики при :

(5)

На підставі|заснуванні| (4) і (5) можна прийняти:

. (6)

9. Інформаційна схема об'єкту.

• Керовані змінні - С_см та h_см .

• Можливі контрольовані обурення|збурення|: ,

причому задано, що .

• Можливі дії, що управляють: .

• Проте, в даному випадку, G_см визначається подальшим технологічним процесом і тому не може використовуватися як регулююча дія.

10. Аналіз рівняння динаміки

на основі матеріального балансу по цільовому компоненту.

Рівняння динаміки в нормалізованому вигляді|виді|.

(1)

Початкові умови для виведення передавальної функції по каналу

управління G_A – C_см:

; ;

;

.

Рівняння статики:

(2)

Рівняння динаміки в збільшеннях:

(після|потім| підстановки початкових умов у вираження|вираз| (1), віднімання рівняння статики (2) і приведення подібних членів):

(3)

Рівняння динаміки з|із| безрозмірними змінними:

(4)

Нормалізоване рівняння динаміки об'єкту в тимчасовій області без врахування транспортного запізнювання:

(5)

Рівняння динаміки по каналу управління в тимчасовій області з врахуванням|з урахуванням| транспортного запізнювання:

(6)

Передавальна|передаточна| функція об'єкту по каналу управління :

(7)

де:

;

(8)

де V_труб - об'єм трубопроводу від Р.О. до входу в апарат.

11. Аналіз рівняння динаміки

на основі матеріального балансу по всій речовині.

Рівняння динаміки:

(1)

Початкові умови для виведення передавальної функції по каналу

управління G_Б – h_см:

;

;

;

.

Рівняння статики:

(2)

Рівняння динаміки в збільшеннях

(після|потім| підстановки початкових умов у вираз|вираз| (1), віднімання рівняння статики (2) і приведення подібних членів):

(3)

Рівняння динаміки з|із| безрозмірними змінними:

(4)

Нормалізоване рівняння динаміки об'єкту в тимчасовій області

(5)

Рівняння динаміки по каналу управління в тимчасовій області з урахуванням|з урахуванням| транспортного запізнювання:

(6)

Передавальна|передаточна| функція об'єкту по каналу управління :

(7)

де:

;

(8)

де V_труб - об'єм трубопроводу від Р.О. до входу в апарат.