9. Інформаційна схема об'єкту.

10. Аналіз рівняння динаміки на основі матеріального балансу по цільовому компоненту.

11. Аналіз рівняння динаміки на основі матеріального балансу по всій речовині.

12. Аналіз статичної характеристики об'єкту.

13. Типовая схема автоматизації процесу перемішування.

14. Типове рішення автоматизації.

1. Спільна|загальна| характеристика процесів перемішування в рідких середовищах |середовищі|.

1.1.Перемішування - гидромеханический процес взаємного переміщення часток в рідкому середовищі з метою їх рівномірного розподілу у всьому об'ємі під дією імпульсу, передаваного середі мішалкою, струменем рідини або газу (Тябін Н.В.,с.95).

1.2.Цілі перемішування

• Створення суспензій - забезпечення рівномірного розподілу твердих часток в об'ємі рідини;

• Утворення емульсій, аерація - рівномірний розподіл і дроблення до заданих розмірів часток рідини в рідині або газу в рідині;

• Інтенсифікація нагрівання або охолоджування орабатываемых мас;

• Інтенсифікація масообміну в перемішуваній системі (розчинення, вилуговування)

2. Основні схеми перемішування.

• Механічне - перемішування мішалками, що обертаються в апараті з перемішуваною середою.

• Барботажне - перемішування шляхом пропускання через рідку середу потоку повітря або газу, роздробленого на дрібні бульбашки, які, піднімаючись в шарі рідини під дією Архімедівської сили, інтенсивно перемішують рідину.

• Циркуляційне перемішування - перемішування, здійснюване шляхом створення багатократних циркуляційних потоків в апараті за допомогою насоса.

3. Об'єкт управління.

Об'єкт управління - ємність з мішалкою, апарат безперервної дії, в якій змішуються дві рідини А (з концентрацією цільового компонента Са) і Б (з концентрацією цільового компонента Сб) для здобуття розчину, що гомогенізує, із заданою концентрацією цільового компонента Ссм.

4. Схема об'єкту управління.

4.1 . Показник ефективності процесу - концентрація цільового компонента в розчині (суміші), що гомогенізує, - Ссм.

4.2. Мета управління процесом - забезпечення заданої концентрації суміші при ефективному і інтенсивному перемішуванні.

4.3 . Ефективність перемішування забезпечується вибором параметрів апарату, що перемішує пристрої, числа зворотів мішалки, що забезпечують рівномірність концентрації суміші в апараті із заданою інтенсивністю (тобто за заданий час).

Проте в реальних умовах технологічні об'єкти схильні до дії зовнішніх і внутрішніх обурень, які приводять до відхилення технологічних режимів роботи від розрахункових.

4.4 . Завдання розробки системи автоматизації забезпечити в умовах дії зовнішніх і внутрішніх обурень в процесі ефективне і інтенсивне його функціонування з необхідними характеристиками якості.

5. Теоретичні аспекти процесу механічного перемішування.

• При обертанні лопаті мішалки в апараті виникає вимушений рух рідини, який описується критерійним рівнянням вигляду:

Eu_м = f(Re_м , Г) модифікований критерій Ейлера Eu_м :

(2)

• модифікований критерій Рейнольдса Re_м :

геометричний симплекс|симплекс-метод| Г:

Г=d_м / D_апп (4)

де dм - діаметр мішалки, м;

n - швидкість обертання мішалки, об /с;

• - щільність рідини, кг/ м³;

N_м - потужність, споживана мішалкою, вт;

 - динамічна в'язкість, Па*с;

К_N – критерій потужності.