
- •Розділ 2. Рівняння вищих порядків
- •2.1. Теорема Коші для нормальної системи і для рівняння го порядку.
- •2.2. Рівняння вищих порядків, які інтегруються в квадратурах.
- •2.3. Рівняння, які допускають пониження порядку.
- •1.Рівняння, в які не входять явно шукана функція та її молодші похідні.
- •2. Рівняння, яке не містить явно незалежної змінної.
- •3. Рівняння однорідні стосовно невідомої функції та її похідних.
- •4. Узагальнені однорідні рівняння.
- •2.4. Лінійні рівняння го порядку.
- •5. Лінійні рівняння го порядку зі сталими коефіцієнтами.
- •2.6.Лінійні рівняння го порядку, які зводяться до рівнянь зі сталими коефіцієнтами.
2. Рівняння, яке не містить явно незалежної змінної.
Нехай маємо рівняння вигляду
.
(2.3.3)
Зробимо заміну
,
де
нова невідома функція, а
нова незалежна змінна. Знайдемо похідні
.
,
.
Зауважимо, що в
цих рівностях максимальний порядок
похідної функції
на одиницю менший, ніж порядок похідної
функції
.
Позначимо
.
Тоді рівняння (2.3.3) набуває вигляду
.
Ми понизили порядок рівняння на одиницю. Нехай загальний розв’язок цього рівняння має вигляд
.
Врахувавши заміну, одержуємо
.
Це є рівняння першого порядку з відокремлюваними змінними, тому
.
Звідки одержуємо загальний інтеграл рівняння (2.3.3)
.
Приклад 2.
.
Нехай
.
Тоді
.
Звідси або
і
,
або
.
В останньому рівнянні відокремимо
змінні
.
Щоби проінтегрувати функцію, яка знаходиться у правій частині рівності, розкладемо її на прості дроби
,
,
.
Тому
,
.
Звідки одержуємо загальний інтеграл вихідного рівняння
.
3. Рівняння однорідні стосовно невідомої функції та її похідних.
Так називається рівняння
, (2.3.4)
в якому функція
є однорідною функцією стосовно
,
тобто при будь-якому
справедлива рівність
.
Введемо нову
невідому функцію
,
поклавши
.
Тоді
,
.
У загальному
випадку
.
Тому рівняння (2.3.4) набуває вигляду
.
Скориставшись
однорідністю функції
,
це рівняння можемо переписати так:
.
Скоротивши на
,
одержимо рівняння
го
порядку стосовно функції
.
Якщо ми зможемо знайти загальний розв’язок одержаного рівняння у вигляді
,
то, замінюючи
на
матимемо рівняння
,
звідки
.
Це і є загальний розв’язок рівняння (2.3.4).
Приклад 3
.
Зробимо заміну
.
Тоді це рівняння перепишеться так:
.
Зрозуміло, що
увійде в загальний розв’язок.. Скоротивши
на
,
одержимо рівняння Бернуллі
.
Поділимо на
.
.
Зробимо заміну
.
Тоді
.
Одержуємо лінійне рівняння
,
або
,
.
Для знаходження треба розв’язати рівняння з відокремлюваними змінними
.
Інтегруємо
,
.
При діленні на
ми втратили розв’язок
.
Звідки
,
тобто
.
4. Узагальнені однорідні рівняння.
Знову розглянемо
рівняння (2.3.4). Нехай в цьому рівнянні
ліва частина стає однорідною функцією
усіх своїх аргументів, якщо вважати
відповідно величинами першого,
гоб
го,
…,
го
виміру. Таке рівняння називають
узагальненим однорідним. Функція
задовольняє умову
.
(2.3.5)
Зробимо заміну незалежної змінної та невідомої функції
.
Виразимо похідні функції за змінною через похідні функції за змінною .
.
.
Продовжуючи цей процес, ми одержуємо
.
Узагальнене однорідне рівняння запишиться так:
.
Використовуючи
умову (2.3.5), винесемо за дужки множник
і скоротимо на нього. Одержимо рівняння
.
Це рівняння не
залежить явно від змінної
,
тому його порядок можна понизити на
одиницю заміною
.
Приклад 4.
.
Знайдемо число . Прирівнюємо виміри усіх членів правої частини.
.
Залишається одне рівняння
.
Звідки
.
Отже, це рівняння є узагальненим
однорідним рівнянням.
Зробимо заміну
.
Тоді
.
Підставляємо ці вирази у рівняння.
або
.
Це рівняння не містить незалежної змінної , тому приймемо
,
.
Отримуємо
рівняння
.Отож,
або
,
або
.
З
першого рівняння одержуємо
.
Звідки
.
З другого –
,
тобто
.
Тому вихідне рівняння має сім’ю
розв’язків
.
Запишемо перше рівняння у вигляді
.
Відокремлюємо змінні
.
Первісна
лівої частини залежить від сталої
.
Якщо
,
то
або
.
Якщо
,
то
або
.
Якщо
,
то
або
.
Повертаючись до змінних та , одержимо загальний розв’язок вихідного рівняння
,
.
,
.