- •Предмет и аксиоматика тэц.
- •Пассивные элементы эц.
- •Взаимное влияние мп.
- •Независимые, зависимые и управляемые источники эмэ.
- •Элементы структуры цепи. Постулаты Кирхгофа. Некоторые сведения из топологии. Формирование системы линейно независимых уравнений Кирхгофа.
- •Формирование обобщенной модели нелинейной детерминированной цепи с сосредоточенными параметрами. Формулировка общей задачи анализа динамики эц.
- •Метод эквивалентного преобразования источников.
- •Метод контурных токов.
- •Метод узловых напряжений.
- •Дуальность эц.
- •Методы эквивалентных источников.
- •Понятие анализа цепи в t области. Коммутация и переходный процесс. Формирование обобщенного уравнения динамики линейной цепи в развернутом виде.
- •Решение уравнений Кирхгофа, описывающих динамику лц с точностью до постоянных интегрирования.
- •Понятие начальных и предначальных условий. Правило коммутации в общей форме. Точное решение уравнения.
- •Понятие состояния цепи, переменных и уравнений состояния. Точное решение уравнений состояния.
- •Пробные сигналы.
- •Особые случаи правила коммутации
- •Интеграл наложения (Дюамеля).
- •Анализ в t области кусочно-линейных цепей.
Методы эквивалентных источников.
Метод эквивалентного источника напряжения.
Произвольную цепь с ИН и ИТ с подключенной нагрузкой можно преобразовать к виду: последовательно соединенные U0 и R0 с подключенной нагрузкой, если выполнены условия:
U0 – напряжение на зажимах нагрузки, обусловленное действием всех источников.
R0 – сопротивление цепи со стороны зажимов нагрузки при удаленных источниках.
Метод эквивалентного источника тока.
Произвольную цепь с ИН и ИТ с подключенной нагрузкой можно преобразовать к виду: параллельно соединенные I0 и G0 с подключенной нагрузкой, если выполнены условия:
I0 – ток при закороченной нагрузке.
G0 – проводимость всей цепи относительно зажимов нагрузки без источников.
Процедура использования МЭИ.
Исследовав топологическую структуру цепи, выбирают ветвь, обрыв ил короткое замыкание которой, существенно упрощает цепь, и в зависимости от этого выбирают метод
Оборвав (закоротив) ветвь находят U0(I0) и R0
Если этого недостаточно, то к остальной цепи применяют еще раз метод
Найдя I(U) на выбранной ветви нагрузки отыскивают Uн или Iн
Понятие анализа цепи в t области. Коммутация и переходный процесс. Формирование обобщенного уравнения динамики линейной цепи в развернутом виде.
Обобщение постулатов Кирхгофа
Анализом ЭЦ в t области называется процедура непосредственного отыскания вектора x(t), обращающего уравнение в тождество. Уравнение при этом не подвергается никаким преобразованиям.
Коммутация – мгновенное изменение воздействий, параметров или структуры цепи. В результате коммутации ток и напряжение в цепи начинает изменяться.
Изменяющиеся во времени токи и напряжения называются переходными процессами, следовательно, процедура решения уравнения иначе может быть сформулирована как процедура отыскания переходного процесса x(t).
Процедура.
Назначаем m исходных переменных
Анализируемой цепи ставим в соответствие ее топологический граф
Записываем УК для узлов
Отмечаем независимые контуры
Назначаем УК для сечений и контуров.
Записываем уравнение
- Развернутая форма уравнения при описании любой нелинейной цепи
Если выбрать соответствующим образом f(t), то всегда в любой линейной цепи можно составить систему дифференциальных уравнений.
Решение уравнений Кирхгофа, описывающих динамику лц с точностью до постоянных интегрирования.
Система, динамику которой описывает:
1) , то решение существует и единственно
2) Найти корни характеристического уравнения
3)
4) Подбор частного решения
Задача анализа ЛЦ, сформулированная как задача решения (1), переформулированная как задача решения (3) теперь может быть окончательно сведена к поиску трех составляющих этого решения:
корни характеристического многочлена
Частное решение неоднородного
Отыскание постоянных интегрирования
Процедура решения (3) с точностью до постоянных интегрирования.
Формируем (3)
Проверить условие существования решения
В зависимости от вида f(t) подбираем вектор частных решений
Формируем и решаем характеристическое уравнение
В зависимости от вида корней для скалярных составляющих вектора x(t) записываем решение с точностью до постоянных интегрирования