- •Курс лекций студентам мати «Автоматика и управление двигателями летательных аппаратов и
- •1.1. Особенности гтд как объекта управления
- •1.1. Основные понятия тау гтд.
- •1.3 Основные технические требования к сау ад различного назначения.
- •2.1 Принципы построения эч.
- •2.2 Особенности построения эр
- •2.3 Датчики и особенности их устройства.
- •2.4 Система встроенного контроля (свк)
- •2.5 Программное обеспечение эр.
- •3.1 Особенности построения гмч сау.
- •4.2 Программы и алгоритмы управления трдд
- •4.3 Аппаратное построение сау трдд
- •4.4 Математическая модель сау трдд
- •5.1 Трддф как объект управления
- •5.2 Программы управления форсажными режимами
- •5.3 Аппаратное построение форсажного контурного управления
- •5.4 Математическая модель сау
- •6.1 Особенности твгтд как объекта управления.
- •6.2 Программы управления твгтд
- •6.3 Аппаратное построение сау твгтд
- •7.1 Особенности твд как объекта управления.
- •7.2 Программа управления твд
- •7.3 Аппаратное построение сау твд
- •8.1. Особенности авиационной всу как объекта управления.
- •8.2 Программы управления всу
- •8.3 Аппаратное построение сау всу
- •9.1 Особенности эгту как объекта управления.
- •9.2 Программы управления гтуэ
- •9.3 Аппаратное управление сау гтуэ
- •10.1 Этапы разработки мо:
- •10.2 Математическая модель гтд
- •10.3 Математические модели регуляторов, датчиков, иу сау и топливных насосов (расчетные и функциональные схемы)
- •10.4 Контролируемые в эксплуатации процессы управления гтд
- •Литература.
Курс лекций студентам мати «Автоматика и управление двигателями летательных аппаратов и
ГТУ различного назначения» (Всего 24 у.ч.)
Тема №1. Основы теории автоматического управления ГТД (2 у.ч.)
1.1. Особенности гтд как объекта управления
Цели управления и критерии эффективности (обеспечение требуемого диапазона изменения тяги , ее экономичности - и маневренности ЛА- ).
Характерные параметры САУ:
- управляющие факторы ( , сигналы с борта Z)
- управляющие воздействия
- регулируемые и ограничиваемые измеряемые параметры .
- контролируемые или косвенно ограничиваемые параметры двигателя .
- полётные условия и возмущающие воздействия
Программы управления – условия достижения цели (ЗУ)
Уравнение динамики ГТД
1.1. Основные понятия тау гтд.
Основные функции САУ (запуск, дроссельные и переходные режимы, ограничение параметров, защита от опасных режимов работы, адаптация к условиям эксплуатации и техническому состоянию автоматики, топливопитание, встроенный контроль с искусственным интеллектом, взаимодействие с самолётными системами)
Основные типы САУ (гидромеханические, электронно – гидромеханические или электронные; аналоговые или цифровые; с дублированием, резервированием или без)
Основные устройства САУ (датчики, регуляторы, исполнительные органы, система топливопитания, система контроля, линии связи)
Структурная схема контура управления САУ
Принципы правления:
- с обратной связью
- без обратной связи
Законы регулирования (УУ)
- в виде дифференциальных уравнений , или
- в виде передаточных функций
- статические и астатические.
Алгоритмы управления САУ (все операции)
1.2 Основные свойства САУ (устойчивость, управляемость, инвариантность, автономность, адаптивность).
1.3 Основные технические требования к сау ад различного назначения.
-Выполнение заданных функций управления и встроенного контроля.
-Обеспечение устойчивости поддержания заданного режима при с точностью поддержания тяги и управляемость двигателя с временем переходных процессов .
- Обеспечение безопасности полетов блокированием опасных отказов САУ.
- Достижение заданных показателей надежности САУ ( . час/отказ, назначенный ресурс - ).
-Удельная масса системы должна быть не более 5-8% от массы двигателя.
Тема №2. Электронная часть САУ (4 у.ч.)
2.1 Принципы построения эч.
Функциональные характеристики ЭЧ (супервизорная электронная САУ, САУ типа FADEC)
Архитектура электронных САУ ГТД и ее состав (ЭЧ, ГМЧ, распределенные или централизованные, с интеллектуальными устройствами или без, линии связи аналоговые или цифровые)
Основные требования к электронной части (быстродействие, память, надежность)
2.2 Особенности построения эр
Структурная схема одного канала ЭР (датчики, УВВ, процессор, МКИО, ВИП)
Двухканальный электронный регулятор (перекрестные связи, двухобмоточные датчики и ИМ).