
- •Міністерство освіти і науки україни
- •Мoдуль 1. Основні положення статики, опору матеріалів та загальні принципи конструювання і проектування
- •Основні поняття та визначення статики
- •1.1.7. Момент сили відносно точки.
- •1.2. Аксiоми статики
- •Види в’язей та їх реакції
- •1.4. Основнi задачi статики та правила їх вирішення.
- •1.5. Довільна плоска система сил.
- •1.5.1. Теорема про приведення довільної плоскої системи сил до деякого центру. Головний вектор і головний момент.
- •1.5.2. Умови рівноваги довільної плоскої системи сил.
- •1.5.3. Загальний та окремі випадки рівноваги довільної плоскої системи сил.
- •1.6. Основні визначення і задачі опору матеріалів
- •1.7. Основні гіпотези і принципи опору матеріалів.
- •1.8. Типи моделей форми конструкцій
- •1.9. Класифікація навантажень. Зусилля, що діють на деталі конструкції, поділяють на дві групи -
- •1.10. Метод перерізів
- •1.11. Статично-визначені та статично-невизначені задачі
- •1.12. Геометричні характеристики плоских перерізів
- •1.12.1. Площа поперечного перерізу.
- •1.12.2. Статичні моменти площі.
- •1.12.3. Моменти інерції площі поперечного перерізу.
- •1.12.4. Осьові моменти опору.
- •1.12.5. Геометричні характеристики простих фігур.
- •1.13. Види навантажень та види деформацій
- •1.14. Напруження
- •1.14.1. Повнe напруження та його складові.
- •1.14.2. Фізичний сенс нормального та дотичного напруження.
- •1.14.3.Напружений стан в даній точці.
- •1.14.4. Види напруженого стану.
- •1.14.5. Оцінка міцності елементів конструкцій. Умови міцності.
- •1.15. Епюри внутрішніх зусиль та напружень
- •Епюри подовжніх зусиль.
- •1.15.2. Епюри крутних моментів.
- •Найбільші дотичні напруження виникають в точках зовнішнього контура поперечного перерізу і обчислюються за формулою:
- •1.15.3. Епюри поперечних сил та згинаючих моментів при плоскому
- •Диференціальні та інтегральні залежності при
- •1.17. Характерні особливості побудови епюр поперечних сил та згинаючих моментів.
- •1.18. Розрахунки на міцність
- •Розтяг - стиск.
- •Зсув (зріз).
- •Згин (згинання, вигин).
- •Кручення.
- •Три види розрахунків на міцність.
- •1.18.6. Розрахунки на міцність при складній деформації.
- •1.19. Основи теорії деформованого стану
- •1.19.1. Загальні визначення.
- •1.19.2. Закон Гука. Коефіцієнт Пуассона.
- •1.19.3. Розрахунки на жорсткість.
- •1.20. Загальні відомості про конструювання і проектування виробів
- •1.20.1. Структура виробу.
- •1.20.2. Критерії працездатності елементів конструкцій.
- •1.20.3. Стадії розробки конструкторської документації.
- •1.20.4. Основні види графічних документів.
- •1.20.5. Види текстових документів.
- •1.21. Загальна характеристика конструкційних матеріалів.
- •1.21.1. Сталь.
- •1.21.1.1. Види сталей.
- •1.21.1.2. Термічна та хімікотермічна обробка сталей.
- •1.21.2. Чавун.
- •1.21.3. Сплави кольорових металів.
- •1.21.4. Композитні металеві матеріали.
- •1.21.5. Пластмаси.
- •1.21.5.1. Термореактивні шаруваті пластмаси.
- •1.21.5.2. Термопластичні пластмаси.
- •Шкіра завдяки значній міцності та еластічності використовується для виготовлення пасів, амортизаційних деталей муфт, манжет, прокладок, тощо.
- •1.21.8. Інші неметалічні матеріали.
- •1.21.9. Вибір конструкційних матеріалів.
- •Питання для самоконтролю
- •Перелік літератури
Найбільші дотичні напруження виникають в точках зовнішнього контура поперечного перерізу і обчислюються за формулою:
max= T/ Wp ,
де Wp – полярний момент опору поперечного перерізу, м3 .
Для круглого поперечного перерізу: Wp = 2Ip / d = d3 / 16 ≈ 0,2 d3.
1.15.3. Епюри поперечних сил та згинаючих моментів при плоскому
поперечному згинанні.
Прямий брус, що підлягає плоскому вигину, називається балкою. При плоскому вигині в будь-якому перерізі балки усі внутрішні силові фактори дорівнюють нулю, крім згинаючого моменту і поперечної сили.
M ≠ 0; Qy ≠ 0.
При побудові епюр поперечних сил та згинаючих моментів діють такі правила:
поперечна сила Qy в будь-якому перерізі балки чисельно дорівнює алгебраїчній сумі проекцій на вісь, перпендикулярну до осі балки, усіх зовнішніх сил, розташованих по одну сторону перерізу:
Qy
=
,
де n – кількість сил, що діють по одну сторону від перерізу;
Pi – проекція і-тої сили на вісь, перпендикулярну до осі балки;
- поперечна сила додатня, якщо вона обертає відсічену частину балки за годинниковою стрілкою, і від’ємна – якщо проти годинникової стрілки (рис.17.1.а);
- згинаючий момент M в будь-якому перетині балки чисельно дорівнює алгебраїчній сумі всіх зовнішніх згинаючих зосереджених моментів та згинаючих моментів від зовнішніх сил mi, що прикладені по одну сторону перерізу:
М
=
,
де n – кількість зовнішніх зосереджених згинаючих моментів та згинаючих моментів від зовнішніх сил, що прикладені по одну сторону від перерізу;
mi – і-тий зовнішній згинаючий момент;
згинаючий момент від зовнішніх зусиль mi вважають додатнім, якщо він вигинає відсічену частину балки відносно перерізу опуклістю вниз, і від’ємним – якщо опуклістю вверх (рис.1.15.1.б).
а б
Рис.15.1. Правило знаків при побудові епюр.
Використовуючи метод перерізів та розглянувши рівновагу відсіченої частини балки (лівої або правої) можна скласти рівняння залежності поперечних сил та згинаючих моментів від зовнішнього навантаження и абсцис перерізів. Отримані рівняння дозволяють побудувати епюри поперечних сил та згинаючих моментів.
Диференціальні та інтегральні залежності при
поперечному згинанні
Розглянемо двохопорну балку з довільним навантаженням (рис.1.16.1.).
На ділянці, де діє розподілене навантаження, виділимо нескінченно малий елемент довжиною dz. Цей елемент під дією поперечних сил Q і Q + dQ і згинальних моментів M і M + dM знаходиться в рівновазі.
Рис.1.16.1. Схема навантаження двоопорної балки.
Складемо рівняння рівноваги:
- сума проекцій всіх сил на вертикальну вісь:
Y = 0 ; Q + q · dz - (Q + dQ) = 0;
звідси: q = dQ / dz ; (1.16.1)
- сума моментів відносно точки В :
MB = 0 ; M + Q · dz - (M + dM ) + q · dz · dz / 2 = 0;
звідси: Q = dM / dz; (1.16.2)
Підставивши 1.16.2 в 1.16.1 отримуємо:
Q = d2M / dz2 (1.16.3.)
Таким чином, похідна від згинаючого моменту по напрямку осі поперечного переріза дорівнює поперечній силі, а перша похідна від поперечної сили (друга похідна від згинаючого моменту) дорівнює інтенсивності розподіленого навантаження.
З формул (1.16.1) і (1.16.2) випливають наступні інтегральні залежності:
M
=
Q
·
dz
;
(1.16.4)
Q
=
q
·
dz
;
(1.16.5)
де z0 - координата початку ділянки, z - координата довільного перерізу, що розглядається. Отже, знаючи закон зміни згинаючого моменту на ділянці, можна знайти закон зміни поперечної сили на цій ділянці і навпаки.