
- •1.Методи побудови моделей. Параметри об’єкта.
- •2.Оператор об’єкта. Визначення поняття ідентифікації.
- •3. Поділ моделей за способом їх побудови.
- •4. Класифікація моделей за видом оператора.
- •5.Класифікація об’єктів за числом потоків
- •6 Аналітичний метод побудови опису об'єкта.
- •7. Модель ідеального перемішування
- •8. Модель ідеального витіснення
- •9.Дифузійна модель
- •10.Побудова емпіричної лінії регресії
- •11.Коефіцієнти кореляції
- •12.Оцінка зв’язку між параметрами
- •13. Нелінійна регресія.
- •14. Мнк для ідентифікації об’єктів.
- •15. Застосування мнк до нелінійної регресії та багатомірного об’єкта.
- •16. Побудова лінії регресії засобами MatLab.
- •17. Процедура ідентифікації Ident програми Mat Lab.
- •18. Повний та дробовий факторні експерименти ідентифікації об’єктів.
- •19. Планування експериментів засобами MatLab.
- •20.Апроксимація та інтерполяція даних в MatLab.
- •21. Метод Брандона ідентифікації об’єкта
- •22.Перевірка адекватності моделі за методом Фішера
- •23.Загальна характеристика методів оптимізації моделі
- •24.Аналітичні методи оптимізації. Оптимізація об’єктів за методом Лагранжа
- •25. Загальна схема динамічної ідентифікації параметрів моделі.
- •26. Ідентифікація моделі динамічногго об’єкта.
- •27. Ідентифікація з використання моделей Вольтера.
- •28. Загальна характеристика активної ідентифікації.
- •29.Планування активного експерименту.
- •30. Ідентифікація об’єкта за перехідною характеристикою.
- •31.Визначення параметрів передаточної функції об’єкта за кривою розгону логарифмічним методом
- •32. Ідентифікація об’єкта за імпульсною перехідною характеристикою.
- •33.Індентифікація об’єктів за частотними характеристиками
- •34.Індентифікація перехідної характеристики з використанням методів площ.
- •35.Ідентифікації моделей об’єктів третього порядку за їх часовими характеристиками
- •36.Індентифікація об’єктів за загальною передаточною функцією
- •37. Моделювання теплообмінників.
- •38. Моделювання котельної установки
- •39. Функції та графіки середовища MatLab
- •40. Побудова та аналіз моделей в MatLab
- •41 Створення м-файлів в середовищі Matlab.
- •42 Блоки Matlab дослідження динамічних об’єктів.
- •43. Моделювання об’єктів автоматизації в Матлаб.
- •44. Моделі електричних машин в Матлаб.
7. Модель ідеального перемішування
Дана модель відноситься до типової двополюсної моделі.
Модель
ідеального перемішування відповідає
реальним потокам у проточних апаратах
з мішалкою, у яких висота мало відрізняється
від діаметра, а саме:
.
У даному випадку у всіх точках апарата
концентрація є однаковою, що надходить
в апарат, миттєво перемішується за
допомогою мішалки і концентрація в
апараті та на виході є однаковою.
Позначимо
через х, у,
yап
відповідно об'ємний вміст речовини на
вході, виході й всередині апарата. Через
витрати. В загальному випадку в апараті
буде акумулюватися наступна кількість
речовини:
.
(1)
Віднесемо дану кількість до всього об’єму апарата :
.
(2)
Продиференціюємо ліву та праву частини рівняння зміни такого параметра:
.
(3)
Дане рівняння описує динаміку зміни речовини в апараті. Аналогічно за формулою отримується р-ння якщо розгл. зміну іншого параметра, а саме розподіл температури у потоці теплоносія і структурою ідеального перемішування, таке р-ння має вигляд:
,
де Тx — температура на вході апарата.
Т – температура в будь-якій точці апарата.
8. Модель ідеального витіснення
Дана модель відноситься до типової двополюсної моделі. Модель ідеального витіснення описує апарати трубчасті в яких l/d > 20 при цьому приймається для руху рідини, що Re > 2320, Re – число Рейнольдца. При даній умові буде наявний турбулентний рух оскільки за умови l/d > 20 поздовжнє перемішування є незначне, а при турбулентному русі за перерізом апарата відбувається рівномірний розподіл концентрації речовини.
Рис.1
Рис.2
Розгл. рух деякої речовини в апараті довжиною l (рис.1) на перерізі
Z
концентрація приймається однакова. Для
складання математичного опису розглянемо
деяку елементарну ділянку апарата за
перерізом z довжиною
(рис.2). Приймаємо, що площа перерізу S1
=1,
,
де
-
лінійна швидкість речовини,
-витрата
Об
єм ділянки
.
При цьому в даному об ємі буде постійно
знаходитись деяка кількість речовини
∆ М, яку можна записати у вигляді:
Розділимо ліву і праву частину на об єм даної зони:
,
=∆
Проінтегруємо даний вираз в результаті матимемо:
Оскільки
то
(1)
В
результаті отримали р-ння моделі
ідеального витіснення. Дане р-ння
виводилось на основі умови, що зміна
концентрації
рівна
змінні концентрації на відстані
9.Дифузійна модель
Більш
складна - дифузійна модель широко
застосовується при оцінці реальних
потоків в апаратах, де відбувається
подовжнє перемішування. Розрізняють
одно - параметричну і дво - параметричну
дифузійні моделі. Якщо враховують тільки
поздовжнє перемішування, а в радіальному
напрямку приймають рівномірний розподіл
концентрації речовини, таку модель
називають одно - параметричною дифузійною.
Параметром, що характеризує одно -
параметричну дифузійну модель, служить
коефіцієнт подовжнього перемішування
.
У дво – параметричній є
коефіцієнт
радіального перемішування
,
визначається
лише експериментальним шляхом. Тому на
практиці використовують одно параметричну
модель рівняння дифузійної моделі має
вид:
Коли = 0, одно параметрична модель переходить у модель ідеального витіснення.