- •Содержание
- •1. Введение.
- •1.1. Назначение релейной защиты.
- •1.2. Основные требования, предъявляемые к релейной защите.
- •Чувствительность
- •1.3. Принципиальные обозначения по госту.
- •1.4. Изображение схем релейной защиты
- •1.5. Маркировка вторичных цепей и аппаратов.
- •2.Короткие замыкания в электрических сетях.
- •2.1.Виды повреждений оборудования
- •2.2. Понятие о симметричных составляющих.
- •2.3. Трехфазные короткие замыкания.
- •2.4.Двухфазное короткое замыкание.
- •2.5.Двухфазное короткое замыкание на землю
- •2.6.Однофазные короткие замыкания
- •2.7.Однофазные замыкания на землю
- •2.8.Короткие замыкания в сетях
- •3. Трансформаторы тока.
- •3.1. Основные сведения о трансформаторах тока.
- •3.2. Устройство и принцип действия.
- •3.3. Изображение векторов вторичных токов.
- •3.4. Условия работы тт в схемах защит.
- •3.4. Схема замещения и векторная диаграмма тт.
- •3.5. Нормальная работа тт.
- •3.6. Работа тт разомкнутой с вторичной обмоткой.
- •3.7. Погрешности тт.
- •Токовая погрешность.
- •Угловая погрешность.
- •Полная погрешность.
- •3.8. Требования к точности тт и их выбор.
- •3.9. Типовые схемы соединений тт.
- •3.10. Схема соединения тт и обмоток реле в полную звезду.
- •3.11. Схема соединения тт и обмоток реле в неполную звезду.
- •3.12. Схема соединения тт в треугольник, а обмоток реле в звезду.
- •3.13. Схема соединений с двумя тт и одним реле,
- •4. Трансформаторы напряжения.
- •4.1.Назначение тн.
- •4.2. Классификация тн.
- •4.3. Маркировка обмоток тн.
- •4.4. Погрешности тн.
- •4.5. Схемы соединений тн.
- •4 .6.Схема соединения обмоток тн в открытый треугольник.
- •4.7.Схема соединения обмоток однофазных тн
- •4.8.Повреждения в цепях тн.
- •5. Оперативный ток.
- •5.1.Назначение оперативного тока.
- •5.2.Постоянный оперативный ток.
- •5.3.Схема управления выключателя.
- •5.4.Оперативный переменный ток.
- •1.Схемы с использованием тт.
- •2.Схемы с использованием тн и тсн.
- •3.Схемы с использованием заряженного конденсатора.
- •4. Схемы с использованием блоков питания.
- •Питание цепей управления выключателей.
- •6. Реле.
- •6.1.Основные положения.
- •6.2.Электромагнитные реле. Принцип действия.
- •6.3. Промежуточные реле.
- •6.3.1. Принцип действия.
- •6.3.2. Методика проверки реле времени.
- •6.3.3. Методика проверки промежуточных и указательных реле.
- •6 .3.4. Поляризованные реле.
- •6.4. Магнитоэлектрические реле.
- •6.8.2. Схемы включения рм.
- •1. Общие сведения.
- •2. Схемы включения реле в защите от междуфазных к.З.
- •6.8.3. Проверка рм защит от междуфазных к.З.
- •1. Проверка цепей напряжения.
- •2 . Анализ правильности включения реле ( по 900 схеме).
- •6.8.4. Проверка рм нулевой последовательности
- •6.8.5. Проверка, регулировка механической части
- •I. Общие положения.
- •II. Проверка и устранение затираний подвижной системы рм.
- •6.8.6. Реле направления мощности типа рм-11, 12.
- •1. Технические данные рм-11-18-1ухл4.
- •2. Устройство.
- •3. Работа.
- •6.9. Реле дифференциальное рнт.
- •6.9.1. Назначение и принцип действия рнт.
- •6.9.2. Устройство реле рнт.
- •6.10. Фильтры обратной последовательности.
- •6.10.1.Принцип действия фильтра по u2.
- •6.10.2.Принцип действия фильтра по i2.
- •7. Защиты линий.
- •7.1.Общие сведения.
- •7.2.Максимальная направленная защита.
- •I. Ток срабатывания пусковых токовых реле мнз.
- •II. Схемы мнз.
- •7.3.Токовая отсечка.
- •I. Токовая отсечка (то) на линиях с односторонним питанием.
- •II. То на лэп с двухсторонним питанием.
- •III. Сочетание то с мтз.
- •7.4.Токовая поперечная дифференциальная
- •7.5.Защита от замыканий на землю в сетях
- •7.6.Дистанционная защита.
- •7.6.1.Общие сведения.
- •7.6.2.Выбор параметров защиты.
- •Первые ступени.
- •Вторые ступени.
- •7.7.Дистанционная защита лэп ( семинар).
- •7.7.1. Принцип действия.
- •7.8. Высокочастотные защиты.
- •7.8.1. Общие сведения.
- •7.8.2. Направленная защита с
- •7.8.3. Дифференциально-фазная защита.
- •7.9. Защита от замыканий на землю в сети
- •8. Защиты трансформаторов.
- •8.1.Общие сведения.
- •8.2.Защита трансформаторов, не имеющих
- •1. Использование защит линии.
- •2. Передача отключающего импульса.
- •3. Установка короткозамыкателя.
- •4. Автоматика отключения отделителя.
- •8.3.Дифференциальная защита.
- •8.3.1. Общие сведения.
- •8.3.2. Схемы и расчет диф.Защиты.
- •1. Расчет токов небаланса в схемах диф.Защиты.
- •2. Дифференциальная отсечка.
- •3. Диф.Защита с рнт-565.
- •4. Диф.Защита с торможением.
- •8.4. Токовая отсечка.
- •8.5. Газовая защита.
- •1. Поплавковые реле.
- •2. Лопастное реле.
- •3. Чашечные реле.
- •8.6. Защита от сверхтоков.
- •8.7. Защита от перегрузки.
- •9. Защиты шин.
- •9.1.Защита сборных шин, ошиновки.
- •1. Дифференциальная защита шин.
- •2. Неполная диф.Защита шин.
- •9.2.Защита шин 6-10кВ.
- •10.Защита двигателей.
- •10.1. Общее.
- •10.2. Защита от м.Ф.К.З.
- •10.3. Защита от 1ф.К.З.
- •10.4. Защита от перегрузки.
- •11. Защита синхронных компенсаторов.
- •12. Зашиты генераторов.
- •12.1. Виды повреждений и ненормальные режимы.
- •12.2. Продольная диф.Защита.
- •12.3. Продольная поперечная защита.
- •12.4. Защита от однофазных замыканий на землю.
- •12.5. Токовые защиты от внешних к.З. И перегрузки.
- •1. Мтз с блокировкой по напряжению.
- •2. Мтз от перегрузки.
- •3. Токовая защита обратной последовательности.
- •12.6. Защита от повышения напряжения.
6.9. Реле дифференциальное рнт.
6.9.1. Назначение и принцип действия рнт.
Кривые токов намагничивания и токов небаланса в неустановившемся режиме располагаются в одну сторону оси времен из-за наличия апериодической составляющей. Кривые тока к.з. при повреждении в защищаемой зоне, имеет почти симметричную синусоидальную форму. В момент к.з. на форму кривой тока в реле оказывает некоторое влияние свободная апериодическая составляющая переходного процесса. Однако кривые полного тока к.з. меняет знак каждые полпериода. Применение насыщающихся ТТ основано на отличии формы кривой бросков токов намагничивания и токов небаланса при внешних коротких замыканиях от нормальной синусоиды, расположенной симметрично относительно горизонтальной оси.
Первичные обмотки насыщающегося ТТ включаются в дифференциальную цепь защиты, а от вторичной обмотки питается токовое реле. Сердечник НТТ с специальной сталью с широкой петлей гистерезиса, а сечение сердечника, параметры реле и обмотка подбираются так, что во вторичную цепь хорошо трансформируется только синусоидальный ток. Апериодический ток практически не трансформируется и реле не работает, а производит лишь подмагничивание. Таким образом, ТТ при наличии в первичной токе апериодической составляющей автоматически увеличивает ток срабатывания реле (загрубение реле), и диф. защита не реагирует на броски намагничивания тока силовых трансформаторов и на токи небаланса при внешних к.з.
Рассмотрим подробнее физические процессы в НТТ. При прохождении тока по n – намагничивание его сердечника. Для каждого сорта ферромагнитного материала существует своя кривая намагничивания (зависимость В от Н). При определенных размерах сердечника и числа n можно построить магнитную характеристику Ф от Iн. Когда сечение сердечника одинаковое на всех участках, а воздушный зазор отсутствует, то ФВ, А НIн.
Нс - коэрцитивная сила (задерживающая);
Вr – остаточная индукция.
П роцесс отставания изменений магнитного поля от изменений намагничивающего тока называется гистерезисом.
При прохождении по n синусоидального тока значением от +Iм до –Iми магнитной индукции от +Вм до –Вм значение ЭДС на вт, а следовательно Iср получает большее значение (петля гистерезиса соответствует срабатыванию реле).
Если в первичной обмотке проходит апериодический ток перемагничивания сердечника происходит по динамической петле гистерезиса 1-2-1, 3-2-3, так как индукция изменяется в небольших пределах на величину Ва. При таком изменении индукции на вт наводится небольшая ЭДС.
6.9.2. Устройство реле рнт.
Основными элементами реле РНТ являются насыщающийся трансформатор тока и исполнительный орган-реле РТ-40. НТТ предназначен для:
обеспечения отстройки реле от токов небаланса при переходных процессах.
выравнивания НС, возникших под действием различных по величине вторичных токов в плечах диф.защиты.
НТТ имеет трех стержневой сердечник. На левом стержне - вт, на среднем – две или три обмотки n, включенные в токовые цепи диф.защиты. На среднем и правом стержне ’кз и ''кз короткозамкнутой обмотки, используемой для улучшения отстройки защиты от бросков токов намагничивания силовых трансформаторов и токов небаланса в переходном режиме при внешних к.з. За счет размагничивающей к.з. обмотки происходит усиление действия апериодической слагающей и ослабление действия периодической слагающей тока, что приводит к загрубению реле.
При к.з. в зоне действия диф.защиты, в n протекает синусоидальный ток и происходит непосредственная трансформация из n во вт и в часть ’кз, откуда он поступает в ''кз. Магнитные потоки среднего и правого стержней Фсред и Фк.з. суммируются по L, зависящие от параметров кз и направлены в левый стержень. Ток из n трансформируются двумя путями: при помощи прямой трансформации из n во вт и двойной трансформации из n в ''кз, а затем ''кз в вт.
При прохождении по первичной обмотке реле тока с апериодической слагающей не трансформируется в к.з. контур. Апериодический поток Фап разветвляется в левый и правый стержни. Они ухудшают трансформацию из n в ''кз и вт. Апериодический ток сильно ослабляет двойную трансформацию, чем достигается значительное увеличение тока срабатывания.
На реле старого исполнения (РНТ-562-564) число витков кз, чтобы отношение ''кз/'кз остается постоянным. Фсред и Фкз в правом стержне НТТ обеспечивают требуемый по величине результирующий поток в левом стержне Фр. При увеличении числа к.з. витков средний и правый потоки уменьшаются и уменьшается также и угол между векторами этих потоков, результирующий же магнитный поток остается неизменным.
У новых реле (РНТ-565-567) уставки, на которых кз регулируется Rкз. Таким образом при наличии в Iн апериодической составляющей происходит автоматическое загрубение реле из-за насыщения сердечника НТТ. Поведение реле РНТ в схемах диф.защиты при внешних к.з. и включаемых силовых трансформаторов под напряжение, т.е. в переходных режимах с апериодической составляющей оценивают качественно по характеристикам зависимости относительного тока срабатывания реле от насыщения:
где Iср.n – переменная составляющая тока срабатывания при наличии постоянной ( апериодической) составляющей;
Iср.sin – синусоидальный ток срабатывания при отсутствии постоянной составляющей.
Коэффициент смещения равен отношению постоянного тока подмагничивания реле к действующему значению тока Iср.n:
где Iа – постоянная (апериодическая) составляющая тока в реле;
Iср.n – переменная составляющая тока срабатывания при наличии постоянной (апериодической) составляющей.
Смещения характеризуется кривой тока относительно оси времени:
Токи небаланса в реле диф.защиты имеют несинусоидальную форму, поэтому полное смещение кривой тока относительно времени получается при уменьшении коэффициента:
Характеристики загрубения реле достаточно точно характеризуют поведение реле в первые моменты к.з. в зоне диф.защиты.
При внешних к.з. и включения на ХХ можно приближенно рассматривать как реле без кз. обмотки.
Переходные токи небаланса и броски Iнам силовых трансформаторов расположены асимметрично оси времени и содержат апериодическую составляющею, которая не трансформируется, а идет на намагничивание. За счет насыщения сердечника БНТ, подмагничивающим действием апериодического тока, трансформация также ухудшается, что еще больше уменьшает ток в реле. После затухания апериодической составляющей нормальные условия для трансформации периодического тока восстанавливаются. Подмагничивающего действия апериодического тока в первый момент к.з. приводит к замедлению защиты при повреждении в ее зоне. Из-за насыщения трансформация тока в реле уменьшается так, что Iреле≤Iср и реле действует до тех пор пока не затухнет апериодическая составляющая тока (tзат=0,03-0,1сек). Этот недостаток связан с БНТ.
Ток срабатывания защиты должен отстраиваться от переменной составляющей переходных токов намагничивания и небаланса. Обмотки д и 2 образуют насыщающийся трансформатор ур и включаются в цепи защиты и служат для уравновешивания вторичных токов. Ток срабатывания регулируется изменением числа витков д. Наличие обмотки кз повышает отстройку реле от токов небаланса и бросков тока намагничивания силового трансформатора особенно когда эти токи не полностью сдвинуты относительно нулевой линии:
Подобные токи имеют значительную переменную составляющую и небольшую апериодическую, что понижает эффективность действия БНТ. Обмотка кз ограничивает периодический ток, возникший во вторичной обмотке РНТ, но не изменяет подмагничивающее действие апериодической составляющей.
Ток Iд, поступающий в д создает силу F=Iд*д. Поток Фд замыкается по правому и левому стержням. В общем случае Iд=Iд.n+Iд.а. Соответственно этому образуется две составляющие Fд.n и Fд.а и магнитные потоки Фд.n и Фд.а. Поток Фд.n по правому стержню наводит в 2 ЭДС Е2. Апериодический поток Фд.а медленно изменяясь не наводит ЭДС в 2 и полностью затрачивается на намагничивание магнитопровода.
При наличии кз. обмотки поток Фд.n в к создает ЭДС Ек и Iк. Ток Iк создает МДС Fк=Iк*к и F'к=Iк*'к.
МДС Fк действует навстречу Fд.n и почти полностью компенсирует ее. Результирующая МДС F1=Fд.n-Fк создает остаточный поток Фп<<Фд.n ( где Фд.n – магнитный поток при отсутствии к). МДС F'к образует Ф'к, замыкающийся вместе с составляющей потока Фп по левому стержню. Параметры к подбираются так, чтобы суммарный поток в левом стержне был равен: Ф2=Фn2+Ф'к2<Фд.n2. Таким образом кз уменьшает магнитный поток, создаваемый током Iд.n, питающий обмотку д. На МДС Fд.а, создаваемой током Iд.а, обмотка кз не влияет, так как скорость изменения Iд.а очень мала и поэтому Iд.а не вызывает в ней ЭДС. Это означает, что поток Фд.а, создаваемый Fд.а=Iд.а*д и его подмагничивающее действие практически не зависят от кз. Таким образом, кз. обмотка уменьшает трансформацию периодической составляющей тока в ней и не влияет на апериодическую составляющею. Влияние к равноценно уменьшению периодического тока в обмотке д с Iд.n до некоторой I’д.n при сохранении Iд.а.
Ток небаланса Iнб в переходных режимах обусловлен апериодической составляющей в периодической токе. В переходном режиме, в начальный момент времени к.з. на величину и характер Iнб большое влияние оказывает апериодическая составляющая первичного тока.
Ударный ток Iудар обычно больше установившегося к.з. в 1,5-1,8 раза. Особенно большой величины Iнб достигает во время переходных процессов. Это объясняется тем, что апериодическая составляющая первичного тока подмагничивает сердечник ТТ, насыщение сердечника ТТ приводит к резкому увеличению погрешности ТТ и увеличению небаланса Iнб.
Характерной особенностью кривой тока небаланса при внешнем к.з. является смещение относительно горизонтальной оси. Iнб в реле может достигать большой величины также и при включении трансформатора под напряжение или при восстановлении на них напряжения после отключения к.з.
Большие броски тока намагничивания объясняется том, что в момент подачи напряжения индуктивное сопротивление трансформатора резко уменьшается из-за насыщение магнитопровода.
Ток ХХ примерно составляет (0,5-5)%Iном трансформатора. Величина потока Ф зависит от напряжения поданного на обмотку трансформатора: V1=4,fФн В момент подачи напряжения поток Ф не может изменяться скачком. Возникает переходный процесс с наличием двух потоков Фсв и Фпр. При t=0 Фм=0, а при t=Т/2 Фм=Фсв+Фпр и поток Фм в (1,5-1,8) раза больше установившегося магнитного потока. Максимальное значение магнитного потока при переходном процессе соответствует пологой части кривой. Начальный бросок тока Iнам больше в сотни раз амплитуды тока Iнам при ХХ и в (3-10) раз больше амплитуды Iном трансформатора. Начальный бросок тока спадает очень резко, приближаясь к установившемуся току ХХ, так как в пологой части (а-б) небольшому изменению Ф соответствует значительное изменение Iнам.
Ток Iнб в установившемся режиме мал и от него можно отроиться, но от больших токов Iнб уставкой срабатывания отстроиться трудно, так как защита окажется нечувствительна к к.з. в зоне. Для предотвращения ложной работы диф.защиты реле включается через НТТ.
Существует несколько типов схем включения реле РНТ.
В диф.защите двух обмоточных трансформаторов (АТ) для компенсации неравенства токов в плечах защиты используют одну уравнительную обмотку урII, включая ее в плечо с меньшим током.
Для повышения точности компенсации применяется схема с включением уравнительной обмотки в каждое плечо защиты. При этом диф.обмотка включается на разность токов плеч.
Возможна схема с использованием только уравнительных обмоток.
В схемах защиты трех обмоточного трансформатора используется дифференциальная и обе уравнительные обмотки.
Плечо I с большим током непосредственно подключается к диф.обмотке реле.
При применении диф.защиты с реле РНТ-566 схема имеет вид.
Ток срабатывания регулируется : ур1=(0,34-2)А, ур2=(0,625-4)А, ур3=(2,57-20)А.