13 Выбор гидроаппаратуры
Гидроаппаратуру выбираем из каталога по величине условного прохода (d= 20мм), расхода (Qном =59,3) и давление (p = 6.3 МПа)
Давление и расход, с которыми жидкость будет проходить через аппарат, не должны превышать допустимые для него значения.
Гидроаппарат |
Тип |
dу ,мм |
QНОМ, л/мин |
PНОМ, МПа |
∆P, МПа |
Распределитель P1 |
РХ20 |
20 |
160 |
6,3 |
0,1 |
Распределитель P2 |
РХ20 |
20 |
160 |
6,3 |
0,1 |
Обратный клапан |
Г51-34 |
20 |
125 |
0,25-20 |
0,05 |
Дроссель |
MПГ55-14 |
25 |
100 |
6,3 |
0,1 |
Фильтр |
|
- |
63 |
6,3 |
0,1 |
14 Расчёт гидравлических потерь давления (уточнённый расчёт гидросистемы)
Наиболее нагруженный период работы гидропривода это рабочий ход значит, и расчёт гидравлических потерь будем вести для него.
Потери складываются из потерь по длине трубопровода, местных потерь и потерь гидроаппаратуры
1) Потери давления по длине трубопровода определим по формуле
где ∆P1 – потери в прямолинейных участках труб
λ- коэффициент гидравлического сопротивления трубопровода
На
основании опытных данных для нашего
случая
для
напорной
;
для сливной
d,l – диаметр и длина трубопровода (d = 20 мм; lн = 2,5 м; lсл = 2 м)
ρ – плотность жидкости. Возьмем из справочника для нашего масла ρ = 895 кг/м3
МПа
МПа
2) Местные потери давления определим по формуле
где ξм – Коэффициент местного сопротивления : [ 1, с. 448 - 449]
для напорной линии у нас будет 2 участка резкого сужения и расширения: перед и после
распределителя
(сужение
ξн
= 0.24; расширение
ξн
= 0.6 )
и участок входа в ёмкость гидроцилиндра (ξн = 2)
для сливной линии у нас будет 9 изгибов (ξн = 0.5), 2 участка резкого сужения и расширения перед и после распределителя (сужение ξн = 0.24; расширение ξн = 0.6 ) и вход в сливной бак (ξн = 2)
№ |
ξ |
ΔР МПа |
|
Для напорной линии |
|||
1 |
0.24 |
21.66*10-5 |
|
2 |
0.6 |
54.14*10-5 |
|
3 |
2 |
179.86*10-5 |
|
Итого |
255.66*10-5 |
||
Для сливной |
|||
1-9 |
0.5 |
25.14*10-5 |
|
10 |
0.24 |
12.07*10-5 |
|
11 |
0.6 |
30.17*10-5 |
|
12 |
2 |
100.56*10-5 |
|
Итого |
167.94*10-5 |
||
Потери давления в гидроаппаратах возьмем из их характеристик в предыдущем пункте
Подсчитаем суммарные потери давления в напорной и сливной линии
МПа
МПа
С учётом всех потерь уточним значение давлений Pн.ц и Pс.ц
в рабочих камерах гидроцилиндра и гидравлический КПД линии аппаратов ηг.а
с помощью следующих зависимостей
МПа
Н
МПа
МПа
где δц – коэффициент асимметрии, δц = 0.75