7. Выбор марки рабочей жидкости.

Выбор марки минерального масла определяется температурными условиями, режимом работы гидропривода и его номинальным давлением, которым должно соответствовать важнейшее физическое свойство масла – вязкость; завышение или занижение вязкости масла приводит к ухудшению эксплуатационных свойств гидропривода.

Для гидроприводов с легким режимом работы и меньшим номинальным давлением следует применять масла с меньшей вязкостью, чем для гидроприводов с тяжелым режимом работы и большим номинальным давлением. Так, при прочих равных условиях. при номинальном

давлении до 7 МПа рекомендуемая вязкость масла (0,2… 0,4)10^-4 м²с (при 50⁰С), а при давлении 7-20 МПа (0,6….1,1)10^-4 м²с.

Принимаем по ГОСТ ТУ38101413-78 марку масла ИПГ-30. вязкостью при 50°С.

8. Определение параметров объемного гидродвигателя.

Главный параметр гидроцилиндра - эффективная рабочая площадь поршня (м²). Расчет ведется по максимальной силе, В нашем случае , следовательно:

где - механический КПД гидроцилиндра, учитывающий влияние сил трения поршня и штока о корпус гидроцилиидра. В формулу подставляют приближенное значение механического КПД. Ориентиром могут служить экспериментальные значения, принимаем =0,95.

- гидравлический КПД аппаратов и соединительных гидролиний. Эта величина отражает потери давления при течении жидкости от насоса к гидродвигателю и обратно. Для приводов с расчетной мощностью на выходном звене 0,5... 5 кВт в первом приближении можно принять 0,75... 0,9. Принимаем =0.8. Выбранное принимается в качестве допустимого значения гидравлических потерь привода.

После определения эффективной рабочей площади поршня рассчитываем внутренний диаметр гидроцилиндра D.

Для поршневой рабочей полости цилиндра D (м) находят по формуле:

9.Выбор типоразмера гидроцилиндра.

В соответствии с рассчитанным внутренним диаметром гидроцилиндра (D=0.0715м) и длине рабочего

хода (L_р.х = 0.2м), выберем гидроцилиндр из каталога

Принимаем гидроцилиндр ЦРГ 90х45х200

Механическое КПД 0.95

Объемное КПД 1

Уточняем значения площадей поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра

Действительный коэффициент асимметрии гидроцилиндра:

где -полость высокого давления,

-полость низкого давления.

10. Определение объёмных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам.

Объёмные расходы Q (лмин) определяются по формулам:

При втягивании штока:

_;

11. Расчет требуемых величин подачи рабочей жидкости насосной установкой в разные периоды работы привода.

Расход масла через гидроцилиндр будет отличаться от подачи насоса утечками масла в гидроаппаратах . С учетом объемных потерь в аппаратах (в первом приближении можно принять = 0,92...0,96) величина подачи рабочей жидкости насосом определяется по формулам:

=0.94 ;

;

.

Диаграмма подач по переходам