Министерство Образования и науки Российской Федерации
Костромской Государственный Технологический Университет
Курсовая работа
Гидропривод технологического оборудования
Вариант №6.
Выполнил: Калинин Д.А.
Гр. 08-ТМ-04б
Проверил: Михайлов С.В.
Кострома 2011
Содержание:
Задание. 2
Схема гидропривода. 3
1. Условия работы гидропривода с цикловым управлением.____________________3
2 Исходные данные для расчета гидропривода._______________________________ 5
3. Определение скоростей движения выходного звена гидропривода.____________6
4. Определение внешних нагрузок на выходном звене гидропривода.___________ 6
5.Мощность на выходном звене привода._____________________________________8
6.Назначение номинального давления.______________________________________ 8
7. Выбор марки рабочей жидкости.__________________________________________ 9
8. Определение параметров объемного гидродвигателя._______________________ 9
9.Выбор типоразмера гидроцилиндра._______________________________________ 10
10. Определение объёмных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам._______________________________________________________________ 10
11. Расчет требуемых величин подачи рабочей жидкости насосной установкой в разные периоды работы привода.___________________________________________ 11
12.Определение проходных сечений трубопроводов и аппаратов._______________ 12
13. Выбор гидроаппаратуры._______________________________________________ 14
14. Расчет гидравлических потерь давления
(уточненный расчет гидросистемы).________________________________________ 14
15. Расчёт избыточного давления жидкости на выходе из насоса.______________ 17
16. Выбор насосной установки._____________________________________________ 18
17. Расчет мощности на приводном валу насоса и КПД гидропривода.__________ 19
18. Тепловой расчёт гидропривода._________________________________________ 20
19. Проверочный расчёт гидроаппаратуры.__________________________________ 21
20. Список использованных источников.____________________________________ 23
Рис.1 Схема гидропривода.
1 Условие работы гидропривода с цикловым управлением.
Составим циклограмму для работы гидропривода по циклу:
«быстрый подвод инструмента, рабочий ход, быстрый отвод, выстой»
Циклограмма привода.
С помощью гидропривода обеспечивается следующий цикл движений исполнительного механизма:
Быстрое движение вперед (подвод инструмента к обрабатываемой детали) на расстояние LБ.П за время tБ.П при вешней нагрузке FБ.П;
Медленное движение вперед (рабочая подача инструмента при обработке детали) на расстояние LP.X со скоростью VР.X при внешней нагрузке FР.X;
Быстрое движение назад ( отвод инструмента) на расстояние LБ.П +LР.X за время tБ.О, при внешней нагрузке FБ.О;
Выстой выходного звена привода и агрегатной головки в исходном положении в течении времени tВ.
Гидропривод работает следующим образом. Насос Н всасывает рабочую жидкость из гидробака и подает ее по напорной линии через фильтр Ф , обратный клапан КО и распределитель Р1 в гидроцилиндр Ц. На схеме показан четырехходовой трехпозиционный гидрораспределитель, золотник которого имеет две рабочие и одну нейтральную позиции. При установке золотника в рабочие позиции он попеременно направляет рабочую жидкость в поршневую или штоковую полости гидроцилиндра, одновременно соединяя одну из них с напорной, а другую со сливной гидролиниями. Благодаря этому по сторонам поршня создаются разные давления, и образуется сила, перемещающая поршень и связанный с ним рабочий орган. Жидкость вытесняется в сливную гидролинию и через распределитель Р1 и сливается в гидробак Б.
Движение быстрого подвода инструмента начинается при подаче электрического сигнала на электромагнит ЭМ1 распределителя Р1. Переключение на рабочий ход выполняется воздействием кулачка на путевой гидрораспределитель Р2. Во время рабочего хода жидкость из штоковой полости гидроцилиндра направляется в дроссель настроенный на заданную скорость движения выходного звена. Электрический сигнал на реверс поступает к распределителю Р1 от путевого микропереключателя. Отвод инструмента выполняется быстро, так как поток жидкости поступает в штоковую полость гидроцилиндра, минуя дроссель через обратный клапан.
При ней тральном (среднем) положении золотника распределителя рабочие полости гидроцилиндра заперты, а насос разгружается, т.е. Перекачивает жидкость с малым давлением через каналы распределителя и по сливной гидролинии в бак.
Для предотвращения обратного движения жидкости в сторону насоса и для его защиты от скачков давления, возникающих при переключении распределителей, на напорной линии после насоса устанавливают обратный клапан. Для предохранения гидропривода от недопустимого давления служит предохранительный клапан КП 1.