- •Основные понятия и терминология курса.
- •Классификация автоматических систем управления (асу).
- •Основы техники измерения и приборы
- •Преобразователи и системы передач сигналов
- •Измерение давления
- •Измерение температуры
- •Измерение количества вещества
- •Измерение расхода
- •Измерение уровня
- •Измерение плотности
- •Измерение вязкости
- •Измерение влажности. Методы.
- •Измерение кислотности
- •Вторичные приборы.
- •Автоматическое управление Классификация и характеристики объектов регулирования
- •Управляющие устройства
- •Автоматические регуляторы. Общие понятия. Классификация.
- •Увм и микропроцессорные средства автоматизации
- •Циклические процессы. Дискретные системы автоматики
- •Исполнительные устройства асу и асутп
- •Исполнительные механизмы.
- •Регулирующие органы
- •Основы теории автоматического управления Статика и динамика системы
- •Преобразование Лапласса. Передаточные функции.
- •Временные характеристики аср. Переходные процессы.
- •Частотные характеристики
- •Функциональные и структурные схемы аср
- •Способы соединения динамических звеньев
- •Устойчивость автоматических систем
- •Критерии устойчивости аср.
- •Проектирование систем автоматизации. Системы управления типовыми объектами технологии.
Измерение плотности
Плотностью называется содержание вещества в единице объема.
В системе СИ [кг/м3]. Плотность жидкости зависит от температуры (см. измерение количества вещества). Принято указывать плотность жидкостей при нормальной температуре (20 °С) t=20[1- (200-t0С)].
где 20 - плотность жидкости при температуре 20 °С
Приборы для измерения - плотномеры:
поплавковые; весовые; гидростатические; вибрационные; радиоизотопные.
П оплавковые.
Принцип действия основан на изменении Архимедовой силы, действующий на поплавок, от плотности жидкости в которую он погружен.
1 – измерительный сосуд;
2 - поплавок индукционная катушка;
3, 4 – патрубки;
5 - дроссель постоянного сечения для установки скорости потока.
6 - отражательные пластины от завихрения потока;
7 – сердечник.
Р авновесие поплавка под действием приложенных сил определяется следующим выражением G = Fa + Fуп ,
где Fуп = cl – сила упругости пружины;
Fa = mg = Vg – сила Архимеда
V – объем жидкости вытесненной поплавком.
В начальный момент G = cl + V1g (1)
При изменении плотности (например уменьшении)
G = c(l+l) + V2g (2)
Вычитая из (1) выражение (2) 0 = - cl + (1 - 2)gV,
тогда Т.к. c, g, V – const , то =f(l)
Весовые.
О плотности среды судят по весу вещества определенного объема (при V = const) . Т. к. , то = f(G). 1 - петлеобразная трубка;
2 – заслонка;
3 – сопло;
4 - пневматический усилитель;
5 – сильфон.
Для весового метода характерна независимость показаний от свойств среды (поверхностное натяжение, вязкость, наличие твердых частиц и др.)
Гидростатические.
См. гидростатичсекие уровнемеры. P = Hρg и ΔP = ΔHρg. Только здесь за счет слива поддерживается постоянный уровень, т.е. Н = const и тогда ρ=f(P) и Δρ = f(ΔP).
Радиоизотопные.
Основаны на поглощении -лучей, проходящих через слой жидкости.
1 – источник излучения;
2 – резервуар для измерения;
3 – приемник излучения;
4 – формирующий блок;
5 – вторичный прибор
Имеют излучатель и приемник излучения. Интенсивность излучения зависит от свойств контролируемой среды: ,
где Na – интенсивность излучения до поглощения; Ne – мощность излучения;
Н – толщина среды; ρ – плотность среды;
ε – массовый коэффициент ослабления.
Большой недостаток - необходимость обеспечения радиационной защитой персонала.
Вибрационные плотномеры 1 – эластичный элемент;
2 – основание; 3 – резонатор;
4 – возбудитель;
5 - приемник колебаний;
6 – усилитель;
7- цифровой прибор
Чувствительными элементами вибрационных датчиков служат трубки (цилиндры или пластины), закрепленные в неподвижных основаниях и приводимые в автоколебательный режим движения системой возбуждения.
Работа данного вибрационно-частотного плотномера основана на использовании зависимости резонансной частоты проточного датчика от его массы, т. е. от плотности заполняющего его продукта. Первичный преобразователь таких плотномеров – механический трубчатый камертон (резонатор), внутри которого движется измеряемая жидкость. Резонатор 3 представляет собой сдвоенную трубу, закрепленную концами в неподвижном основании 2; жидкость подводится к нему через эластичные элементы 1. С помощью системы возбуждения он приводится в режим поперечных автоколебаний на собственной резонансной частоте, определяемой плотностью находящейся в ней жидкости. Система возбуждения состоит обычно из возбудителя 4 и приемника колебаний 5, а также усилителя 6. Сигнал на выходе усилителя в виде частоты переменного тока, пропорциональный плотности измеряемой жидкости, измеряется цифровым прибором 7.