Классификация автоматических систем управления (асу).

Совокупность технических средств, используемых для управления и персонал, принимающий в нем непосредственное участие образуют совместно с объектом (управления) систему управления (СУ).

Автоматическая СУ (САУ) состоит только из ОУ и технических средств автоматизации (где человек лишь следит за состоянием последних).

Рассмотрим пример регулирования уровня.

Человек + емкость – система ручного регулирования.

Емкость – объект регулирования (управляемая система)

Человек – регулирующая (управляющая) система – регулятор:

1) техническое задание (регламент) - задатчик (З);

2) глаза – датчик (преобразователь П);

3) мозг: – а) элемент сравнения (ЭС),

б) устройство выработки управляющего сигнала (УВУС);

4) рука – исполнительный механизм (ИМ);

5) ладонь – регулирующий орган (РО).

После замены человека техническими средствами управления функциональная схема автоматического регулирования уровня будет выглядеть следующим образом:

x_вх x_звых

РО

ОУ

Регулирующий

блок

И сполнительное

ИМ

у стройство

УВСУ

Д

ЭС

З

При технической реализации элементов систем регулирования З, ЭС и УУ как правило конструктивно выполнены едино и образуют регулирующий (управляющий) блок (РУ). Часто совместно выполняются также ИМ и РО, образуя исполнительное устройство (ИУ).

Система регулирования в простом (классическом) виде, содержит следующие основные элементы: ОУ, ПП, АР и ИУ.

Простейшая АСР содержит два основных элемента ОУ и регулирующее устройство (РУ).

Автоматизированная СУ (АСУ) частично освобождает человека от функций управления. Автоматическая СУ (САУ) состоит лишь из объекта управления и технических средств.

Автоматическая СУ (САУ) состоит только из ОУ и технических средств автоматизации (где человек лишь следит за состоянием последних).

Различают: АСУ технологическим процессом (АСУТП), АСУ производством (АСУП) и отраслевую АСУ (ОАСУ).

Классификация АСУ:

1. По задачам автоматизации:

автоматического контроля, сигнализации, защиты, управления (регулирования и кибернетические) и др.

2. По виду регулирующего воздействия:

а) по отклонению - в качестве регулирующего воздействия принято отклонение значения регулируемого параметра от заданного, т.е.  = х_вых - х_вх (свойство данной системы - замкнутый контур передачи информации о ходе процесса - см. предыдущий рисунок);

б ) по возмущению - регулирующее воздействие направлено на устранение возмущающего воздействия (разомкнутая система передачи информации);

в) комбинированные - содержат контуры по отклонению и возмущению.

3. По назначению (по функциональному признаку):

а) стабилизации (регулирования);

б) программные (регулирование изменения параметра во времени по какому-либо закону);

в) следящие (регулирование в зависимости от значения другого параметра).

4. По использованию вспомогательной энергии:

а) прямого действия (без использования вспомогательной энергии - выходной сигнал формируется за счет энергии входного);

б) непрямого действия (с усилением – выходной сигнал формируется за счет вспомогательной энергии).

5. По характеру изменения выходной величины:

а) непрерывные;

б) прерывистые (дискретные): релейные и импульсные ;

Релейные – выходной сигнал принимает два значения: min и max. Импульсные, когда выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов по времени.

6 . По наличию обратной связи:

а) разомкнутые (без наличия

обратной связи);

б) замкнутые (с обратной связью) (см. предыдущие рисунки).

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ И ПРИБОРЫ