- •Основные понятия и терминология курса.
- •Классификация автоматических систем управления (асу).
- •Основы техники измерения и приборы
- •Преобразователи и системы передач сигналов
- •Измерение давления
- •Измерение температуры
- •Измерение количества вещества
- •Измерение расхода
- •Измерение уровня
- •Измерение плотности
- •Измерение вязкости
- •Измерение влажности. Методы.
- •Измерение кислотности
- •Вторичные приборы.
- •Автоматическое управление Классификация и характеристики объектов регулирования
- •Управляющие устройства
- •Автоматические регуляторы. Общие понятия. Классификация.
- •Увм и микропроцессорные средства автоматизации
- •Циклические процессы. Дискретные системы автоматики
- •Исполнительные устройства асу и асутп
- •Исполнительные механизмы.
- •Регулирующие органы
- •Основы теории автоматического управления Статика и динамика системы
- •Преобразование Лапласса. Передаточные функции.
- •Временные характеристики аср. Переходные процессы.
- •Частотные характеристики
- •Функциональные и структурные схемы аср
- •Способы соединения динамических звеньев
- •Устойчивость автоматических систем
- •Критерии устойчивости аср.
- •Проектирование систем автоматизации. Системы управления типовыми объектами технологии.
Преобразователи и системы передач сигналов
Преобразователи - устройства служащие для преобразования входной величины в соответствующее значение выходного сигнала, удобного для дальнейшего преобразования или передачи его на расстояние.
Преобразователи бывают простые, состоящие из одного элемента и более сложные, состоящие из двух элементов: чувствительного элемента и преобразователя.
П ример простого преобразователя.
Термопара – преобразователь;
t – входной параметр х;
E(t t0) – выходной сигнал у.
Функциональная схема выглядит так
Пример сложного преобразователя.
Датчик давления – преобразователь;
мембранная коробка – чувствительный элемент (ЧЭ);
индукционная катушка со стержнем – промежуточный преобразователь (ПП);
Р – входной параметр х;
l – входной параметр х1;
Uвых (t t0) – выходной сигнал у.
Функциональная схема выглядит так
Преобразователи, которые преобразуют непосредственно технологический параметр принято называть первичными или датчиками.
Вырабатываемые и используемые сигналы в преобразователях: электрические и пневматические.
По роду преобразования сигналов преобразователи разделяют на - электрические (электрический сигнал в электрический)
- пневматические (пневматический сигнал в пневматический)
- электро-пневматические (электрический сигнал в пневматический)
- пневмо-электрические (пневматический сигнал в электрический).
По роду преобразователя системы устройства разделяют на
- реостатные (оммические) - изменение параметра пропорционально изменению активного сопротивления - изменение индуктивности электрической системы при изменении параметра
- индукционные (индуктивные)
- дифференциально-трансформаторные - изменение параметра (перемещение сердечника) в трансформированне напряжение
- ферродинамические - изменение параметра (угловые перемещения) в ЭДС (синусоидальное напряжение)
- сельсинные
- пневматические.
По конструктивной схеме преобразователи различают на:
- мостовые схемы - применяют для измерения активного сопротивления, емкости и индуктивности
- компенсационные схемы (силовой и перемещения) - для измерения параметров, величина которых преобразуется в напряжение или давление
- дифференциальные схемы - для измерения сопротивления и напряжения.
К преобразователям относят и дистанционные передачи сигнала.
Измерение давления
Давление - это предел отношения нормальной составляющей силы к площади, на которой она действует.
Единицы измерения в СИ: Па (1 Па = 1 Н/м2)
Внесистемные единицы: 1 мм рт. ст. = 133,3 Па; 1 атм (физ.) = 760 мм рт. ст.
Различают следующие виды измеряемого давления:
- абсолютное (относительно 0);
- барометрическое (атмосферное);
- избыточное и разряжения (относительно барометрического).
1) если Рабс. > Рбар., то Рабс. = Рбар. + Ризб.;
2) если Рабс. Рбар., то Рабс. = Рбар. Рраз.;
Глубокое разряжение ( от 200 мм рт. ст. и ниже) называется вакуумом
Приборы для измерения давления классифицируют:
1. По виду и количественному значению измеряемого давления:
- манометры (для измерения абсолютного и избыточного давления)
- вакуометры (для измерения давления разряжения);
- мановакуометры (для измерения абсолютного и избыточного давления и давления разряжения);
- дифференциальные (для измерения разности давлений);
- барометры (для измерения атмосферного давления);
- напоромеры, тягомеры, тягонапоромеры (для измерения малых значений абсолютного и избыточного давления и давления разряжения).
2. По принципу действия:
- жидкостные (основаны на уравновешивании измеряемого
давления гидростатическим давлением столба жидкости, соответствующей высоты)
- деформационные (основаны на соответствии измеряемого давления величине силы, деформации или перемещения упругого элемента прибора)
- грузопоршневые (измеряемое давление уравновешивается давлением создаваемым массой груза или поршнем)
- электрические (об изменении давления судят по соответствующему изменению какого-нибудь электрического свойства тела).
Жидкостные
Наиболее распространенным среди жидкостных является трубный U-образный прибор
F = PS
G = mg = Vg = hSg
F = G; PS = hSg; P = hg;
,g - const; следовательно P = f(h).
Среди деформационных манометров различают: пружинные (трубчатые), мембранные и сильфонные.
П ружинные (трубчатые ) манометры.
Пружинные представляют собой полую одновитковую или многовитковую трубку, один конец которой закреплен и соединен со средой, где измеряется давление, а другой конец запаян и соединен через передаточный механизм со стрелкой прибора. Перемещение конца трубки незначительно и составляет для различных конструкций 3-7 мм. Для увеличения разрешающей способности манометров применяют передаточный механизм, который увеличивает масштаб перемещения конца трубки.
Мембранные манометры. Прогиб мембраны при конструировании приборов зависит от геометрических размеров, модуля упругости материалов (бронза и др.). Для увеличения прогиба (0,5 2 мм) мембранные коробки соединяют в блоки.
Бывают коробки
1) манометрические и 2) анероидные:
1) если Рабс. > Рбар., то Р = Рабс. Рбар. = Ризб.;
2) если Рабс. Рбар., то Р = Рбар. Рабс.;
Рабс. = const 0, следовательно Р = Рбар.
Недостаток: наличие гистерезиса и некоторая нелинейность характеристики.
Сильфонные манометры.
Сильфон - тонкостенный цилиндр с кольцевыми складками (гофрами). Материал - бронза, латунь и др.
D = 2080 мм, ход поршня 510 мм.
Для устранения недостатка (увеличения жесткости) внутрь сильфона помещают цилиндрическую пружину.
С реди электрических применяются тензометрические преобразователи. Принцип его действия состоит в преобразовании усилия, создаваемого давлением или пропорциональной ему деформации в изменение сопротивления проволоки наклеенной на поверхность деформирующегося тела. Тензометр представляет собой тонкую проволоку (d = 0,010,05 мм), наклеенную на изоляционное основание (бумагу или пластмассу). Недостатки - малая чувствительность и зависимость от температуры.