Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
АСУТП - конспект лекций (Д).doc
Скачиваний:
15
Добавлен:
13.09.2019
Размер:
1.51 Mб
Скачать

Измерение кислотности

Наиболее важным показателем концентрации компонентов в продуктах молочной и мясной промышленности является кислотность растворов.

Н аиболее распространенным методом определения кислотности является потенциометрический метод, основанный на измерении разности потенциалов двух специальных электродов, помещенных в испытуемый раствор. При соединении внешней цепью этих электродов, погруженных в контролируемую среду образуется гальванический элемент, по величине ЭДС которого можно судить о величине рН раствора.

Один электрод измерительный (индикаторный), а другой – вспомогательный, имеет постоянный потенциал. В практике чаще используют в качестве измерительного стеклянные электроды, а в качестве вспомогательного каломельный.

С теклянный электрод состоит из следующих элементов:

1 – чувствительная мембрана;

2 – раствор соляной кислоты;

3 – вспомогательный контактный электрод;

4 – стеклянный корпус;

5 – пробка;

6 - контактный провод;

7 – кабельный наконечник.

Вторичные приборы.

Вторичные приборы предназначены для преобразования сигнала в доступный вид информации для наблюдателя.

Уравновешенные мосты. (см. лаб. работу «Измерение давления и температуры»).

Данные устройства предназначены для преобразования сигнала с термометров сопротивления.

П ринципиальная схема моста (лабораторного).

Термометр сопротивления , величина электрического сопротивления которого должна быть измерена, включается в одно из плеч моста посредством соединительных проводов, имеющих сопротивление .

Другие плечи моста состоят из постоянных сопротивлений и и переменного калиброванного сопротивления реохорда . К одной диагонали моста (ас) подведено питание постоянного тока, а в другую диагональ моста (bd) включен нуль-гальванометр.

При равновесии моста, когда перемещением движка реохорда добиваются отсутствия тока через нуль-гальванометр ( ) удовлетворяется равенство:

, (8)

откуда:

. (9)

При изменении измеряемой температуры величина электрического сопротивления изменится, мост разбалансируется. Чтобы восстановить равновесие, необходимо при постоянных сопротивлениях , и соответственно изменить величину сопротивления реохорда , переместив его движок. Определив сопротивление по положению его движка при равновесии моста можно однозначно судить и о величине сопротивления , а, зная зависимость , об измеряемой температуре.

Автоматический уравновешенный мост.

Принципиальная измерительная схема автоматического уравновешенного моста переменного тока включает 4 плеча, два из которых являются постоянными сопротивлениями и , ( - сопротивление, предназначенное для подгонки нижнего предела измерения прибора). В четвёртое плечо входит термометр сопротивления и уравнительная катушка . В вершине d моста имеется реохорд с параллельно включенными резисторами и . В случае изменения температуры среды сопротивление термометра изменится и в диагонали моста между точка ми b и d потечет ток небаланса. Последний подается на вход усилителя У, заменяющего в автоматических моста

нуль-гальванометр. Усиленный по напряжению и мощности сигнал небаланса определенной фазы поступает на реверсивный двигатель РД. Вращаясь в ту или иную сторону, в зависимости от знака небаланса, реверсивный двигатель перемещает движок реохорда и показывающую стрелку до тех пор, пока измерительный мост не придет в состояние равновесия, т.е. когда ток в диагонале вд не станет равным 0. На оси реохорда находится кулачок, по профилю которого скользит рычажок, связанный тягами с записывающим пером. Диаграммная бумага перемещается синхронным двигателем СД.

Потенциометры.

Принцип потенциометрического метода измерения основан на уравновешивании (компенсации) измеряемой Т.ЭДС известной разностью потенциалов, образованной вспомогательным источником тока.

Принципиальная схема потенциометра.

Ц епь включает два контура, в одном из которых подсоединен термопреобразователь (Е(tt0)), в другом - источник сухого элемента (E) с компенсирующим переменным резистором (RАВ). Последовательно с ТЕП включен нуль-прибор НП (гальванометр).

Передвигая контакт реохорда D можно найти такое положение, когда I  = 0 (определяем по нуль-прибору). При равновесии схемы справедливо равенство

Е(tt0) = UAD (1).

Р азность потенциалов между точками А и D пропорциональна сопротивлению резистора RАВ, тогда Е(tt0) = IRAD (2).

Используя выражение для I = E / RАВ находим Е(tt0) = E RAD / RАВ   (3).

Для реохорда справедливо равенство RAD / RАВ = l/L.

Тогда получим: Е(tt0) = E l/L (5), где E, L = const, а следовательно Е(tt0) = f(l).

Отградуировав реохорд можно определять значение температуры.

С хема лабораторного потенциометра.

Rb - подстраиваемый (калибровочный) резистор,

RНЭ - постоянный резистор,

Rр - реохорд.

Значение E со временем изменяется. Для того чтобы компенсировать это изменение используется схемы с наличием нормального элемента (НЭ), предназначенного для контроля постоянства разности потенциалов на реохорде между его конечными точками (АВ). НЭ развивает определенную постоянную в течении длительного времени ЭДС. Обычно применяют ртутно-кадмиевый гальванический элемент Вестона.

Для контроля напряжения сухого элемента включают переключатель в положение К (при этом разрывается цепь ТЭП). Изменяя силу тока в цепи резистором Rb добиваются на конечных точках реохорда эталонного напряжения (т.е. чтобы НП показывал 0). При измерении переключатель перемещают в положение И, и далее поступают как в выше описанном методе измерения.

Автоматический потенциометр.

В автоматических потенциометрах роль нуль-прибора выполняет электронный усилитель (ЭУ). Цепь источника тока состоит из двух ветвей,

рабочей, в которой имеется реохорд Rр, и вспомогательной включающей два постоянных сопротивления R1 и  Rнэ. Наличие вспомо­гательной цепи позволяет автоматически ввести поправку на температуру холодных спаев ТЭП.

При проведении измерений переключатель находится в положение «И». Измеряемая Т.ЭДС компенсируется напряжением на реохорде изменением положения движка. Если Е(tt0) ≠ Ubd, то на вершинах b и d появляется напряжение разбаланса Е(tt0) – Ubd, которое подается на усилитель. Приходит во вращение реверсивный двигатель (РД), перемещающий движок реохорда Rр и стрелку прибора. Движение идет до тех пор пока вновь не установится баланс моста. При этом стрелка прибора покажет новое соответствующее значение температуры.

Для установки рабочего тока I1  переключатель переводят в положение «К». Если I1Rнэ ≠ Енэ, то сигнал рассогласования через усилитель поступает на РД, который перемещает движок Rп, изменяя величину питающего напряжения до необходимой (т.е. до ликвидации рассогласования напряжений).

Автоматические электронные потенциометры, кроме измерения температуры могут быть использованы и для ее автоматического регулирования. Для этого они снабжаются дополнительно регулирующими устройствами (в основном позиционными регуляторами). На базе потенциометров создано множество вторичных приборов, которые в комплекте с соответствующими преобразователями используются для измерения неэлектрических величин (давления, расхода, уровня, концентрации и др.)

Дифференциально-трансформаторная система измерения.

(см. лаб. работу «Измерение расхода жидкости методом постоянного ∆Р»)

Данная система предназначена для преобразования сигнала с индукционных измерительных датчиков. Рассмотрим ее построение и работу на примере ротаметра РЭД и вторичного прибора КСД.

Ротаметр состоит из стального корпуса 2, внутри которого имеется камера 8 и коническая трубка 7 расширением вверх. Эта трубка из нержавеющей стали является измерительным элементом ротаметра. В нижнюю часть корпуса 2 впаяна направляющая трубка с насаженной на неё индукционной катушкой. Первичная обмотка 5 устройства включена последовательно с первичной обмоткой вторичного прибора, а вторичные обмотки этих устройств включены встречно. Вторичные обмотки состоят из двух секций.

Внутри конической трубки 7 расположен грибообразный поплавок 1 со отержнем 3, который через упорную шайбу пропущен в направляющую трубку. На нижнем конце стержня 3 закреплен стальной сердечник (плунжер 4). При отсутствии расхода плунжер должен находиться в средней части индукционной катушки относительно секций.

Положение поплавка зависит от расхода измеряемой среды, с увеличением его поплавок перемещается вверх до уравновешивания перепада давления весом поплавка, плунжера и стержня. Он перемещается между обмотками 5 и 6 индукционной катушки. Поэтому каждому значению расхода соответствует определенное положение плунжера в индукционной катушке. Перемещение плунжера преобразуется в пропорциональное электрическое напряжение путем изменения взаимодействия между первичной обмоткой возбуждения 5 и секциями вторичной обмотки 6, включенными встречно.

Вторичный прибор является дифференциально-трансформаторным. Измерительная схема комплекта с дифференциально-трансформаторной передачей состоит из двух индукционных катушек (вторая помещена во вторичном приборе), усилителя УС, реверсивного двигателя РД, кулачка I.

Индукционная катушка прибора также состоит из первичной и вторичной обмоток, причем вторичная состоит из двух одинаковых секций, включенных навстречу друг другу. Внутри катушки КСД так же, как ив ротаметре, на­ходится стальной плунжер.

При подаче напряжения переменного тока на первичные обмотки на вторичных обмотках индуктируется ЭДС, величина которой в каждой секции зависит от положения сердечников. Если сердечник, находится в среднем положении, то ЭДС каждой секции вторичной обмотки будут ровны по величине, но направлены навстречу друг другу и их результирующая ЭДС

.

Аналогично и для катушки вторичного прибора

Следовательно, напряжение на входе УС ИУС=О.

При изменении расхода вещества поплавок с плунжером ротаметра переместится в другое положение, вследствие этого произойдет пере­распределение магнитного потока в обмотке катушки. Индуктируемые э.д.с. в секциях будут различны по величине и на концах вторич­ной обмотки появится напряжение небаланса, которое подается на вход УС. Величина и фаза напряжения небаланса зависят от величины и направления перемещения сердечника преобразователя расхода. На­пряжение небаланса после усиления подводится к управляющей обмотке реверсивного двигателя РД и приводит его в движение. Последний, вращая кулачок 1, перемещает плунжер катушки вторичного прибора а положение равенства напряжений, индуктируемых во вторичных обмот­ках катушек. Одновременно переместится показывающая стрелка. Таким образом, каждому положению плунжера катушки первичного преобразова­теля соответствует определенное положение плунжера катушки вторич­ного прибора КСД-3.

Вторичные пневматически приборы.

В качестве вторичных пневматических приборов наибольшее распространение получили приборы системы «Старт». Они построены по блочно-модульному принципу и работают с первичными пневматическими преобразователями или устройствами, имеющими стандартный (входной или выходной) сигналы.

Рассмотрим одну из принципиальных схем реализации таких приборов.

Действие прибора основано на компенсационном принципе, при котором усилие на сильфоне 1 (от входного давления Рвх) уравновешивается усилием от давления источника питания в силовом элементе 5.

Изменение входного сигнала вызывает перемещение дна сильфона и связанного с ним рычага 3. При этом изменяется зазор между соплом 2 и заслонкой, находящейся на нижнем конце рычага 3, что приводит к изменению давления сжатого воздуха в линии сопла и в силовом элементе. В результате этого изменяется величина прогиба чашечной мембраны силового элемента, что вызывает перемещение рычага 4, связанного тросиком 8 и пружиной обратной связи 9 с нижним концом рычага. Изменение идет до уравновешивания усилий, причем оно приводит к пропорциональному изменению сжатия пружины обратной связи и перемещению указателя 6 вдоль шкалы прибора. Указатель оснащен стержнем, позволяющим регистрировать значение измеряемого параметра на диаграмме 7.