
- •Основные понятия и терминология курса.
- •Классификация автоматических систем управления (асу).
- •Основы техники измерения и приборы
- •Преобразователи и системы передач сигналов
- •Измерение давления
- •Измерение температуры
- •Измерение количества вещества
- •Измерение расхода
- •Измерение уровня
- •Измерение плотности
- •Измерение вязкости
- •Измерение влажности. Методы.
- •Измерение кислотности
- •Вторичные приборы.
- •Автоматическое управление Классификация и характеристики объектов регулирования
- •Управляющие устройства
- •Автоматические регуляторы. Общие понятия. Классификация.
- •Увм и микропроцессорные средства автоматизации
- •Циклические процессы. Дискретные системы автоматики
- •Исполнительные устройства асу и асутп
- •Исполнительные механизмы.
- •Регулирующие органы
- •Основы теории автоматического управления Статика и динамика системы
- •Преобразование Лапласса. Передаточные функции.
- •Временные характеристики аср. Переходные процессы.
- •Частотные характеристики
- •Функциональные и структурные схемы аср
- •Способы соединения динамических звеньев
- •Устойчивость автоматических систем
- •Критерии устойчивости аср.
- •Проектирование систем автоматизации. Системы управления типовыми объектами технологии.
Измерение уровня
Измерить уровень - это значит определить количество вещества, заключенного в данном объеме. Единицы измерения в СИ - [м].
Различают следующие уровнемеры:
- указательные стекла; поплавковые; гидростатические; электрические;
- ультрозвуковые и акустические; радиоизотопные.
Указательные стекла. Принцип измерения основан на свойстве жидкости находится на одном уровне в сообщающихся сосудах.
Поплавковые. Различают поплавковые и буйковые.
У первых - силе Архимеда противодействует сила тяжести поплавка. Сила тяжести постоянна и поэтому об уровне жидкости судят по перемещению поплавка, помещенного в эту жидкость. У вторых - силе Архимеда противодействует сила упругости пружины.
И
зменение
уровня жидкости приводит к изменению
силы упругости и следовательно перемещению
поплавка.
H = x[1+c/(Sg)]
где х – перемещение буйка;
S – площадь поперечного сечения буйка;
- плотность жидкости;
g – ускорение свободного падения;
с – жесткость пружины.
Г
идростатические.
Различают пьезометрические и дифференциальные. У первых о величине уровня судят по давлению столба жидкости. У вторых - по изменению перепада давлений в верхней и нижней отметке.
Ч
ерез
трубку пропускают сжатый воздух, создавая
давление необходимое для появления
пузырьков газов. Давление, измеряемое
при этом прибором пропорционально
давлению столба жидкости на этой глубине,
т.е. P = Hg
В о втором случае дополнительно используют уравнительный сосуд для обеспечения постоянства давлений в одном из колен дифманометра путем установления постоянного столба жидкости. Изменению уровня соответствует определенный перепад давлений, что позволяет судить о высоте столба жидкости, т.е. P = Hg
Электрические.
Изменение уровня преобразуется в какой-либо электрический сигнал. Различают емкостные и омические.
Принцип действия емкостного датчика основан на изменении его электрической емкости в результате изменения его геометрических форм или диэлектрической проницаемости среды от уровня в резервуаре.
В
первом случае устройство представляет
собой сложный конденсатор из состоящий
из двух плоских конденсаторов с
диэлектрической проницаемостью среды
и жидкости (электроды из изоляционного
материала).
Емкость конденсатора
где b - ширина электродов;
d - расстояние между электродами;
h
= h 1
- h 2;
εср, εж, - диэлектрическая проницаемость среды и жидкости.
Во втором случае измерительный прибор служит для сигнализации уровня. Конденсатор в данном случае образован электродом 2, покрытым изоляционным материалом и стенкой резервуара1, а его электроемкость воздушной средой между ними, которая характеризуется ее диэлектрической проницаемостью. При достижении жидкостью в резервуаре 1 электрода 2 меняется среда, образующая емкость конденсатора, а следовательно диэлектрическая проницаемость, что приводит к изменению сигнала в электронном блоке и сигнализации.
П
ринцип
действия омического
уровнемера основан на замыкании
электрической цепи источника питания
через контролируемую среду. Применяют
главным образом для сигнализации
пределов уровня электропроводных
жидкостей (кислоты, щелочи).
В момент прикосновения цепь замыкается, что воспринимается электрическим прибором.
Ультрозвуковые и акустические.
Позволяют измерить уровень при отсутствии контакта с контролируемой средой. Используется свойство отражения ультрозвуковых колебаний от границы раздела двух сред с различными акустическими сопротивлениями. В ультрозвуковых отражение колебаний со стороны жидкости, в акустических - со стороны газовой среды.
И
мпульсы
посланный и отраженный разделенные по
времени по ступают на усилитель. Уровень
в резервуаре определяют по времени
запаздывания отраженного сигнала
относительно посланного
,
где h
– уровень жидкости; аж
– скорость распространения звука в
жидкости.
Для
акустического уровнемера время
распространения ультразвуковых
колебаний:
,
где аг
– скорость распространения звука в
газовой среде;
Н – высота резервуара.
Радиоизотопные.
О
снованы
на сравнении интенсивности потоков
-лучей,
проходящих выше или ниже уровня раздела
двух сред разной плотности. (Делятся на
две группы: со следящей системой, для
непрерывного измерения уровня и
сигнализаторы отклонения уровня от
заданного значения)
Уровнемеры для сыпучих сред.
Весовой метод.
П
рименяют
либо тензометрические датчики и по
сопротивлению проводника, зависящему
от давления, которое зависит от массы
вещества, являющейся в свою очередь
функцией от уровня в резервуаре.
Либо динамометрический - по давлению, передаваемому на опору бункера судят о его заполнении
(Р = f(G)).
Поплавковый метод. (См. измерение уровня жидкости.)
Отличительной чертой является поплавок специальной округлой обтекающей, чтобы он оставался на поверхности сыпучего материала.
Е
мкостной
метод. (См. измерение уровня жидкости.)
Применяются также сигнализаторы, воспринимающие давление контролируемого вещества: маятниковый, мембранный.