- •Основные понятия и терминология курса.
- •Классификация автоматических систем управления (асу).
- •Основы техники измерения и приборы
- •Преобразователи и системы передач сигналов
- •Измерение давления
- •Измерение температуры
- •Измерение количества вещества
- •Измерение расхода
- •Измерение уровня
- •Измерение плотности
- •Измерение вязкости
- •Измерение влажности. Методы.
- •Измерение кислотности
- •Вторичные приборы.
- •Автоматическое управление Классификация и характеристики объектов регулирования
- •Управляющие устройства
- •Автоматические регуляторы. Общие понятия. Классификация.
- •Увм и микропроцессорные средства автоматизации
- •Циклические процессы. Дискретные системы автоматики
- •Исполнительные устройства асу и асутп
- •Исполнительные механизмы.
- •Регулирующие органы
- •Основы теории автоматического управления Статика и динамика системы
- •Преобразование Лапласса. Передаточные функции.
- •Временные характеристики аср. Переходные процессы.
- •Частотные характеристики
- •Функциональные и структурные схемы аср
- •Способы соединения динамических звеньев
- •Устойчивость автоматических систем
- •Критерии устойчивости аср.
- •Проектирование систем автоматизации. Системы управления типовыми объектами технологии.
Классификация автоматических систем управления (асу).
Совокупность технических средств, используемых для управления и персонал, принимающий в нем непосредственное участие образуют совместно с объектом (управления) систему управления (СУ).
Автоматическая СУ (САУ) состоит только из ОУ и технических средств автоматизации (где человек лишь следит за состоянием последних).
Рассмотрим пример регулирования уровня.
Человек + емкость – система ручного регулирования.
Емкость – объект регулирования (управляемая система)
Человек – регулирующая (управляющая) система – регулятор:
1) техническое задание (регламент) - задатчик (З);
2) глаза – датчик (преобразователь П);
3) мозг: – а) элемент сравнения (ЭС),
б) устройство выработки управляющего сигнала (УВУС);
4) рука – исполнительный механизм (ИМ);
5) ладонь – регулирующий орган (РО).
После замены человека техническими средствами управления функциональная схема автоматического регулирования уровня будет выглядеть следующим образом:
xвх xзвых
РО
ОУ
Регулирующий
блок
И
сполнительное
ИМ
у стройство
УВСУ
Д
ЭС
З
При технической реализации элементов систем регулирования З, ЭС и УУ как правило конструктивно выполнены едино и образуют регулирующий (управляющий) блок (РУ). Часто совместно выполняются также ИМ и РО, образуя исполнительное устройство (ИУ).
Система регулирования в простом (классическом) виде, содержит следующие основные элементы: ОУ, ПП, АР и ИУ.
Простейшая АСР содержит два основных элемента ОУ и регулирующее устройство (РУ).
Автоматизированная СУ (АСУ) частично освобождает человека от функций управления. Автоматическая СУ (САУ) состоит лишь из объекта управления и технических средств.
Автоматическая СУ (САУ) состоит только из ОУ и технических средств автоматизации (где человек лишь следит за состоянием последних).
Различают: АСУ технологическим процессом (АСУТП), АСУ производством (АСУП) и отраслевую АСУ (ОАСУ).
Классификация АСУ:
1. По задачам автоматизации:
автоматического контроля, сигнализации, защиты, управления (регулирования и кибернетические) и др.
2. По виду регулирующего воздействия:
а) по отклонению - в качестве регулирующего воздействия принято отклонение значения регулируемого параметра от заданного, т.е. = хвых - хвх (свойство данной системы - замкнутый контур передачи информации о ходе процесса - см. предыдущий рисунок);
б ) по возмущению - регулирующее воздействие направлено на устранение возмущающего воздействия (разомкнутая система передачи информации);
в) комбинированные - содержат контуры по отклонению и возмущению.
3. По назначению (по функциональному признаку):
а) стабилизации (регулирования);
б) программные (регулирование изменения параметра во времени по какому-либо закону);
в) следящие (регулирование в зависимости от значения другого параметра).
4. По использованию вспомогательной энергии:
а) прямого действия (без использования вспомогательной энергии - выходной сигнал формируется за счет энергии входного);
б) непрямого действия (с усилением – выходной сигнал формируется за счет вспомогательной энергии).
5. По характеру изменения выходной величины:
а) непрерывные;
б) прерывистые (дискретные): релейные и импульсные ;
Релейные – выходной сигнал принимает два значения: min и max. Импульсные, когда выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов по времени.
6 . По наличию обратной связи:
а) разомкнутые (без наличия
обратной связи);
б) замкнутые (с обратной связью) (см. предыдущие рисунки).
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ И ПРИБОРЫ