
- •Основные понятия и терминология курса.
- •Классификация автоматических систем управления (асу).
- •Основы техники измерения и приборы
- •Преобразователи и системы передач сигналов
- •Измерение давления
- •Измерение температуры
- •Измерение количества вещества
- •Измерение расхода
- •Измерение уровня
- •Измерение плотности
- •Измерение вязкости
- •Измерение влажности. Методы.
- •Измерение кислотности
- •Вторичные приборы.
- •Автоматическое управление Классификация и характеристики объектов регулирования
- •Управляющие устройства
- •Автоматические регуляторы. Общие понятия. Классификация.
- •Увм и микропроцессорные средства автоматизации
- •Циклические процессы. Дискретные системы автоматики
- •Исполнительные устройства асу и асутп
- •Исполнительные механизмы.
- •Регулирующие органы
- •Основы теории автоматического управления Статика и динамика системы
- •Преобразование Лапласса. Передаточные функции.
- •Временные характеристики аср. Переходные процессы.
- •Частотные характеристики
- •Функциональные и структурные схемы аср
- •Способы соединения динамических звеньев
- •Устойчивость автоматических систем
- •Критерии устойчивости аср.
- •Проектирование систем автоматизации. Системы управления типовыми объектами технологии.
Измерение вязкости
Вязкостью называется свойство жидкостей и газов оказывать сопротивление сдвигу или скольжению одного слоя другому.
Различают
динамическую вязкость - μ
и кинематическую - ν.
Их взаимосвязь
, где ρ
– плотность среды.
Единицы измерения в СИ: динамическая - [Па*с], кинематическая - [м2/с].
Приборы для измерения - вискозиметры:
- истечения;
- с падающим шариком;
- ротационные;
- вибрационные.
Вискозиметры истечения (капиллярные).
Основаны
на уравнении Пуазейля для ламинарного
течения через капиллярную трубку:
,
k - постоянный коэффициент, зависящий от единиц измерения;
r - внутренний радиус капилляра;
Q - расход;
l - длина капилляра;
ΔP - перепад давлений на капилляре.
При k, r, Q, l = const, μ = f( ΔP ).
1
- капилярная трубка,
2 - дифманометр,
3 – шестеренчатый насос.
4 - электродвигатель
Вискозиметр обычно устанавливают в термостат 5.
Вискозиметры с падающим шариком.
Основаны
на законе Стокса, связывающего скорость
падения шарика в жидкости с ее вязкостью
где k - постоянный коэффициент, зависящий от единиц измерения;
r - радиус шарика;
g - ускорение свободного паденния:
ρ, ρ0 - плотность материала шарика и жидкости;
u - скорость равномерного движения шарика.
При k, r, g, u = const, μ = f(u) = f(S /τ) = f(τ). Недостаток - чувствительны к загрязнению.
Р
отационные
вискозиметры.
Принцип действия основан на измерении вязкости по величине момента сопротивления, создаваемого жидкостью при вращении в ней твердого тела.
1 – наружный цилиндр; 2 – внутренний цилиндр;
3 – продукт; 4 – торсион; 5 – датчик угла закручивания; 6 – привод.
Обычно представляет собой два цилиндра вставленных один в другой. Один из них приводят во вращение. Находящаяся между ними жидкость также приходит во вращение, которое передается второму цилиндру. Чтобы его оставить в покое к нему необходимо приложить момент равный по величине и противоположный по направлению моменту, создаваемому жидкостью, а следовательно, пропорциональному вязкости: М = kμω
где k - константа прибора;
ω - угловая скорость вращающегося тела.
О величине вязкости судят либо изменению угловой скорости, либо по величине тока при ω = const.
Вибрационные вискозиметры.
Принцип действия основан на изменении частоты свободных колебаний металлической пластины, помещенной в измеряемую среду. Тормозящее усилие F, действующее на тело, совершающее колебания в измеряемой среде, связана с вязкостью следующим выражением F = kμρ ,
Воздействует на пластину электромагнит, на катушку которого подается переменный ток с генератора. Верхняя ее часть закреплена, а нижняя вибрирует под действием электромагнитного поля с частотой переменного тока. Индуцируемое переменное напряжение, соответствующее вязкости среды подается на измерительный прибор.
Разновидностью вибрационных вискозиметров являются ультразвуковые.
Измерение влажности. Методы.
Различают абсолютную и относительную влажности.
Абсолютная - это масса водяного пара, содержащегося в единице объема. В системе СИ [кг/м3].
Относительная - отношение абсолютной влажности к максимально возможной влажности при тех же условиях (температуре и давлении), выраженная в процентах.
Методы определения влажности:
- психрометрический,
- метод точки росы,
- сорбционный,
- электрохимический,
реже: - конденсационный,
- спектрометрический.
Для определения влажности твердых тел обычно применяют косвенные методы, позволяющие определить влажность путем изменения функционально связанной с ней физической величины, а именно:
- кондуктометрический,
- диэлькометрический.
Приборы для измерения влажности - влагомеры, для газов носят также название гигрометров.
Психрометрический метод.
О
влажности судят по интенсивности
(скорости) испарения влаги в зависимости
от влажности окружающей среды
(психрометрический эффект). При испарении
влаги с увлажненной поверхности мокрого
термометра его температура понижается.
Если иметь два термометра, один из
которых все время находится во влажной
среде, а другой в измеряемой, то по
величине психрометрической разности
их температур можно судить о влажности:
,
где А – психрометрический коэффициент;
tctв – разность температур сухого и мокрого термометров;
Pв – упругость паров при температуре влажного термометра;
Pc – упругость паров при температуре сухого термометра.
Метод точки росы.
Заключается в определении температуры, до которой необходимо охладить (при неизменном давлении) ненасыщенный газ для того, чтобы привести его к состоянию насыщения. По температуре точки росы, используя значения для насыщенного водяного пара, определяется величина влажности.
Сорбционный метод.
Основан на поглощении влаги из анализируемой среды каким-либо гигроскопическим веществом. Количество поглощенной влаги определяют по изменению массы или других параметров влагосорбирующих материалов.
Электрохимический метод.
О влажности газа судят по величине электрического потенциала, которая необходима для проведения электролиза сконденсированной влаги в газе.
Конденсационный метод.
Основан на охлаждении исследуемого газа в холодильнике до полной конденсации содержащейся в нем влаги; количество влаги определяют по объему воды, выделившейся в холодильнике.
Спектрометрический метод.
Построен на зависимости поглощения излучений от влажности исследуемого газа.
Кондуктометрический метод.
Часто твердые тела представляют собой капилярно-пористые вещества в которых находится влага. Для таких материалов характерна зависимость их электрических свойств от влагоудержания. Увлажняясь такие тела становятся проводниками. При этом электрическое сопротивление резко снижается. Зависимость электрического сопротивления в них от влажности и положена в основу измерения: R = A/Wn,
где А - постоянная, зависящая от исследуемого материала;
W - влажность материала;
n - показатель, зависящий от структуры и природы материала.
Диэлькометрический метод.
В основу положено измерение емкости конденсатора, которое изменяется вследствие изменения его диэлектрической проницаемости от влажности.
1 – мостовая измерительная схема;
2 – высокочастотный генератор;
3 – регистрирующий прибор;
4 – электродвигатель;
5 – усилитель.
Диэлькометрический влагомер состоит из мостовой измерительной схемы, в противоположные плечи которой подключены конденсатор переменной емкости Сп и рабочий конденсатор С, а также сопротивления R1, и R2. В диагональ моста АБ подается напряжение питания от высокочастотного генератора, с диагонали БД снимается напряжение рассогласования, усиливается с помощью усилителя и подается на реверсивный электродвигатель, который перемешает стрелку регистрирующего прибора и меняет настройку частоты напряжения генератора.