
- •Термины и определения
- •1.2. Классификация электроприводов
- •1.3. Краткий очерк развития отечественных судовых электроприводов
- •1.4. Особенности работы судового электромеханика
- •1.5. Значение предмета
- •1.6. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •1.7. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Реги-
- •1.8. Требования морских нормативных документов к конструкции судового
- •1.8.1. Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •1.8.2. Классификация электрооборудования в зависимости от места расположе
- •1.8.3. Классификация электрооборудования в зависимости от степени защи
- •1.8.4. Классификация судового оборудования в зависимости от особых условий работы эксплуатации
- •1.9. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •1.10. Классификация судового электрооборудования в зависимости от режи
- •1.11. Условия выбора электродвигателей для судовых электроприводов
- •1.12. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •1.13. Международная система обозначения выводов электрических машин, цветовое обозначение выводов
- •1.14. Международная система единиц физических величин
- •1.15. Единицы, часто применяемые в судовой электротехнике
- •1.16. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электроооборудования
- •2.3. Системы управления саэп
- •Глава 2. Электроприводы судовых нагнетателей
- •§2.1. Классификация и параметры судовых нагнетателей
- •1. Общая характеристика судовых нагнетателей
- •2. Классификация судовых нагнетателей
- •3. Основные параметры нагнетателей
- •2.2. Центробежные нагнетатели
- •1. Основные сведения
- •2. Рабочие характеристики центробежных нагнетателей
- •3. Характеристика сопротивления нагнетательной системы
- •4. Совместная работа нагнетателей
- •§2.2. Устройство, принцип действия, эксплуатация судовых нагнетателей
- •1. Центробежные насосы
- •2. Поршневые насосы
- •3. Осевые ( пропеллерные ) насосы
- •4. Ротационные насосы
- •5. Вентиляторы
- •6. Компрессоры
- •7. Выбор электродвигателей для судовых нагнетателей
- •Решение
- •Решение
- •8. Требования Правил Регистра к электроприводам насосов и ветиляторов
- •§ 2.3. Системы управления электроприводами судовых нагнетателей и холо-
- •4.3. Принципиальная схема управления электроприводом осушительного насоса
- •Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Ходовой режим
- •Режим манёвров
- •Силовая часть схемы
- •Автоматическое управление
- •Защита по снижению напряжения сети
- •Защита от повышения и понижения давления фреона в трубопроводе
- •§ 2.4. Техническое использование электроприводов судовых нагнетателей
- •Глава 3. Электроприводы якорно-швартовных устройств
- •§ 3.1. Общая характеристика якорных устройств
- •1. Назначение якорных устройств
- •2. Классификация якорно-швартовных и швартовных устройств
- •Кинематические схемы якорно-швартовных устройств
- •Нагрузочные диаграммы якорно-швартовных устройств Нагрузочной диаграммой электропривода называют зависимость мощности, тока или момента электродвигателя от времени.
- •5. Нормы якорного снабжения судов
- •Необходимые тяговые силы
- •6. Характеристика швартовного снабжения судов
- •7. Требования Правил Регистра к якорным и швартовным электроприводам
- •8. Рекомендации по выбору систем электроприводов якорно-швартовных устройств
- •§ 3.2. Системы управления электроприводами якорно-швартовных устройств
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Описание принципиальной схемы
- •Типовая система управления яшу на переменном токе Основные сведения
- •На современных транспортных судах применяют 2 вида управления отдачей якоря:
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Предварительный этап
- •Основные сведения
- •Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •§ 3.3. Техническая эсплуатация якорно-швартовных устройств
- •1. Подготовка к действию, отдача и подъем якоря
- •Глава 4 . Электроприводы грузоподъемных механизмов
- •§ 4.1. Общая характеристика гпм
- •1. Классификация гпм
- •2. Устройство гпм
- •3. Условия работы гпм
- •4. Нагрузочные диаграммы электроприводов гпм
- •5. Требования Правил Регистра к электроприводам грузоподъемных механизмов
- •6. Технико-экономические характеристики электроприводов гпм переменного тока
- •§ 4.2. Системы управления электрическими палубными кранами
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост:
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •Рекуперативное торможение электродвигателя
- •Защита от обрыва фазы
- •Блокировка по положению воздушной заслонки
- •Блокировка по длине троса на грузовом барабане
- •На рис. 174 показана схема включения электромагнитных тормозов, общая для всх трех механизмов крана. Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Остановка
- •Защита от токов короткого замыкания
- •Защита от токов перегрузки
- •Защита от токов перегрузки при динамическом торможении
- •Защита по снижению напряжения
- •Защита от обрыва фазы
- •Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост:
- •2 Скорость
- •Защита от обрыва фазы
- •Блокировка по положению гака относительно нока стрелы
- •2. Системы управления электрогидравлическими палубными кранами
- •Радиально-поршневые насосы переменной подачи
- •3. Системы программируемого логического управления ( системы plc )
- •§ 4.3. Бесконтактные системы управления электроприводами гпм
- •§ 4.4. Техническая эксплуатация электроприводов гпм
- •1. Механизмы гпм, подготовка и ввод в действие, вывод из действия
- •2. Электроприводы гпм, подготовка и ввод в действие, вывод из действия
- •3. Техническое обслуживание гидравлических кранов
- •4. Технология заполнения гидропривода маслом
- •5. Мероприятия по поддержанию качества масла
- •Глава 5. Схемы управления электроприводами на логиче-
- •§ 5.1. Общая характеристика логических элементов
- •Логический элемент «да»
- •Логический элемент «не»
- •Логический элемент «и»
- •Логический элемент «или»
- •Логический элемент «и-не»
- •Логический элемент «или-не»
- •§ 5.2. Триггеры Основные сведения
- •Триггер Шмидта
- •Асинхронный симметричный триггер
- •§ 5.3. Схемы управления электроприводами на логических элементах
- •1. Схемы управления линейным контактором в контактном ( а ) и бесконтакт
- •Тактном ( б ) вариантах
- •2. Схема управления реверсивными контакторами
- •3. Схема управления асинхронным двигателем
- •Исходное состояние схемы
- •Работа схемы
- •Остановка двигателя
- •4. Схема управления охлаждающим насосом рефрижераторной установки
- •Алгоритм пуска насоса
- •Работа схемы
- •5. Схема управления осушительным насосом Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы управления к работе
- •Работа схемы
- •Остановка насоса
- •Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы управления к работе
- •Работа схемы
- •6. Схема блока защиты компрессоров пускового воздуха Основные сведения
- •Элементы схемы блока защиты и их исходное состояние
- •Подготовка блока к работе
- •Работа блока защиты
- •§ 5.4. Бесконтактные защитные устройства
- •1. Бесконтактное реле перегрузки
- •Исходное состояние схемы
- •2. Бесконтактное реле напряжения
- •Исходное состояние схемы
- •Работа схемы при снижении напряжения
- •§ 5.5. Техническая эксплуатация полупроводниковых приборов
- •Глава 6. Бесконтактные схемы судовых электроприводов на тиристорах
- •§ 6.1 Общая характеристика тиристоров
- •1. Основные сведения
- •2. Несимметричные триодные тиристоры
- •3. Симметричные тиристоры
- •4. Способы управления тиристорами
- •§ 6.2. Типовые узлы тиристорных устройств
- •1. Основные сведения
- •2. Тиристорные коммутаторы постоянного тока
- •3. Тиристорные коммутаторы переменного тока
- •Тиристорные контакторы переменного тока
- •5. Схема бестоковой коммутации в одной фазе электромагнитного контактора
- •§ 6.3. Преобразовательные устройства на тиристорах
- •1. Основные сведения
- •2. Тиристорные преобразователи постоянного тока
- •3. Тиристорные преобразователи переменного тока
- •§ 6.4. Типовые схемы тиристорных электроприводов
- •1. Основные сведения
- •2. Схема управления 2-скоростным асинхронным двигателем при помощи кулачкового контроллера
- •§ 6.5. Тиристорные электроприводы гпм
- •§ 6.6. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами
- •§ 6.7. Техническая эксплуатация полупроводниковых преобразователей
- •Глава 7. Электроприводы рулевых устройств
- •§ 7.1. Общая характеристика рулевых устройств
- •1. Назначение и конструкция рулевых устройств
- •2. Типы рулей
- •3. Основные определения
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •Датчики и приёмники положения пера руля;
- •Электродвигатели с насосами;
- •4. Принцип действия руля
- •5. Нагрузочные диаграммы рулеых электроприводов
- •6. Виды управления рулевыми электроприводами
- •6. Требования Конвенции solas-74 и Правил Регистра к рулевым электро-
- •1. Повреждение любого рулевого привода – главного или вспомогательного, не должно выводить из строя другой;
- •7. Срок службы рулевых электроприводов
- •§ 7.2. Передаточные устройства рулевых электроприводов
- •1. Механические передаточные устройства
- •Устройство секторной рулевой машины Устройство секторной рулевой машины показано на рис. 256.
- •Принцип действия
- •2. Гидравлические передаточные устройства
- •§ 7.3. Насосы гидравлических рулевых машин
- •1. Насосы постоянной подачи
- •2. Насосы переменной подачи
- •Радиально-поршневые насосы регулируемой подачи
- •§ 7.4. Механизмы управления насосами гидравлических рулевых машин
- •1. Механизмы управления насосами постоянной подачи
- •2. Механизмы управления насосами переменной подачи
- •3. Гидравлические и комбинированные механизмы управления насосами переменной подачи
- •§ 7.5. Исполнительные устройства систем управления гидравлических руле-
- •1. Серводвигатели
- •2. Электромагнитные муфты
- •3. Пружинные нулевые установители
- •§ 7.6. Системы управления рулевыми электроприводами
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •1. Системы управления электромеханическими ( секторными ) рулевыми электроприводами
- •Ся на транспортных судах типов «Волго-балт» и «Волго-Дон».
- •Основные элементы схемы ( рис.273 )
- •Работа схемы
- •Ется на судах типа «Повенец» постройки бывшей гдр ( рис. 275 ).
- •Описание схемы управления Основные элементы схемы ( рис. 275 )
- •2. Системы управления электрогидравлическими рулевыми приводами
- •§ 7.7. Автоматические системы управления рулевыми электроприводами
- •1. Общая характеристика автоматических систем управления рулевыми электроприводами
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •2. Авторулевой типа атр2-10
- •Пульт управления ( пу )
- •3. Цепь суммирования сигналов Цепью суммирования сигналов ( рис. 286 ) называют цепь, образованную последо вательно соединёнными выходными обмотками 5 электрических машин:
- •4. Режимы работы авторулевого
- •4.1. Автоматический режим
- •4.1.1. Подготовка схемы к работе
- •Принцип удержания судна на курсе
- •Характер движения барабана насоса Холла.
- •Характер движения барабана насоса Холла
- •Работа авторулевого в автоматическом режиме
- •Часть 1.
- •Часть 2.
- •Коэффициент обратной связи ( кос ) Определение коэффициента
- •4.2. Следящее управление
- •4.3. Простое управление
- •3. Авторулевой типа аист
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при автоматическом управлении
- •Закон регулирования напряжения управления при автоматическом управле
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при следящем управлении
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при простом управлении
- •§ 7.8. Техническая эксплуатация рулевых электроприводов
- •1. Подготовка рулевого электропривода к выходу в рейс
- •2. Обслуживание рулевого электропривода на ходу судна
- •3. Правила технической эксплуатации авторулевых
- •4. Настройка и регулировка авторулевых
- •5. Правила техники безопасности при обслуживании рулевых электро-
- •Глава 8. Электроприводы механизмов специального назначения
- •§ 8.1. Общая характеристика механизмов специального назначения
- •§ 8.2. Подруливающие устройства
- •Работа системы управления
- •3.1. Подготовка системы управления к работе
- •3.2. Работа системы управления
- •§ 8.3. Успокоители ( стабилизаторы ) качки
- •2. Система управления успокоителями качки
- •2.1. Состав системы управления
- •§ 8.4. Системы кренования и дифферента
- •1. Схема управления электроприводом насоса креновой системы
- •1.1. Силовая часть схемы
- •1.2. Схема управления
- •1.2.1. Подготовка к работе
- •1.2.2. Ручное управление
- •1.2.3. Дистанционное управление
- •1.2.4. Автоматическое управление
- •2. Наладочные работы
- •§ 8.5. Системы откренивания
- •1. Система откренивания судна с перекачивающим насосом
- •1.1. Принцип действия системы
- •1.2. Исходное состояние
- •1.3. Выравнивание крена
- •1.4. Заполнение танков водой
- •1.5. Слив воды из танков
- •2. Системы откренивания с электрокомпрессором
- •2.1. Принцип действия системы
- •2.2. Исходное состояние
- •2.3. Выравнивание крена
- •3. Автоматизация откренивания
- •1. Основные элементы схемы
- •2. Подготовка схемы к работе
- •3. Работа схемы
- •2. Схемы автоматических швартовных лебедок без взвешивающего устройст
- •Кинематическая схема ашл без взвешивающего устройства Элементы кинематической схемы На рис. 301, а показаны:
- •Автоматический режим работы ашл
- •Кинематическая схема ашл со взвешивающим устройством
- •3. Взвешивающие устройства ашл - датчики натяжения каната
- •Кинематическая схема лебедки Кинематическая схема лебедки приведена на рис. 304.
- •Управляющая часть схемы управления
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •§ 8.7. Техническая эксплуатация электроприводов механизмов специального назначения
4.3. Принципиальная схема управления электроприводом осушительного насоса
Основные сведения
Осушительные насосы предназначены для удаления воды, стекающей в осушитель-
ные колодцы машинного отделения с деки – металлической палубы, расположенной выше днища.
Вода на деку попадает в результате конденсации нагретого воздуха машинного от-
деления при его соприкосновении с холодными бортами, а также в результате утечек за-
бортной и пресной воды из трубопроводов различных судовых систем – балластной, ох-
лаждения главного и вспомогательных двигателей и т.п.
Таким образом, осушительные колодцы не дают стекающей на деку воде свободно
перемещаться по деке и вызывать опасный крен судна.
Кроме того, через распределительную коробку с клапанами ( «гитару» ), располо-
женную в МО, при помощи осушительного насоса можно откатывать воду из трюмов.
В машинном отделении любого судна таких колодцев – 4, по 2 в носу и корме. Такое расположение обеспечивает накопление воды в колодцах при любом положении корпуса судна, например, при крене на любой из бортов или дифференте ( наклоне ) на нос или на корму.
Рис. 149. Принципиальная схема автоматического управления электроприводом осушительного насоса
Элементы схемы
В силовой части схемы показаны:
А, В, С – питающие провода;
КМ – главные контакты линейного контактора КМ;
КК – нагревательные элементы теплового реле, предназначенного для защиты элек
тродвигателя насоса от токов перегрузки;
4. М – асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором.
В схеме управления показаны:
переключатель видов управления SA, имеет 2 контакта и может занимать одно из
3-х положений: «выключено» ( как на схеме ), при котором работа насоса невозможна;
«ручное управление», при котором оба контакта переключаются в верхнее положение; «автоматическое управление», оба контакта переключаются в нижнее положение;
кнопки SB1 и SB2 «Пуск», для ручного пуска насоса с двух постов ( один пост ря-
дом с насосом в машинном отделении ( «местное управление» ), второй – в коридоре вне шахты машинного отделения ( «дистанционное управление» ). Последний используется для пуска, если нельзя попасть в машинное отделение, например, при пожаре;
кнопка SB3 «Стоп» в машинном отделении для остановки насоса;
SL1, SL2 – контакты реле уровня воды в колодцах; замыкаются при повышении
уровня воды в колодце;
YV1, YV2 – катушки электромагнитных клапанов на всасывании из колодца ЛБ и
ПБ;
YV3 – катушка электромагнитного клапана на сливе;
SP – контакты реле давления; при нормальном давлении воды на сливе разомкнуты,
при понижении давления до минимально допустимого замыкаются;
TV – понижающий трансформатор, для питания катушки сливного клапана YV3;
UZ – выпрямительный мостик, для получения постоянного тока катушки YV3;
KV – промежуточное реле для сигнализации о том, что насос работает и для вклю-
чения реле времени КТ1;
КТ1 – реле времени с таймером, выдержка времени 50 мин, для сигнализации о том, что насос работает дольше 50 мин;
КТ2 - реле времени с таймером, выдержка времени 5…8 с, для сигнализации об от-
ключении насоса тепловым реле КК или о недопустимом снижении давления воды на сли-
ве;
КТ3, КТ4 – реле времени с таймером, выдержка времени 6…8 с, для исключения
ложных включений насоса при кратковременном повышении воды в колодцах, например, из-за качки;
FU – предохранители, для защиты цепей управления от токов короткого замыкания.
Подготовка схемы к работе
Для подготовки схемы к работе:
устанавливают переключатель видов управления SA в положение «ручное» или
«автоматическое»;
включают на распределительном щите автоматический выключатель ( на схеме не
показан ), при этом на линейных проводах А, В, С появляется напряжение 380 В.
Это напряжение с линейных проводов В и С поступает на первичную обмотку тран
сформатора TV, вследствие чего на вторичной обмотке появляется пониженное напряже-
ние, которое выпрямляется мостиком UZ и подается на катушку сливного клапана YV3, последний открывается.
Из сказанного следует, что сливной клапан открывается с момента подачи питания
на схему и вне зависимости от режима работы насоса – «ручное» или «автоматическое».
Ручное управление
При ручном управлении уровень воды в колодцах контролируется вахтой в машин-
ном отделении. В случае повышения уровня воды в колодце, например, левого борта, замыкаются контакты реле уровня SL1 в цепи катушки реле времени КТ3.
Реле КТ3 через 6-8 с замыкает два своих контакта – верхний в цепи катушки кон-
тактора КМ и нижний в цепи катушки электромагнитного клапана YV1. Замыкание верх-
него контакта КТ3 не приводит к включению насоса, т.к. контакты переключателя SA на-
ходятся в положении «ручное». Замыкание нижнего контакта включает катушку электро-
магнитного клапана YV1 на всасывании, последний открывается.
При нажатии кнопки SB1 ( или SB2 ) через контакты кнопки образуется цепь тока
катушки контактора КМ:
линейный провод С – левый верхний предохранитель – верхний контакт переключа
теля SA - контакты кнопки SB1 ( SB2 ) – контакты кнопки SB3 «Стоп» - размыкающий контакт теплового реле КК – катушка КМ – правый верхний предохранитель – линейный провод В.
Контактор КМ включается, замыкает главные контакты в цепи обмотки статора
двигателя, а также два вспомогательных – один шунтирует кнопку SB1 ( SB2 ), после чего ее можно отпустить, а второй включает промежуточное реле KV.
Это реле замыкает свой контакт в цепи катушки реле времени КТ1 с выдержкой
времени 50 мин.
В результате работы насоса уровень воды понижается, контакт реле уровня SL1 раз
мыкается, отключая катушку реле времени КТ3. Реле размыкает оба своих контакта, раз-
мыкание верхнего не влияет на работу схемы, а при размыкании нижнего отключается электромагнитный клапан YV1, который закрывается.
В этот момент времени вахтенный должен остановить насос нажатием кнопки SB3.
Если сделать это с запозданием, насос может выйти из строя, т.к. вода через него не идет
( клапан YV1 уже закрыт ).
Автоматическое управление
При автоматическом управлении переключатель SA находится в положении «авто-
матическое».
Схема работает так.
При повышении уровня воды в колодце, например, левого борта, реле уровня SL1
замыкает свой контакт, включая реле времени КТ3.
Реле КТ3 через 6-8 с замыкает два своих контакта – верхний в цепи катушки кон-
тактора КМ и нижний в цепи катушки электромагнитного клапана YV1.
При замыкании верхнего контакта КТ3 через него подается питание на катушку
линейного контактора КМ по цепи:
линейный провод С – левый верхний предохранитель – верхний контакт переклю-
чателя SA - контакт КТ3 - контакты кнопки SB3 «Стоп» - размыкающий контакт теплово
го реле КК – катушка КМ – правый верхний предохранитель – линейный провод В.
Замыкание нижнего контакта КТ3 включает катушку электромагнитного клапана
YV1 на всасывании, последний открывается.
Контактор КМ включается, замыкает главные контакты в цепи обмотки статора
двигателя, а также два вспомогательных – один шунтирует кнопку SB1 ( SB2 ), но это не влияет на работу схемы, т.к. верхний контакт переключателя SA находится в нижнем поло
жении, а второй включает промежуточное реле KV.
Это реле замыкает свой контакт в цепи катушки реле времени КТ1 с выдержкой
времени 50 мин.
В результате работы насоса уровень воды понижается, контакт реле уровня SL1
размыкается, отключая катушку реле времени КТ3. Реле размыкает оба своих контакта, размыкание верхнего приводит к обрыву цепи катушки контактора КМ, насос останавли-
вается, а при размыкании нижнего отключается электромагнитный клапан YV1, который закрывается.
Таким образом, при работе в автоматическом режиме включение или отключение
насоса вызывается замыканием или размыканием контакта реле уровня SL1 ( SL2 ).
Сигнализация и защиты
В схеме есть 2 сигнальных реле: КТ1 и КТ2.
Реле КТ1 включается одновременно с контактором КМ и остается включенным,
пока включен этот контактор. Если насос работает более 50 мин, реле КТ1 на 51-й минуте замыкает свой контакт КТ1 в цепи сигнала «Насос работает очень долго», тем самым при-
влекая внимание вахты в МО к продолжительной работе насоса. Это реле работает одина-
ково как в ручном, так и в автоматическом режиме.
Реле КТ2 включается в двух случаях:
при срабатывании теплового реле КК. В этом случае реле КК размыкает
один свой контакт в цепи катушки линейного контактора КМ, насос останавливается, и замыкает второй контакт в цепи катушки реле времени КТ2. Реле через 5-8 с замыкает контакт в цепи сигнала «Насос неисправен».
Этот сигнал появляется при перегрузке насоса при работе как в ручном, так и в автоматическом режиме;
при срабатывании реле давления SP, но только в автоматическом режиме, т.к
цепь тока через контакт SP может образоваться при условии, что нижний контакт пере-
ключателя видов управления SA замкнут, а это возможно только в автоматическом режи-
ме.
Напомним, что реле давления SP установлено на сливе и замыкает свой контакт при недопустимом снижении давления воды на сливе, например, в случае, если своевре
менно не разомкнулся контакт реле уровня SLl ( SL2 ), т.е. насос откатал всю воду из ко-
лодца и продолжает работать «всухую».
Защита от токов короткого замыкания
Для защиты от токов короткого замыкания в силовой части схемы ( т.е. в обмотке
статора двигателя ) служит автоматический выключатель ( на схеме не показан ). Для за-
щиты от токов короткого замыкания в цепях управления служат предохранители FU с плавкой вставкой.
Защита от токов перегрузки
Для защиты от токов перегрузки служит тепловое реле КК. При перегрузке это реле размыкает верхний контакт в цепи катушки контактора КМ, насос останавливается. Вто-
рой, нижний контакт КК замыкается в цепи реле времени КТ2, которое включает сигнал «Насос неисправен».
Защита по снижению напряжения
При снижении напряжения до 60% и менее якорь контактора КМ отпадает, насос
останавливается.
При восстановлении напряжения защита работает по разному, в зависимости от ре-
жима работы насоса, а именно:
1. при ручном управлении контактор КМ не включается, т.к. после отпадания якоря контактора КМ его вспомогательный контакт, включенный параллельно кнопкам SB1 ( SB2 ) «Пуск» остается разомкнутым. Иначе говоря, в этом режиме защита по снижению напряжения работает как нулевая, т.е. для повторного включения насоса надо нажать кнопку SB1 ( SB2 );
2. при автоматическом управлении контактор КМ включается повторно, т.к. в цепи катушки КМ повторно замыкается ( после восстановления напряжения ) контакт КТ3 ( КТ4 ). Иначе говоря, в этом режиме защита по снижению напряжения работает как мини-
мальная, т.е. обеспечивает повторное самопроизвольное ( без участия человека ) включе-
ние насоса.
Схема автоматического управления и резервирования электроприводами насосов машинного отделения
Основные сведения
Уровень автоматизации электроприводов вентиляторных и насосных установок за-
висит от типа судна и назначения электропривода.
На современных автоматизированных судах все основные нагнетатели имеют авто
матическое управление.
Режим эксплуатации автоматизированных судов предполагает сохранение полной работоспособности энергетической установки при неисправности одного из элементов или системы без вмешательства обслуживающего персонала.
Поэтому для каждого привода, необходимого для обеспечения работы машинной установки, имеется однотипный резервный привод, который находится в режиме готовно-
сти при работе основного привода, и автоматически запускается при отключении основно
го привода из-за какой-либо неисправности.
После исчезновения и последующего восстановления напряжения в судовой элект
рической станции находящиеся в работе приводы должны быть автоматически введены в действие.
Пуск электродвигателей необходимо производить по специальной временной про
грамме в порядке важности электроприводов. Такая автоматизированная система управле
ния электроприводами получила название «Stand by» ( «Готов к действию» ).
Описание схемы
Схема автоматизированного управления электроприводами насосов машинной установки предназначена для управления 10 парами важнейших насосов энергетической установки. В схему включены следующие пары насосов:
1. насосы пресной воды дизель-генераторов ( ДГ );
2. насосы забортной воды ДГ;
3. насосы смазочного масла для главного двигателя ( ГД );.
4. топливоподкачивающие насосы;
5. насосы пресной воды для охлаждения цилиндров;
6. насосы смазочного масла для турбонагнетателей;
7. насосы смазочного масла для распределительного вала;
8. насосы забортной воды для ГД;
9. питательные насосы котла;
10. циркуляционные насосы горячей воды.
Схема построена таким образом, что любой насос из пары может использоваться как основной (рабочий), или резервный.
Схема пуска электропривода насоса показана на рис. 150.
Рис. 150. Схема пуска электропривода насоса
Распределительный щит насосов получает питание от ГРЩ. Включение электро-
привода осуществляется контактором КМ1, который включается через контактор управле-
ния КМ2.
При ручном управлении переключатель режима работы SA1 ставится в положение I. В этом случае управление осуществляется с помощью кнопок SB4 и SB5. У каждого на-
соса находится аварийный выключатель S1, который позволяет полностью отключить цепь управления.
При автоматическом управлении переключатель SA1 ставится в положение II. Управление насосом осуществляется вспомогательным реле К1А (для основного насоса), которое включено в схему автоматизированного управления электроприводами насосов, показанную на рис. 150.
Вспомогательное реле К2А управляет резервным насосом.
Перед пуском электродвигателя насоса необходимо прежде всего переключателем SA2 выбрать насос, который будет находиться в работе (основной насос). В положении 1 переключателя SA2 в работе насос № 1, а насос № 2 — резервный.
После этого насос может быть включен посредством кнопки «Пуск» SB1 (цепь 3). При нажатии кнопки SB1 получает питание реле К2 и самоблокируется через замыкаю-
щий контакт К2 (цепь 9) и размыкающий контакт Кб (цепь 5).
Одновременно получает питание вспомогательное реле К1А, осуществляющее пуск насоса ( рис. 150 ).
В системе трубопроводов работающего насоса через известное время создается дав
ление, при котором срабатывает датчик минимального давления (см. рис.151 ) и замыкает контакт SP (цепь 6). Реле К4 своими контактами в цепях 5, 10 и 19 подготавливает к пуску резервный насос. Реле времени КТ1, контролирующее время введения в работу основного насоса, отключается контактом К8 и К7.
Рис. 151. Автоматизированная схема управления электроприводами насосов
Если в процессе пуска основной насос был не в состоянии создать необходимое ра-
бочее давление (контакт SP разомкнут) в обусловленное системой время, то реле времени КТ1 переключает свои контакты (цепь 15) и срабатывает реле К9. Реле К9 своим замыка-
ющим контактом в цепи 4 вызывает включение насоса, являющегося резервным.
Одновременно через замыкающий контакт К9 (цепь 17) включается реле К10 , кото
рое включает сигнализацию о неисправности «Переключение в схеме» и дает сигнал в си-
стему централизованного контроля.
Сигнализация неисправности сохраняется и тогда, если произошел нормальный пуск резервного насоса, он создал давление в магистрали и контакт датчика SP замкнулся. Сигнализация неисправности исчезнет только при переводе избирательного переключате
ля SA2 на резервный насос если неисправность устранена
Процесс переключения с основного на резервный насос при нарушении давления но время работы соответствует описанному выше. Продолжительность времени для пере
ключения на резервный насос определяется уставкой реле времени КТ2.
Повторно насосы включаются автоматически осле исчезновения и последующего восстановления напряжения питания электроприводов по схеме, показанной па рис.152.
Поочередное повторное включение для насосов рассматриваемой системы после обесточнвания сети осуществляется по следующей временной программе:
1. Через 5 с — насосы пресной воды для ДГ; насосы забортной воды для ДГ.
2. Через 10 с — насосы смазочного масла для ГД; насосы топливо-подкачивающие.
3. Через 15 с—насосы пресной воды для охлаждения цилиндров.
4. Через 20 с — насосы смазочного масла для турбонагнетателей; насосы смазочно
го масла для распределительного вала.
5. Через 25 с — насосы забортной воды для ГД.
6. Через 30 с — питательные насосы котла; главный воздушный компрессор 1.
7. Через 35 с — циркуляционные насосы горячей воды; главный воздушный комп
рессор 2.
Рис. 152. Схема повторного включения электроприводов насосов
При работе аварийного генератора и при питании с берега устройство повторного включения отключается. Устройство повторного включения может быть также отключено выключателем S из ЦПУ.
Деблокировка для повторного включения насосов по временной программе осуще-
ствляется через контакт из системы автоматики энергетической установки.
Если осуществляется повторное включение при помощи выключателя SB3, распо-
ложенного в ЦПУ, то срабатывают реле К15 и К17 (цепи 4, 5). Замыкающий контакт К17 (цепь 8) подает рабочее напряжение на реле времени КТ1 и КТ2.
Одновременно срабатывают контакты К17 в цепях 6 и 12, т. е. замыкается перемыч
ка между Зb и 4а реле КТ1, вследствие чего оно сработает после установленного времени (уставка реле КТ1 5с ).
Реле КТ2 не сработает, так как контакт К17 (цепь 12) разомкнул перемычку между Зb и 4а. После выдержки времени 5 с сработает реле КТ1 и через двухсторонний контакт
( цепь 9 ) включится выходное реле К16, которое через замыкающие контакты K16 и КТ2 самоблокируется.
Одновременно через переключающий контакт К16 (цепь 13) включается реле К5. Реле К5 самоблокируется (цепь 16), подготавливает запуск второй ступени выдержки вре-
мени (цепь 17) и включает через контакт SX (см. рис. 11.7, цепь 1) множительное реле К1, контакт которого реализует первое повторное включение насосов.
Контакт реле К16 (цепь 6) (см. рис. 11.8 ) отключает реле времени КТ1, а через дру-
гой переключающий контакт К16 (цепь 12) включается реле времени КТ2, которое сраба
тывает также через 5 с. Двухсторонний контакт КТ2 (цепь 9) прерывает самоблокировку выходного реле К16, вследствие чего оно отключается.
Переключение соответствует включению реле Кб (цепь 17), которое включает вто-
рой насос. Включение других насосов через каждые о с осуществляется таким же образом, как и описанное выше.
Схема автоматического управления компрессором пускового воздуха