- •Термины и определения
- •1.2. Классификация электроприводов
- •1.3. Краткий очерк развития отечественных судовых электроприводов
- •1.4. Особенности работы судового электромеханика
- •1.5. Значение предмета
- •1.6. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •1.7. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Реги-
- •1.8. Требования морских нормативных документов к конструкции судового
- •1.8.1. Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •1.8.2. Классификация электрооборудования в зависимости от места расположе
- •1.8.3. Классификация электрооборудования в зависимости от степени защи
- •1.8.4. Классификация судового оборудования в зависимости от особых условий работы эксплуатации
- •1.9. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •1.10. Классификация судового электрооборудования в зависимости от режи
- •1.11. Условия выбора электродвигателей для судовых электроприводов
- •1.12. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •1.13. Международная система обозначения выводов электрических машин, цветовое обозначение выводов
- •1.14. Международная система единиц физических величин
- •1.15. Единицы, часто применяемые в судовой электротехнике
- •1.16. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электроооборудования
- •2.3. Системы управления саэп
- •Глава 2. Электроприводы судовых нагнетателей
- •§2.1. Классификация и параметры судовых нагнетателей
- •1. Общая характеристика судовых нагнетателей
- •2. Классификация судовых нагнетателей
- •3. Основные параметры нагнетателей
- •2.2. Центробежные нагнетатели
- •1. Основные сведения
- •2. Рабочие характеристики центробежных нагнетателей
- •3. Характеристика сопротивления нагнетательной системы
- •4. Совместная работа нагнетателей
- •§2.2. Устройство, принцип действия, эксплуатация судовых нагнетателей
- •1. Центробежные насосы
- •2. Поршневые насосы
- •3. Осевые ( пропеллерные ) насосы
- •4. Ротационные насосы
- •5. Вентиляторы
- •6. Компрессоры
- •7. Выбор электродвигателей для судовых нагнетателей
- •Решение
- •Решение
- •8. Требования Правил Регистра к электроприводам насосов и ветиляторов
- •§ 2.3. Системы управления электроприводами судовых нагнетателей и холо-
- •4.3. Принципиальная схема управления электроприводом осушительного насоса
- •Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Ходовой режим
- •Режим манёвров
- •Силовая часть схемы
- •Автоматическое управление
- •Защита по снижению напряжения сети
- •Защита от повышения и понижения давления фреона в трубопроводе
- •§ 2.4. Техническое использование электроприводов судовых нагнетателей
- •Глава 3. Электроприводы якорно-швартовных устройств
- •§ 3.1. Общая характеристика якорных устройств
- •1. Назначение якорных устройств
- •2. Классификация якорно-швартовных и швартовных устройств
- •Кинематические схемы якорно-швартовных устройств
- •Нагрузочные диаграммы якорно-швартовных устройств Нагрузочной диаграммой электропривода называют зависимость мощности, тока или момента электродвигателя от времени.
- •5. Нормы якорного снабжения судов
- •Необходимые тяговые силы
- •6. Характеристика швартовного снабжения судов
- •7. Требования Правил Регистра к якорным и швартовным электроприводам
- •8. Рекомендации по выбору систем электроприводов якорно-швартовных устройств
- •§ 3.2. Системы управления электроприводами якорно-швартовных устройств
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Описание принципиальной схемы
- •Типовая система управления яшу на переменном токе Основные сведения
- •На современных транспортных судах применяют 2 вида управления отдачей якоря:
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Предварительный этап
- •Основные сведения
- •Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •§ 3.3. Техническая эсплуатация якорно-швартовных устройств
- •1. Подготовка к действию, отдача и подъем якоря
- •Глава 4 . Электроприводы грузоподъемных механизмов
- •§ 4.1. Общая характеристика гпм
- •1. Классификация гпм
- •2. Устройство гпм
- •3. Условия работы гпм
- •4. Нагрузочные диаграммы электроприводов гпм
- •5. Требования Правил Регистра к электроприводам грузоподъемных механизмов
- •6. Технико-экономические характеристики электроприводов гпм переменного тока
- •§ 4.2. Системы управления электрическими палубными кранами
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост:
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •Рекуперативное торможение электродвигателя
- •Защита от обрыва фазы
- •Блокировка по положению воздушной заслонки
- •Блокировка по длине троса на грузовом барабане
- •На рис. 174 показана схема включения электромагнитных тормозов, общая для всх трех механизмов крана. Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Остановка
- •Защита от токов короткого замыкания
- •Защита от токов перегрузки
- •Защита от токов перегрузки при динамическом торможении
- •Защита по снижению напряжения
- •Защита от обрыва фазы
- •Алгоритм работы схемы Алгоритм работы схемы крайне прост:
- •2 Скорость
- •Защита от обрыва фазы
- •Блокировка по положению гака относительно нока стрелы
- •2. Системы управления электрогидравлическими палубными кранами
- •Радиально-поршневые насосы переменной подачи
- •3. Системы программируемого логического управления ( системы plc )
- •§ 4.3. Бесконтактные системы управления электроприводами гпм
- •§ 4.4. Техническая эксплуатация электроприводов гпм
- •1. Механизмы гпм, подготовка и ввод в действие, вывод из действия
- •2. Электроприводы гпм, подготовка и ввод в действие, вывод из действия
- •3. Техническое обслуживание гидравлических кранов
- •4. Технология заполнения гидропривода маслом
- •5. Мероприятия по поддержанию качества масла
- •Глава 5. Схемы управления электроприводами на логиче-
- •§ 5.1. Общая характеристика логических элементов
- •Логический элемент «да»
- •Логический элемент «не»
- •Логический элемент «и»
- •Логический элемент «или»
- •Логический элемент «и-не»
- •Логический элемент «или-не»
- •§ 5.2. Триггеры Основные сведения
- •Триггер Шмидта
- •Асинхронный симметричный триггер
- •§ 5.3. Схемы управления электроприводами на логических элементах
- •1. Схемы управления линейным контактором в контактном ( а ) и бесконтакт
- •Тактном ( б ) вариантах
- •2. Схема управления реверсивными контакторами
- •3. Схема управления асинхронным двигателем
- •Исходное состояние схемы
- •Работа схемы
- •Остановка двигателя
- •4. Схема управления охлаждающим насосом рефрижераторной установки
- •Алгоритм пуска насоса
- •Работа схемы
- •5. Схема управления осушительным насосом Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы управления к работе
- •Работа схемы
- •Остановка насоса
- •Основные элементы схемы
- •Подготовка схемы управления к работе
- •Работа схемы
- •6. Схема блока защиты компрессоров пускового воздуха Основные сведения
- •Элементы схемы блока защиты и их исходное состояние
- •Подготовка блока к работе
- •Работа блока защиты
- •§ 5.4. Бесконтактные защитные устройства
- •1. Бесконтактное реле перегрузки
- •Исходное состояние схемы
- •2. Бесконтактное реле напряжения
- •Исходное состояние схемы
- •Работа схемы при снижении напряжения
- •§ 5.5. Техническая эксплуатация полупроводниковых приборов
- •Глава 6. Бесконтактные схемы судовых электроприводов на тиристорах
- •§ 6.1 Общая характеристика тиристоров
- •1. Основные сведения
- •2. Несимметричные триодные тиристоры
- •3. Симметричные тиристоры
- •4. Способы управления тиристорами
- •§ 6.2. Типовые узлы тиристорных устройств
- •1. Основные сведения
- •2. Тиристорные коммутаторы постоянного тока
- •3. Тиристорные коммутаторы переменного тока
- •Тиристорные контакторы переменного тока
- •5. Схема бестоковой коммутации в одной фазе электромагнитного контактора
- •§ 6.3. Преобразовательные устройства на тиристорах
- •1. Основные сведения
- •2. Тиристорные преобразователи постоянного тока
- •3. Тиристорные преобразователи переменного тока
- •§ 6.4. Типовые схемы тиристорных электроприводов
- •1. Основные сведения
- •2. Схема управления 2-скоростным асинхронным двигателем при помощи кулачкового контроллера
- •§ 6.5. Тиристорные электроприводы гпм
- •§ 6.6. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами
- •§ 6.7. Техническая эксплуатация полупроводниковых преобразователей
- •Глава 7. Электроприводы рулевых устройств
- •§ 7.1. Общая характеристика рулевых устройств
- •1. Назначение и конструкция рулевых устройств
- •2. Типы рулей
- •3. Основные определения
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •Датчики и приёмники положения пера руля;
- •Электродвигатели с насосами;
- •4. Принцип действия руля
- •5. Нагрузочные диаграммы рулеых электроприводов
- •6. Виды управления рулевыми электроприводами
- •6. Требования Конвенции solas-74 и Правил Регистра к рулевым электро-
- •1. Повреждение любого рулевого привода – главного или вспомогательного, не должно выводить из строя другой;
- •7. Срок службы рулевых электроприводов
- •§ 7.2. Передаточные устройства рулевых электроприводов
- •1. Механические передаточные устройства
- •Устройство секторной рулевой машины Устройство секторной рулевой машины показано на рис. 256.
- •Принцип действия
- •2. Гидравлические передаточные устройства
- •§ 7.3. Насосы гидравлических рулевых машин
- •1. Насосы постоянной подачи
- •2. Насосы переменной подачи
- •Радиально-поршневые насосы регулируемой подачи
- •§ 7.4. Механизмы управления насосами гидравлических рулевых машин
- •1. Механизмы управления насосами постоянной подачи
- •2. Механизмы управления насосами переменной подачи
- •3. Гидравлические и комбинированные механизмы управления насосами переменной подачи
- •§ 7.5. Исполнительные устройства систем управления гидравлических руле-
- •1. Серводвигатели
- •2. Электромагнитные муфты
- •3. Пружинные нулевые установители
- •§ 7.6. Системы управления рулевыми электроприводами
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •1. Системы управления электромеханическими ( секторными ) рулевыми электроприводами
- •Ся на транспортных судах типов «Волго-балт» и «Волго-Дон».
- •Основные элементы схемы ( рис.273 )
- •Работа схемы
- •Ется на судах типа «Повенец» постройки бывшей гдр ( рис. 275 ).
- •Описание схемы управления Основные элементы схемы ( рис. 275 )
- •2. Системы управления электрогидравлическими рулевыми приводами
- •§ 7.7. Автоматические системы управления рулевыми электроприводами
- •1. Общая характеристика автоматических систем управления рулевыми электроприводами
- •В состав системы управления рулевым приводом входят:
- •2. Авторулевой типа атр2-10
- •Пульт управления ( пу )
- •3. Цепь суммирования сигналов Цепью суммирования сигналов ( рис. 286 ) называют цепь, образованную последо вательно соединёнными выходными обмотками 5 электрических машин:
- •4. Режимы работы авторулевого
- •4.1. Автоматический режим
- •4.1.1. Подготовка схемы к работе
- •Принцип удержания судна на курсе
- •Характер движения барабана насоса Холла.
- •Характер движения барабана насоса Холла
- •Работа авторулевого в автоматическом режиме
- •Часть 1.
- •Часть 2.
- •Коэффициент обратной связи ( кос ) Определение коэффициента
- •4.2. Следящее управление
- •4.3. Простое управление
- •3. Авторулевой типа аист
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при автоматическом управлении
- •Закон регулирования напряжения управления при автоматическом управле
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при следящем управлении
- •1. Подготовка схемы к работе
- •2. Работа схемы при простом управлении
- •§ 7.8. Техническая эксплуатация рулевых электроприводов
- •1. Подготовка рулевого электропривода к выходу в рейс
- •2. Обслуживание рулевого электропривода на ходу судна
- •3. Правила технической эксплуатации авторулевых
- •4. Настройка и регулировка авторулевых
- •5. Правила техники безопасности при обслуживании рулевых электро-
- •Глава 8. Электроприводы механизмов специального назначения
- •§ 8.1. Общая характеристика механизмов специального назначения
- •§ 8.2. Подруливающие устройства
- •Работа системы управления
- •3.1. Подготовка системы управления к работе
- •3.2. Работа системы управления
- •§ 8.3. Успокоители ( стабилизаторы ) качки
- •2. Система управления успокоителями качки
- •2.1. Состав системы управления
- •§ 8.4. Системы кренования и дифферента
- •1. Схема управления электроприводом насоса креновой системы
- •1.1. Силовая часть схемы
- •1.2. Схема управления
- •1.2.1. Подготовка к работе
- •1.2.2. Ручное управление
- •1.2.3. Дистанционное управление
- •1.2.4. Автоматическое управление
- •2. Наладочные работы
- •§ 8.5. Системы откренивания
- •1. Система откренивания судна с перекачивающим насосом
- •1.1. Принцип действия системы
- •1.2. Исходное состояние
- •1.3. Выравнивание крена
- •1.4. Заполнение танков водой
- •1.5. Слив воды из танков
- •2. Системы откренивания с электрокомпрессором
- •2.1. Принцип действия системы
- •2.2. Исходное состояние
- •2.3. Выравнивание крена
- •3. Автоматизация откренивания
- •1. Основные элементы схемы
- •2. Подготовка схемы к работе
- •3. Работа схемы
- •2. Схемы автоматических швартовных лебедок без взвешивающего устройст
- •Кинематическая схема ашл без взвешивающего устройства Элементы кинематической схемы На рис. 301, а показаны:
- •Автоматический режим работы ашл
- •Кинематическая схема ашл со взвешивающим устройством
- •3. Взвешивающие устройства ашл - датчики натяжения каната
- •Кинематическая схема лебедки Кинематическая схема лебедки приведена на рис. 304.
- •Управляющая часть схемы управления
- •1 Скорость
- •2 Скорость
- •3 Скорость
- •§ 8.7. Техническая эксплуатация электроприводов механизмов специального назначения
11 Реле контроля неэлектрических величин
Основные сведения
Реле контроля неэлектрических величин или, иначе, механические реле предназна-
чены для контроля неэлектрических величин: давления, уровня, частоты вращения, изме-
нения направления вращения и т.п.
Реле контроля неэлектрических величин называются датчиками.
В настоящее время на смену механическим реле пришли электронные. Тем не ме-
нее на многих судах мирового флота механические реле по-прежнему применяются.
Реле давления
Реле давления предназначены для работы в сосудах, не сообщающихся с атмосфе- и реагируют на изменение давления рабочего тела ( воздуха, воды, масла и т.п. ) в систе-
ме.
Устройство реле давления показано на рис. 59.
Рис. 59. Реле давления: 1 – мембрана; 2 – поршни; 3 – подушки; 4 – регулировоч-
ные пружины; 5 – регулировочные гайки; 6 – рычаги контактной системы; 7 – опоры контактной системы; 8, 13 – подвижные контакты; 9, 10, 11, 12 – неподвижные контакты
На рис. 59 изображено сдвоенное реле давления, состоящее из двух одинаковых ча-
стей – реле минимального давления ( слева ) и реле максимального давления ( справа ).
Давление рабочего тело через резиновую мембрану 1 передается на поршни 2, кото
рые упираются своими колонками в подушки 3. На подушки нажимают пружины 4, наде-
тые на вертикальные стержни. В верхней части стержней нарезана резьба и надеты регули
ровочные гайки 5.
С подушками связаны рычаги контактной системы. Один конец рычага ( правый
для левого реле ) лежит на опоре 7, второй ( левый ) через толкатель воздействует на под-
вижный контакт 8 микропереключателя ( микропереключатель – это выключатель с очень малым ходом подвижных частей ).
При изменении давления, например, увеличении, оба поршня с подушками переме-
щаются вверх, вследствие чего рычаги 6 контактной системы станут поворачиваться – на
левом реле по часовой стрелке, на правом – против. В результате подвижный контакт 8
будет оставаться замкнутым с контактом 9, а подвижный контакт 13 разомкнется с непод-
вижным 11. Поскольку пара контактов 13 – 11 находится в цепи катушки линейного кон
тактора двигателя, последний отключится и остановится.
При понижении давления происходит обратный процесс. При снижении давления до минимального контакт 8 замыкается с контактом 10, в результате чего двигатель вклю-
чается.
Из сказанного следует, что правое реле – это реле максимального давления, левое – минимального. Это же подтверждает положение регулировочных гаек 5 – левая гайка находится вверху стержня, поэтому левая регулировочная пружина сжата слабо. В то же
время правая гайка опущена ниже левой, т.е. сильней зажата. Поэтому правая регулировоч
ная пружина зажата сильней, чем левая.
Поэтому переключение контактов 8 и 9 будет происходить в диапазоне малых дав-
лений, а контактов 13 и 11 – в зоне больших.
Следует отметить, что мембрана 1 выполняет две функции:
через нее передается давление рабочего тела на остальную часть реле;
она служит для предотвращения проникновения воды, масла, воздуха внутрь
корпуса реле.
Промышленные типы реле давления
Промышленность выпускает разные типы реле давления. На судах широко приме
няются сдвоенные реле давления типа РДК-57 ( Р – реле, Д – давления, К – комбинирован
ное ).
При помощи этого реле на судах контролируют давление воздуха, воды и масла.
Рис. 60. Реле давления типа РДК-57: 1 – корпус реле; 2 – поршень; 3 – регулировоч-
ные гайки; 4 – кожух; 5 - регулировочные пружины; 6 – микропереключатель; 7 – стер-
жень; 8 – подушка; 9 – мембрана
В корпусе реле размещены два одинаковых реле – максимального и минимального давления ).
Устройство реле показано на рис. 60.
В корпусе 1, закрытом кожухом 4, находятся две мембраны 9 ( на рис. 60 видна од-на ). К ним снизу подведена трубка, соединенная с сосудом, в котором давление может из-
меняться.
Сверху к мембранам прилегают два поршня 2, упирающиеся своими колонками в подушки 9. На подушки нажимают две пружины 5, надетые на стержни 1. Сжатие пружин регулируется гайками 3.
При увеличении давления в системе оба поршня приподымаются вверх, вследствие чего контакты микропереключателя 6 максимального давления размыкаются, отключая насос или компрессор.
При снижении давления оба поршня опускаются вниз, вследствие чего контакты
микропереключателя минимального давления замыкаются, включая насос или компрес-
сор.
Следует отметить, что замыкание и размыкание контактов одного и того же микро-
переключателя происходит при разных значениях давления. Так, на одном из судов были
получены такие результаты:
1. реле минимального давления замыкало контакты при Р = 2кгс / см и размыка-
ло при давлении Р = 2, 5 кгс / см ( разница – 0,5 кгс / см );
2. реле максимального давления размыкало контакты при Р = 4 кг*с / см и замы-
кало при давлении Р = 3,6 кгс / см ( разница – 0,4 кгс / см );
. Недостаток данного реле состоит в том, что оно не имеет шкал с делениями для регулирования минимального и максимального давления. Для регулирования приходится использовать контрольный манометр со шкалой.
Принципиальная электрическая схема автоматического управления насосом заборт
ной воды с применением реле типа РДК-57 приведена в разделе “Электроприводы вспомо
гательных механизмов” данного пособия.
Технические характеристики реле РДК-57
Реле РДК-57 имеет следующие технические характеристики:
напряжение цепи управления:
постоянный ток.............................................................. 220В
переменный ток.............................................................. 380 В
крайние предельные значения давления.....0,25…12 кгс/см ( 0,025…1,2 МПа )
разница между максимальным и минимальным давлением ( не менее )
при давлении 0,065…0,18 МПа………………………...0,04 МПа
при давлении 0,18…0,8 МПа…………………………...0,07 МПа
при давлении 0,8…1,2 Мпа……………………………..0,1 Мпа
мощность размыкания контактов…………………….350 Вт.
Примечание: 1 кгс/см2 = 1 at ( техническая атмосфера ) = 0,1 МПа ( мегапаскаль )
Реле скорости
Реле скорости (частоты вращения ) предназначено для контроля частоты вращения. На судах отечественной постройки такие реле применяют в системах дистанцион
ного пуска вспомогательных и аварийного дизель-генераторов.
В зависимости от принцип действия, различают три типа реле скорости:
1. центробежное;
2. индукционное;
3. электронное.
Ниже рассматриваются первые два типа этих реле. Модификаций электронных
реле скорости довольно много, их схемы достаточно сложны и должны изучаться на кон-
кретном судне.
Рис. 61. Центробежное реле скорости: 1 – вал, 2,3 – втулки; 4, 5, 6, 7 – рыча
ги; 8 - пружина; 9 – рычаг; 10- ось рычага; 11, 12 – подвижные контакты, 13, 14, 15, 16 – неподвижные контакты
Принцип действия реле скорости основан на применении центробежных сил F , стремящихся отбросить вращающиеся массы в направлении от оси вращения к периферии
( наружу ). Поэтому данное реле называется центробежным.
На вращающемся валу 1 находятся муфты 2 и 3. Муфта 2 посажена на вал свобод-
но, муфта 3 жестко закреплена на валу при помощи гайки ( справа ).
К муфтам 2 и 3 шарнирно присоединены рычаги 4, 5, 6 и 7, образующие параллело-
грам. В местах соединения рычагов 4-5 и 6-7 находятся грузики массой m = m . На валу между втулками находится пружина 8.
В положении, показанном на рис.61, вал вращается с определенной скоростью, при которой Г-образный рычаг 9 воздействует на подвижные контакты 11 и 12 с силой F . При этом контакт 11 замыкает через себя неподвижные контакты 13 и 14. Контакты 15, 16 разомкнуты.
При увеличении скорости вала центробежные усилия F , действующие на грузики, возрастают, в результате форма параллелограма становится вытянутой. При этом подвиж-
ная муфта 2, сжимая пружину 8, перемещается вдоль вала вправо. Рычаг 9 поворачивается вокруг оси 10. При этом подвижный контакт 11 размыкает контакты 13 и 14, а контакт 12 – соединяет контакты 15 и 16.
Индукционное реле
Индукционное реле ( рис.62 ) предназначено для контроля скорости и направления вращения вала. Такие реле применяются как в схемах автоматического управления дизеля
ми и турбинами, так и ( реже ) в схемах торможения противовключением асинхронных короткозамкнутых двигателей.
Рис. 62. Реле скорости и направления вращения: 1 – постоянный магнит; 2 – обмотка ротора; 3 – ротор; 4 – пружины; 5 – контактная система
Основной элемент реле – постоянный магнит с полюсами С и Ю, сидящий на валу.
Этот магнит помещен внутрь полого ротора 3 с короткозамкнутой обмоткой 2. Ротор свя-
зан с рычагом, управляющим подпружиненными подвижными контактами.
При вращении постоянного магнита к короткозамкнутой обмотке индуктируется э.д.с., под действием которой в обмотке возникает ток ротора. Взаимодействие этого тока и вращающегося магнитного потока полюсов С и Ю приводит к образованию электромаг-
нитного момента ротора. Ротор поворачивается и передает через рычаг усилие на контак-
ты 5, которые при достижении валом определенной скорости переключаются.
При изменении направления вращения вала ротор повернется в другую сторону, в результате контакты 5 переключатся в ином порядке.
Данное реле называют индукционным, т.к. принцип действия реле основан на ис-
пользования явления электромагнитной индукции ( если перемещать магнитное поле отно
сительно проводника, в последнем индуктируется э.д.с. либо, наоборот, если перемещать проводник в магнитном поле, в проводнике наводится э.д.с. ).
Реле уровня
Реле уровня предназначены для контроля уровня жидкости в ёмкостях, соединён-
ных с атмосферой.
Различают 3 вида реле уровня:
1. поплавковое;
2. индукционное;
3. конденсаторное ( с элементами электроники ).
Ниже рассматривается поплавковое реле уровня типа РП 52.
Рис. 63. Поплавковое реле уровня: 1 – поплавок; 2 – рычаг; 3 – крышка цистерны;
4 – подшипник; 5 – тяга; 6 – контактное устройство
Это реле предназначено для дистанционного автоматического включения ( отклю-
чения ) насосов цистерн пресной или забортной воды – при понижении уровня насос вклю
чается, при повышении – отключается.
Чувствительным ( к уровню воды ) элементом реле является пустотелый поплавок 1, закреплённый на конце рычага 2. Второй конец рычага соединен с пальцем, который может поворачиваться в подшипнике 4.
Подшипник смонтирован на основании, закрепленном на крышке цистерны 3, сквозь прорезь в которой пропущен рычаг. С пальцем рычага при помощи тяги 5 соединён валик контактного устройства 6, состоящего из двух микропереключателей.
При изменении уровня жидкости поплавок перемещается вверх или вниз, что в крайних положениях вызывает переключение контактов соответствующего микропереклю
чателя.
Недостатком реле этого типа является возможность ложного срабатывания при кач-
ке судна. Чтобы избежать таких срабатываний, в схемах управления электроприводами насосов используют дополнительное реле времени, задерживающие на 6…8 с включение насоса при изменении уровня при качке.