Кинематическая схема ашл со взвешивающим устройством

В АШЛ этого типа исполнительный двигатель ИД включается периодически, толь-

ко при отклонения усилия в канате от заданного.

В состав АШЛ со взвешивающим устройством входят ( рис. 301, б ):

ПУ – посту управления; используется только при ручном управлении;

АК –командоаппарат ( автоматический контроллер ), для автоматического управле-

ния;

Д - датчик натяжения каната;

Р – редуктор;

Б – швартовный барабан;

ИД – исполнительный двигатель;

МС – магнитная станция ( с аппаратурой ).

Как следует из схемы, исполнительный двигатель ИД соединён со швартовным ба-

рабаном Б через редуктор Р. Редуктор механически соединён с датчиком Д натяжения ка-

ната.

При ручном управлении рукоятка АК находится в положении «0», а для управле-

ния лебёдкой служит ПУ.

Наоборот, при автоматическом управлении рукоятка ПУ находится в положении «А» , а необходимое усилие в канате задаётся при помощи автоматического контроллера АК.

АК имеет указатель заданного усилия в виде стрелки со шкалой, проградуирован-

ной в тоннах. Для задания усилия стрелку устанавливают на нужное деление, после чего усилие в канате поддерживается автоматически.

При увеличении этого усилия ИД включается в направлении «Травить», после чего автоматически останавливается. При уменьшении усилия происходит обратный процесс.

3. Взвешивающие устройства ашл - датчики натяжения каната

Сателлит ( от англ. satellite ) – спутник.

Взвешивающие устройства иначе называют датчиками натяжения каната. Эти дат

чики натяжения каната предназначены для измерения тягового усилия в канате.

В зависимости от принципа измерения усилия в канате различают три вида датчиков:

1. с планетарной передачей;

2. с непосредственной упругой связью грузового вала и швартовного барабана;

3. магнитоупругие датчики.

В качестве примера рассмотрим ДНК с планетарной передачей ( рис. 303 ).

Рис. 303. Динамометрическая система АШЛ с планетарной передачей:

1 – солнечное ( центральное ) колесо передачи; 2 – венечная ( наружная ) шестерня;

3 – водило; 4 – сателлитные шестерни ( 3 шт. ); 5 – стопор ленточный; 6 – пружина динамометра; 7 – шарнирная тяга; 8 – указатель усилия в тросе; 9 – датчик усилия; 10 – маховичок изменения уставки усилия; 11 – магнитная станция

Такие датчики применяют на многих немецких, польских судах и судах СНГ.

Вращение вала исполнительного двигателя передается швартовному барабану че-

рез редуктор. Центральным элементом редуктора является планетарная передача, состоя-

щая из солнечного колеса 1, сателлитных шестерней 4 и венечной шестерни 2.

Планетарной эта передача называется потому, что устроена подобно Солнечной системы – вокруг «Солнца» ( солнечное колесо 1 ) вращаются три «планеты» - сателлит-

ные шестерни 4.

Эта передача работает так ( рисунок слева ).

Солнечное колесо 1 сидит на одном валу с двигателем ИД. Между этим колесом и внутренней зубчатой поверхностью венечного колеса расположены три сателлитные шес-

терни 4.

Таким образом, эти шестерни сцеплены как с солнечным колесом, так и с венеч-

ным.

В нижней части венечного колеса находится шарнир, связанный с пружиной 6 и шарнирной тягой 7.

С шестернями 4 механически связано водило 3 в виде двухплечего рычага ( рису-

нок справа ). На нижнее плечо посажена на шпонке малая шестерня последней ступени редуктора, находящаяся в зацеплении с большой шестерней. Последняя на шпонке закреп-

лена на валу швартовного барабана с тросом. К швартовному барабану приложена сила Т_б натяжения троса.

В статическом состоянии водило 3 неподвижно, потому что к нему приложены два одинаковых и противоположно направленных усилия: одно создано пружиной 6, второе – силой Т_б натяжения троса.

Если равновесие этих сил нарушается, например, вследствие увеличения силы Т_б ( трос набивается ), водило 3 поворачивается и через сателлитные шестерни 4 поворачивает венечную шестерню 2. Это приводит перемещению шарнирной тяги 7, которая воздейст-

вует на контакты внутри датчика натяжения 9 ( рисунок слева ). Одновременно поворот шестерни 2 вызывает увеличение натяжения пружины 6.

Переключение контактов датчика 9 приводит к включению аппаратов управления в магнитной станции 11 в направлении «Травить».

Двигатель ИД включается и через редуктор поворачивает ( вращает ) швартовный барабан, трос при этом сматывается, ослабляя натяжение каната и пружины 6.

Как только усилие в тросе уменьшится до заданного ( исходного ) значения, венеч-

ное колесо 2 и шарнирная тяга 7 вернутся в исходное положение, а контакты внутри датчи

ка 9 разомкнутся. Двигатель остановится.

Для регулирования натяжения троса служит маховичок 10, а для контроля силы на-

тяжения служит стрелочный указатель 8 со шкалой.

Схема управления электроприводом АШЛ типа АВВ 80

Основные сведения

Данная схема применяется на судах немецкой постройки, где установлены два типа лебедок на номинальное усилие 80 кН и 125 кН ( 8,16 и 12,75 тонны ).

Электрооборудование лебедок тождественное. Имеются небольшие отличия в пара

метрах редуктора.

Паспортные данные лебедки

В качестве примера приведем паспортные данные лебедки типа АВВ 80:

Номинальное тяговое усилие, кН …………………………………. 80

Диапазон регулирования усилия в автоматическом режиме, кН....30…80

Скорость выбирания троса при номинальном усилии, м / мин.....3,1 / 12,1 / 24,5

Скорость выбирание холостого троса, м / мин……………………14 / 55 / 112.

Паспортные данные исполнительного электродвигателя

Исполнительный двигатель лебедки М ( рис. 307) – асинхронный с короткозамкну-

тым ротором и тремя обмотками на статоре 1, 2, 3 ( по числу скоростей ).

Тип двигателя: АНLL – 318 – 24 / 8 / 4 ( синхронные частоты вращения 250 / 750 / 1500 об / мин ).

Паспортные данные: 4,6 / 19 / 38 кВт; 175 / 685 / 1380 об / мин; 50 / 70 / 94 А.

Класс изоляции: Н ( максимально допустимая температура - 180ºС ).

Режим работы: перемежающийся ( по международной классификации – S8 ), про-

должительность нагрузки ПН = 17 / 17 / 46%.

Способ регулирования скорости – изменением числа пар полюсов. Основной ( ра-

бочей ) обмоткой является быстроходная с числом полюсов 2р = 4 ( 1380 об / мин ).

К торцу двигателя пристроен дисковый электромагнитный тормоз YB1.

Двигатель имеет внешний обдув от специального вентилятора М1.

В лобовой части каждой обмотки закреплены по два позистора для обеспечения температурной защиты. Три позистора R₁, R₂ и R₃, по одному от каждой обмотки, включе-

ны последовательно с электромагнитным реле F2 ( рис. 307 ). Вторая группа резисторов является резервной.

Кроме того, тихоходная обмотка двигателя ( 1-я скорость ) снабжена еще одним термодатчиком F3 ( рис. 293 ), предназначенным для автоматического управления двига-

телем вентилятора с целью регулирования температуры тихоходной обмотки на уровне 90ºС.

Пост управления лебедкой

Пост управления лебедкой содержит:

1. командоконтроллер ручного управления; рукоятка командоконтроллера имеет 7 положений – нулевое ( нерабочее ) и по три рабочих положения в обе стороны ( травить и выбирать );

2. переключатель видов управления «ручное – автоматическое»;

3. переключатель перехода на ускоренный режим.