Зміст

Технічні завдання на проект

Бланк завдання на курсовий проект

ВСТУП

1. Призначення механізму, що проектується

2. Принцип дії механізму, що проектується

3. Динамічний аналіз і синтез шарнірно-важільного механізму

   1. Задачі

   2. Кінематичний синтез ШВМ

   3. Структурний аналіз ШВМ

   4. Плани механізму

   5. Плани швидкостей

   6. Плани прискорень

   7. Зведений момент інерції

   8. Сили корисних опорів

   9. Зведений момент сил корисних опорів

3.10. Графік робот сил корисного опору

3.11. Вибір електродвигуна

3.12. Момент інерції маховика

3.13. Кутова швидкість початкової ланки

3.14. Кутове прискорення початкової ланки

3.15. Висновки

4. Кінетостатичне дослідження шарнірно-важільного механізму

4.1. Задачі

4.2. Плани механізму, швидкостей і прискорень

4.3. Сили, що діють на ланки

4.4. Сили інерції ланок

4.5. Визначення тиску в кінематичних парах

4.6. Початкова ланка

4.7. Важіль Жуковського

4.8. Висновки

5. Синтез і аналіз механізму привода

5.1. Задачі

5.2. Передаточне відношення

5.3. Числа зубців другого ступеню

5.4. Синтез планетарного редуктора

5.5. Кінематичний аналіз механізму привода

5.6. Картина зачеплення

5.7. Якісні показники зачеплення

5.8. Висновки

6. Синтез кулачкового механізму

6.1. Задача

6.2. Закон руху вихідної ланки

6.3. Визначення мінімального радіусу кулачка

6.4. Профілювання кулачка

6.5. Профільні кути кулачка

6.6. Графік кута передачі

6.7. Замикання вищої кінематичної пари

6.8. Висновки

ЛІТЕРАТУРА

В С Т У П

ТЕОРІЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН – наука, що вивчає загальні методи структурного і динамічного аналізу і синтезу механізмів, механіку машин. Методи, що викладаються в курсі ТММ, придатні для проектування будь-якого механізму і не залежать від його технічного призначення, а також фізичної природи робочого процесу машин.

Курс ТММ є вступним в спеціальність майбутнього інженера і має інженерне направленість.

КУРСОВЕ ПРОЕКТУВАННЯ З ТММ сприяє закріпленню, заглибленню і узагальненню теоретичних знань, застосуванню їх до комплексного рішення конкретної задачі по дослідженню і розрахунку механізмів і машин.

1. Призначення механізму, що проектується

МАШИНА – пристрій що здійснює механічний рух для перетворення енергії, матеріалів, інформації з метою заміни або полегшення фізичної та розумової праці людини.

У технологічних машинах (металообробні верстати, преси, насоси, конвеєри і т.д.), змінюється форма, властивості, стан вихідних матеріалів.

СТРУГАЛЬНИЙ ВЕРСТАТ – металорізальний верстат для обробки плоских поверхонь. Головний рух: зворотно-поступальний; рух подачі поступальний. Прямий хід різця – робочий, зворотній – холостий. Розрізняють поперечно-стругальні та поздовжньо-стругальні верстати.

ПОПЕРЕЧНО-СТРУГАЛЬНИЙ ВЕРСТАТ – включає стіл, різцеву призму, повзун, станину.

СТРУГАННЯ – поверхнева обробка металу різанням зі зняттям стружки постійної товщини при відносному зворотно-поступальному русі інструмента і матеріалу.

У даний час стругальні верстати являють собою верстати-автомати чи напівавтомати.

2. Принцип дії механізму, що проектується

ПОПЕРЕЧНО-СТРУГАЛЬНИЙ ВЕРСТАТ – являє собою робочу машину, що включає електродвигун, механізм приводу, кулісний механізм і кулачковий механізм.

Основним механізмом поперечно-стругального верстата є плоский кулісний механізм з кулісою, що хитається; складається з 5-ох рухомих ланок: кривошипа O₂A, куліси O₃B, на якій розташовано кулісний камінь, і повзуна B, що здійснює поступальний рух (різцева призма) на рухомій вісі (ланка 5). Головний рух механізму – зворотно-поступальний забезпечується повзуном B (ланка 4).

У стругальних верстатах подача стола здійснюється ходовим гвинтом за допомогою кулачкового механізму.

Обертання кривошипа 1 здійснюється від асинхронного електродвигуна за допомогою механічного привода, що складається з планетарного редуктора і зубчастої передачі.

Механізм приводу служить для передачі руху від електродвигуна до вхідної ланки кулісного механізму (кривошипу O₂A), зі зниженням частоти обертання, та збільшенням крутного моменту.

Кулачковий механізм має обертовий кулачок та коромисловий роликовий штовхач і є допоміжним механізмом у верстаті автоматі. Забезпечує необхідний закон руху вихідної ланки машини (коромисла).

2. Динамічний аналіз і синтез шарнірно-важільного механізму

1. Задачі

Для заданого основного механізму за його кінематичною схемою, масовим характеристикам ланок, відомим діючим силам визначити закон руху початкової ланки при усталеному русі і момент інерції маховика, що утримує періодичні коливання швидкості початкової ланки в межах, які визначаються заданим коефіцієнтом нерівномірності руху.

3.2. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму

3.2.1. Накреслимо ескіз кінематичної схеми шарнірно-важільного механізму, керуючись бланком завдання на курсовий проект (рис.3.1).

3.2.2. Встановимо по даним для проектування (бланк завдань) вхідні і вихідні параметри синтезу.

В нашому завданні вхідними параметрами синтезами є:

– коефіцієнт зміни швидкості К = 1,4;

– максимальна відстань між крайніми положеннями повзуна Н = 450 мм;

- частота обертання n = 57 об/хв.

- відношення довжин

Проводимо кінематичний синтез шарнірного п’ятиланкового механізму керуючись методикою, викладеною в [1, с.22] (див. рис.3.2).

Визначаємо за формулою

де ψ кут між крайніми положеннями куліси;

ψ/2

ψ

Рис. 3.1. Ескіз кінематичної схеми шарнірно-важільного механізму

Довжина куліси:

З пропорції:

Довжина кривошипа :

Довжини всіх відстаней зводимо в табл. 3.1.

Таблиця 3.1.

Результати кінематичного синтезу ШВМ

Відстань	l1 = O2A	l2 = О3В	l3 = О2О3
Довжина, мм	116,5	900	450